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通过改进的DWA和融合VO的方法,我们成功实现了多智能体在动态环境中的协同编队控制。这种方法不仅提升了编队控制的效率,还增强了避障的安全性。未来,我们可以通过调整更多的参数和优化算法,进一步提升编队控制的效果,让机器人的协同工作更加智能和顺畅。多智能体协同编队控制,分布式模型预测控制方法实现matlab仿真代码,多机器人协同编队控制。复现的高水平sci文献。改进动态窗口DWA算法动态避障。融合速度
摘要: 马来西亚某游戏客户因业务增长面临SQL Server性能瓶颈,需迁移至OceanBase数据库。核心挑战在于90余个复杂存储过程的迁移,传统人工方式成本高、风险大。项目采用SQLShift自动化迁移平台,通过大模型+规则引擎实现语法语义级转换,成功将核心存储过程快速迁移至OceanBase,显著降低人力与时间成本,保障业务逻辑一致性。SQLShift支持多数据库迁移,专注非表对象处理,成为
像 Git 管理代码一样管理数据:OceanBase seekdb 推出毫秒级 Fork Table 功能,让 AI 时代的数据实验与版本管理变得如同创建分支般轻量、隔离与高效。
ORA-01950报错属于Oracle迁移中的基础权限问题,核心解决思路就是“给迁移用户分配目标表空间的合理配额”。本次分享的从报错排查到授权验证,再到延伸问题解决的完整流程,不仅适用于Oracle至OceanBase的迁移,也适用于Oracle数据库内部的数据迁移场景。最后提醒一句,数据库迁移前的权限和空间检查至关重要,提前扫清这些“小障碍”,才能让迁移过程更顺畅。如果大家还有其他迁移中的问题,
EchoKit 是由 WasmEdge 团队最新开源的一个语音 AI 框架项目。WasmEdge 本身是 Linux 基金会旗下的一个开源项目,在 WebAssembly 运行时领域有着广泛的应用。EchoKit 则是团队在语音 AI 领域的新尝试,整个项目使用 Rust 语言编写,这也为其带来了高性能和低资源占用的特性。项目的核心理念很明确,就是要提供一套完全开源、可以在本地部署的语音 AI 解
代码地址:github.com/infiniflow/ragflowRAGFlow v0.24.0 是一个跨越式版本。Memory 模块代表 RAGFlow 真正具备“持久智能”的能力;Agent 多会话与多沙箱奠定企业级多任务并行的基础;OceanBase、SeekDB 的接入标志数据库生态拓宽;新模型体系扩展了算法兼容的广度;大量错误修复与优化让产品更稳定可靠。
自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法AIUKF锂离子电池SOC估计递推最小二乘法辩识电池参数具有良好的鲁棒性,初值误差为30%,仍能快速收敛采用马里兰大学18650电池公开数据集FUDS工况在电池管理系统(BMS)中,准确估计锂离子电池的荷电状态(SOC)至关重要。今天咱们就来聊聊基于自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法(AIUKF)在锂离子电池SOC估计上的应用,以及递推最小二乘法在辩识电池参数中的作用。
摘要:OceanBase推出的开源AI原生数据库SeekDB,创新性地将向量检索、全文检索和结构化查询整合到单一引擎中,解决了多数据库管理难题。其轻量化设计(1C2G即可运行)、MySQL兼容性和内置AI功能(如embedding/rerank),显著简化了AI应用开发流程。支持Docker、RPM和嵌入式Python三种部署方式,通过混合搜索能力提升RAG准确率,是AI 2.0时代的高效数据解决
摘要:SeekDB是OceanBase推出的AI原生数据库,专为解决传统架构在处理多模态数据时存在的割裂、延迟和安全隐患问题而设计。其核心技术包括多模数据统一存储与混合搜索、极致轻量化部署、全栈AI生态兼容等特性,支持标量、向量、文本、JSON与GIS数据的统一存储与检索。在金融反欺诈、政务智能问答等场景中,SeekDB响应时间可降至毫秒级,较传统组合架构提升4-5倍性能。该数据库以开源方式发布,
