Key和Led模板构建

一，按键B1~4分别对应引脚PB012和PA0

二，led灯对应引脚PC8~15 外加使能端PD2

1.PB012和PA0全为Input模式，PC8~15和PD2全为Output模式（默认低电平为点亮）所以全部配置为高电平1      进行模块化编程，在主函数中进行初始化

2.在bsp_key_led.c文件中分别写uint8_t Key_Scan(void)和void LED_Disp(uint8_t ucled)函数

3.在Cubemax生成代码结尾给所有PC引脚置1

4.在子函数中添加减速函数和扫描函数，编写子函数

其中：减速变量创建区在stm32g4xxxhal.c中找__IO uint32_t uwTick;

LCD模板构建

1.与其他不同的是，lcd.c和.h文件需从给定的资源包中提取

注：.h需要添加两个文件一个是lcd.h，另一个是fonts.h

2.提取之后进行改名，然后添加到BSP中

3.定义数组uint8_t Lcd_Disp_String[24]

4.初始化，编写函数

usart模板构建

一，usart1使用PA9，10引脚

1.通过stm32Cubemax生成初始化文件（异步模式，波特率9600，中断使能）

2.BSP添加uart文件，it.c中添加uart文件，hal.conf中将uart打开

3.在it.c中添加串口文件，引用usart.h头文件

4.HAL_Driver层中添加uart.c和uart.ex.c

5.在RCC中添加新的时钟配置程序（在源工程里main.h找）

注意：

1.在发送信息时不需要打开串口

2.串口在主函数中需打开一次，在编写串口中断回调函数时，最后需再次打开一次

运行过程中遇到问题：

led显示常亮不熄灭，原因是：滴答定时器优先级低于串口优先级，导致程序卡住，不能执行

解决方法：在HAL_Init中找到TICK_INT_PRIORITY进行配置滴答定时器优先级，串口优先级直接在usart.c中配置

IIC模板构建

1，iic.c和iic.h需从比赛给的资源包里直接提取

2，函数I2CWaitAck中需要修改（将SDA移到delay1下方）

3，需要在原来基础上自己续写编码

一，24C02

在i2C_write和i2C_read两个函数中间需加入HAL_Delay(1);

二，MCP4017

电阻值计算

电压值计算

ADC模块构建

1.stm32CubeMax生成源文件，对ADC1和ADC2进行配置，单通道，异步2分频，采样速度640.5Bit/s，在时钟界面选择PLL而不是sys

2.main.h中将adc底层打开

3.在Driver层中添加hal.adc.c跟ex.c

4.在adc.c中手敲getadc1代码跟getadc2代码

5.在目标工程rcc.c中添加锁相环时钟配置

TIM模块构建

1.通过stm32Cubemax生成源文件：

（1）BASIC基础定时器6：NVIC中断使能，分频7999，自动重装载999

计算公式：Psc=7999,arr=999 

Tout=[(Psc+1)×(arr+1)]/80M=xxxs(单位：秒)

如图：计算出应为0.1s=100ms，则该定时器每100ms产生一次中断

（2）PWM_INPUT_TIM2(PA15):

主模式：复位 ；触发源：TI1FP1；时钟源：内部时钟；CH1：直接模式；CH2：间接模式

NVIC中断使能；分频：79；自动重装载：65535；输入通道1，2分别为上升沿和下降沿

（3）PWM_OUTPUT_TIM3（PA6）：

时钟源：内部时钟；分频：79；自动重装载：999；Pulse脉冲：300；占空比30%

（4）PWM_OUTPUT_TIM17（PA7）：

分频：79；自动重装载：999；Pulse脉冲：600；占空比60%

（5）SQU_OUTPUT_TIM15（PA2）：

分频：79；自动重装载：65535；输出比较通道：Toggle on match ；Pulse脉冲：100

NVIC中断使能

2.配置产生中断的函数的优先级

例：BASIC优先级3；输入通道优先级2；方波输出优先级3；

项目1：利用基础定时器实现1秒发送一串字符

1.初始化后要打开定时器HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

2.主函数添加初始化函数，在it.c里面添加BASIC6的代码

3.在HAL_TIM_IRQHandler中找到刷新Callback函数后，在主函数中进行编写

注意：在使用高级定时器时，初始化完成后需要打开定时器（在hal.tim.c中查找start函数）；

项目2：输出固定频率方波

根据引脚，连接杜邦线和捕获输入端口，通过LCD显示完成

方波输出信号频率计算：

例子：需要生成1KHz的 1M=1，000，000   1M/1000=1000 此时1000÷2=500

函数中写入500即可生成1kHz的波

注意：

在使用输入模式时（INPUT），初始化后需打开定时器，打开通道

使用PWM输出模式时，初始化后也需打开时定时器

RTC模块构建

使用方法：定义数组，然后调用函数，在Lcd上显示

1.CubeMax：

2.定义日期和时间

RTC_TimeTypeDef H_M_S_Time;
RTC_DateTypeDef Y_M_D_Date;

3.配置过程使用到时钟，在源文件main.c()中SystemClock_Config将RTC时钟配置添加到目标工程里

4.BIN为二进制码，BCD为十进制码（显示使用BIN）

注意：此时时钟配置发生改变，需在rcc.c中修改

最小模板

1. SYS--->SysTick;NVIC--->4bit 分频；RCC(复位与时钟控制)选择晶振；

2.时钟配置80MHz

3.Project Manager配置--->MDK V5版本

                                    --->Code Generator'.c/.h'

4.将四个基础文件夹复制到Object-Project

跳转目标工程

4.需添加启动文件 stm32xxxxxx.s（液晶驱动文件夹）

5.源文件 魔术棒，Debug，CMSIS-DAP[setting中Flash Download-->Run and reset]

6.在目标工程里面，魔术棒，C++，文件访问（目标工程文件夹，inc，bsp）

7.将系统时钟配置进行模块化编程（添加一个中间层BSP）