搭建LoRaWAN网关，并集成ChirpStack服务和连接TTN平台
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a、开始安装 mosquitto 、 postgresql 、Redis
d、创建一个名为 chirpstack 的数据库，并指定该角色为数据库的所有者
f、在 chirpstack 数据库中创建 pg_trgm 扩展，用于支持三元组操作CREATE EXTENSION pg_trgm;
2、chirpstack_gateway_bridge 安装
一：硬件
a、树莓派4B
b、SX1302网关模块+树莓派转接板 或 PCIE转排针板
其他硬件也是可以的（必须搭载arm-linux的能力，硬件上拥有预留SPI接口、UART、IIC等）
ChirpStack服务都可以跑，但是硬件不一致有可能导致LoRaWAN网关模块驱动失败。
本文只讲树莓派4B的搭建方式。其他硬件可以根据自己的引脚自行设置匹配。
推荐硬件：香橙派3 3B、鲁班猫0 1 2 4 5 等等
二：系统
1、安装树莓派OS（Debian）
1.1、下载方式
a、官网下载：https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
可以直接使用烧录器烧录（Etcher-Portable-1.4.9-x64）
也可以使用b来选择下载的镜像进行安装
可以下载带有桌面版本的，我下载的是：
b、 树莓派下载器，下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/
界面图：
注意：把SD卡装入读写器再插入电脑，推荐把SD卡格式化成FAT32格式的
使用这个软件可以在烧录的时候添加用户、WiFi信息、打开SSH等，推荐用户名用：pi，密码用：raspberry
1.2、开始安装系统吧
傻瓜式安装，直接Install
自己对应自己的编辑一下配置
继续安装，直接安装。等待成功
1.3、插上屏幕测试
开机成功，查看一下ip地址
三：SSH连接树莓派-配置树莓派引脚
1、SSH连接树莓派
如果不知道自己树莓派的ip地址的话
电脑用“Advanced IP Scanner”软件进行扫描或CMD命令：arp -a 等
手机用“Fing”软件扫描 等
SSH工具有很多，电脑推荐用：MobaXterm，手机推荐用：JuiceSSH
我的用户名是pi 密码是 raspberry
登录成功，查看系统
如果想使用网口的话可参考：http://www.readke.com/c/542097.html
2、配置树莓派
LoRaWAN网关模块需要和树莓派建立联系，需要用到：
SPI：大部分都是只针对LoRaWAN模块
UART：GPS的数据
IIC：温湿度传感器的
有的模块还有用到网络比如RAK家的等等等。
我这个我目前使用的只用到了SPI、UART、IIC
打开树莓派，配置一下，使用 sudo raspi-config
找到：3 Interface Options 里面分别有 I4 SPI 、I5 I2C 、I6 Serial Port 这几个选项，全部yes
就配置好了，然后 sudo reboot 重启一下。
3、使用VScode控制编写树莓派
咱先看下一个问题，ssh连接错误的问题
C:\Users\aweig>ssh pi@192.168.30.32 Bad permissions. Try removing permissions for user: \Everyone (S-1-1-0) on file C:/Users/aweig/.ssh/config. Bad owner or permissions on C:\Users\aweig/.ssh/config
我是想测试一下用 powershell 连接我的树莓派的，然后出现了这个问题
这个问题我已经解决了，是windows下的用户组啥的问题，具体我不是太清楚。
接下来讲讲怎么解决的：
终端下：
cd C:\Users\aweig\.ssh
使用以下命令检查 config 文件的权限：
icacls config
要移除对 Everyone 的权限，可以使用以下命令：
icacls config /remove Everyone
Everyone就是搜到的文件的权限组
接下来添加本机的权限组
然后确定、确定、确定。
成功进入了
下面讲下VsCode的连接树莓派，先安装这两个插件
按Ctrl+Shift+P
选择配置SSH主机
选择第一个
我这里用的秘钥登录的，比较方便，我也来教一下
首先在windows终端输入这个 -C是增加个人签名之类的，我还给他增加了密码。所以验证的时候还要输入密码
ssh-keygen -t rsa -C 2222246570@qq.com
路径在：C:\Users\aweig/.ssh/ 下面了，把 id_rsa.pub 复制到树莓派中，拷贝到 /home/pi/.ssh/ 中
再进入目录 ~/.ssh ，执行 cat id_rsa.pub >>authorized_keys
使用VsCode连接
提示输入密码，输入刚才自己加的密码
创建个新的终端，好了
接下来愉快的使用。
四：sx1302_hal
1、叙述模块
讲一下我的模块，我是在鱼鱼软件中买的GreenPalm的GPML7931-PX模块＋树莓派转接板
这是该模块的官网：http://www.greenpalm.cn
频段是CN470，下面是内部模块框图和PCIE引脚图：
由于鱼鱼中并没有提供资料，我只能自我发挥了。同过网络乾坤搜寻大法等等，再根据他的引脚图使用万用表和老司机牛马人的眼睛，终于找到他对应转接板的引脚。方法有很多，请勿模仿。
下面是连接树莓派用到的引脚
2、驱动sx1302网关模块
在下载驱动程序之前先更换一下树莓派的源：
sudo nano /etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable main contrib non-free
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-updates main contrib non-free
# deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-proposed-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-proposed-updates main contrib non-free
注意，接下来要用常用的nano命令：按 Ctrl+O 后，按下回车 进行保存，然后按下 Ctrl+X 退出
sudo apt-get update
参考：https://blog.csdn.net/jomesm/article/details/88374156