昨天,没错,是昨天。凌晨(12-25 00:00)要在生产预发版,根据之前交接的模块部署文档准备了一天的环境(也是第一次),结果快下班的时候,在处理一个问题时才发现 K8s 上 OceanBase CE 实例一直是挂的(服务太多了,眼睛都花了)。偏偏是和测试环境完全相同的配置及规格,却一直启动失败。翻遍了 OceanBase 问答社区,排查了很久,尝试了很多解决方案,最终解决了,特此记录下解决方案
OpenAI CEO奥尔特曼预言AI的下一个重大突破将是"记忆"功能,认为AI将超越人类记忆局限。PowerMem 0.2.0已实现这一功能,通过用户画像管理让AI自动提取并持续更新用户信息,结合混合检索架构和遗忘曲线理论,实现智能记忆。该工具支持多模态输入,可应用于个性化推荐、智能助手等场景,仅需3行代码即可使用。
把传统大数据库的能力,用“嵌入式”的方式交到所有开发者手里。它的轻量、不用 server、自动 embedding、统一检索、兼容 MySQL、友好 API,让我对“AI 原生数据库”这个概念有了更深的理解。未来的 AI 应用体系,不再是模型中心,而是“模型 × 数据 × 系统”的整体能力。seekdb 正好站在这个趋势的中心。
本文梳理了过去一月国产数据库行业热点资讯、新品发布等事件,欢迎一起阅读盘点。
OceanBase SeekDB作为AI原生数据库,通过深度融入AI内核技术,实现了从智能索引优化到多模态数据处理的重大突破。文章通过实战案例展示了其三大核心优势:1)智能自适应索引将复杂查询耗时从12秒降至0.8秒;2)原生支持文本、向量等多模态数据联合查询;3)AI驱动的自动化运维大幅降低DBA工作量。作者建议开发者优先在非结构化数据处理、复杂查询等场景应用该技术,并采用渐进式迁移策略。See
重大意义:SeekDB 的发布,标志着 OceanBase 正积极实现 “Data × AI” 战略,从传统数据库厂商转型为 AI 数据基座提供商。技术潜力:如果其混合检索、高性能查询、多模型融合能力是真的落地良好,那么它有潜力成为开发 AI 应用 (RAG、Agent) 的重要基础设施。落地风险与挑战:真正能否被大规模采用,还取决于社区活力、性能表现、商业支持 (企业用户)、技术文档 &生态整合
OceanBase自2010年从支付宝核心账务系统起步,历经“双11”等极端高并发场景,15年秉持“正确性第一、稳定性第二、性能第三”工程准则,持续突破分布式数据库边界:先后刷新TPC-C与TPC-H两项国际基准记录,实现RPO=0、RTO<8秒的金融级容灾,首创单机与分布式一体化架构,支持TP、AP与AI多负载融合,并率先推出基于对象存储、兼容七大主流云平台的多云原生数据库。其技术已深入金融、政
过去十五年,OceanBase在“双11”等极限场景锤炼出的工程化能力,正转化为AI时代的底层优势,在AI原生混合搜索、多模融合、TP/AP/AI一体化、多云原生等方向持续突破。”杨冰表示,“它继承OceanBase的代码和设计理念,更轻量、更敏捷,目标是成为大模型与私有数据融合计算的‘实时入口层’。seekdb最低仅需1核CPU、2GB内存,支持pip install一键安装、秒级启动,兼容嵌入
检索增强生成(RAG)已成为提升大语言模型(LLMs)准确性和知识时效性的核心技术。
在最近Thinking Machines的新文章(见文末)里指出一种很有用的模型压缩技术——在线策略蒸馏(On-Policy Distillation),它通过从高性能“教师”模型的概率分布中转移知识来训练一个小的“学生”模型。这使得学生能够模仿教师的任务性能,同时显著减少大小和延迟。它让小模型在特定领域达到大模型的表现,成本却只有传统方法的十分之一。
LLMs在生成类人文本方面表现出显著突出的能力。然而,他们的知识基础通常局限于他们接受培训时所依据的数据,限制了他们获取实时信息、特定公司数据或高度专业化的详细信息。知识检索(RAG,或检索增强生成)解决了这一限制。RAG使LLMs能够访问和集成外部、当前和特定上下文的信息,从而提高其输出的准确性、相关性和事实依据。
本文旨在系统性综述 **VLA****模型**效率优化的方法,涵盖**模型架构、感知特征、动作生成以及训练和推理策略**四个方面。
本文是对论文“LCL: A Lock Chain Length-based Distributed Algorithm for Deadlock Detection and Resolution”的解读。
人工智能(AI)的浪潮正推动技术从辅助工具向核心生产力进化。近日,甲子光年发布的《企业级AI Agent(智能体)价值及应用报告》,系统阐述了企业级AI Agent如何从根本上重塑工作流程,成为企业数字化转型的关键变量。其核心观点在于:AI正从被动响应的“助手”,进化为能够自主执行复杂任务的“数字员工”,引领一场从“人找流程”到“流程找人”的深刻变革。
● 当前可通过已有接口监控集群状态、查看参数、备份情况等间接信息(例如:get_cluster_unfinished_dag, list_cluster_parameters, get_cluster_backup_overview 等)。● get_all_obshell_sdk_methods :获取OBShell支持的所有方法。● obdiag_display_run :obdiag 集群信
目前 Dify 和 OceanBase 结合的方案已应用于多个场景
内置 70+使用 SQL作为 Tool,可以直接调用;支持自定义增加 SQL 作为 Tool;支持编写 Playbook 以调用多个 Tool 完成复杂的运维任务;支持 MCP 协议以扩展外部 Tool。
本文探讨了AI技术为传统数据库运维带来的创新。作者指出传统OceanBase运维存在操作路径繁琐、文档查阅耗时等问题,通过OBCloud MCP协议,系统可将用户自然语言转化为可执行指令,实现实例状态查询、配置修改、SQL可视化等功能。
但是其实按照文章进行修改代码的话我们已经声明了相关的信息,进行相关的资料查阅推测应该是代码的链接出了问题,在miniob中进行编译时,重新运行一次。没有在db.h中声明这个函数,仿照create_table的格式进行仿写,注意drop相关的变量成员更少,注意修改。RC中没有声明这个成员,到RC定义的相关代码进行添加即可,在rc.h中按格式进行添加。因为没有更新本地仓库中的代码,因此远程也只是pus
DBeaver连接OceanBase数据库
DBeaver 是一款通用的数据库工具软件,支持任何具有JDBC驱动程序的数据库。DBeaver 需要 Java 运行环境的支持。截稿时 DBeaver 24.0.0 版本默认提供的 OceanBase 驱动是连接 MySQL 的,想连接 Oracle 租户需要新建一个驱动器使用。
11月墨天轮中国数据库排行榜解读已发布!本月前十变动较大,TiDB、达梦、亚信、中兴排名上升,前两名的分差再度缩小,更有一批数据库表现亮眼,一起来看更多解读!
近期,PremiumSoft CyberTech Limited 公司发布了 Navicat 16.1.3 版本,。此次合作旨在帮助用户通过 Navcicat 进行 OceanBase 企业版的数据库开发及管理,更大程度地减少项目开发和管理的时间与成本。Navicat Premium 连接 OceanBase 界面Navicat作为 OceanBase 生态工具的合作伙伴,这是双方产品适配第二个的
OceanBase—02(入门篇——使用obd安装OceanBase的几种方式)
本文详细介绍了从MySQL8.0版本向OceanBase4.2迁移数据的详细过程
2023年1月墨天轮中国数据库排行榜解读新鲜出炉,榜单前十竞争激烈,后来之秀势不可挡。各大数据库排名具体有何变化?邀您一同解读!