阿里镜像源：https://developer.aliyun.com/mirror/?spm=a2c6h.13651104.mirror-detail.d1002.2ed64763vT4DcI
下载sx1302_hal：https://github.com/Lora-net/sx1302_hal.git
我们使用的是master，也就是V2.1.0版本的
先到home/pi目录下，直接使用git命令，就会在改目录下拥有一个sx1302_hal的文件了
最好是先创建个人文件夹，比如：liwei-workspace
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal.git进入sx1302_hal：cd sx1302_hal
要修改的主要有：
- reset_lgw.h 复位SX1302 我的是GPIO23
- SPI设备接口 连接LoRaWAN模块的SPI 我的是SPI0.0
- UART接口 连接GPS的串口 我的是串口0
- I2C接口 连接温湿度模块 我的是I2C1
2.1、修改文件，适配自己的机器
2.1.1、reset_lgw.h修改
复制tools/reset_lgw.h复制到sx1302_hal的目录下
cp tools/reset_lgw.sh .修改如下：直接修改成 raspi-gpio 来控制
#!/bin/sh
# 这个脚本用于管理SX1302 CoreCell平台的GPIO引脚
# 使用方法：
# ./reset_lgw.sh start - 初始化并重置GPIO引脚
# ./reset_lgw.sh stop - 执行重置并清理GPIO引脚
# 定义GPIO引脚
SX1302_RESET_PIN=23 # SX1302复位引脚
SX1302_POWER_EN_PIN=18 # SX1302电源使能引脚
SX1261_RESET_PIN=22 # SX1261复位引脚（可选）
AD5338R_RESET_PIN=13 # AD5338R复位引脚（可选）
WAIT_GPIO() {
sleep 0.1 # 等待GPIO操作生效的短暂延时
}
init() {
# 初始化GPIO引脚（当前使用raspi-gpio工具）
sudo raspi-gpio set $SX1302_RESET_PIN op; WAIT_GPIO
}
reset() {
echo "通过GPIO$SX1302_RESET_PIN重置CoreCell..."
# 通过切换GPIO引脚来执行重置
sudo raspi-gpio set $SX1302_RESET_PIN dh; WAIT_GPIO
sudo raspi-gpio set $SX1302_RESET_PIN dl; WAIT_GPIO
}
term() {
# 清理GPIO引脚（取消导出）
if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN ]; then
echo "$SX1302_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
fi
if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN ]; then
echo "$SX1261_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
fi
if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN ]; then
echo "$SX1302_POWER_EN_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
fi
if [ -d /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN ]; then
echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
fi
}
case "$1" in
start)
term # 清理任何现有的GPIO设置
init
reset
;;
stop)
reset
term
;;
*)
echo "用法: \$0 {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0
#WAIT_GPIO() 函数中注释了延时的目的。
#init() 函数中解释了GPIO引脚的初始化操作。
#reset() 函数中描述了如何通过GPIO引脚执行重置操作。
#term() 函数中说明了如何清理GPIO引脚的设置。
#case 语句 中给出了启动和停止脚本的用法提示。2.1.2、global_conf.json修改
复制 packet_forwarder 下的 global_conf.json.sx1250.CN490 到sx1302_hal目录下
cp packet_forwarder/global_conf.json.sx1250.CN490 .
然后重命名为 global_conf.json 修改为如下：
mv global_conf.json.sx1250.CN490 global_conf.jsona、global_conf.json中文注释
{
"SX130x_conf": {
"com_type": "SPI", // 通信类型: SPI
"com_path": "/dev/spidev0.0", // SPI设备路径
"lorawan_public": true, // 是否启用LoRaWAN公共模式
"clksrc": 0, // 时钟源配置
"antenna_gain": 0, /* 天线增益，单位：dBi */
"full_duplex": false, // 是否启用全双工模式
"fine_timestamp": {
"enable": false, // 是否启用精确时间戳
"mode": "all_sf" /* 模式：high_capacity或all_sf */
},
"radio_0": {
"enable": true, // 是否启用第0个无线电模块
"type": "SX1250", // 无线电模块类型
"single_input_mode": true, // 是否启用单输入模式
"freq": 470600000, // 频率，单位：Hz
"rssi_offset": -207.0, // RSSI偏移量
"rssi_tcomp": { // RSSI温度补偿
"coeff_a": 0,
"coeff_b": 0,
"coeff_c": 20.41,
"coeff_d": 2162.56,
"coeff_e": 0
},
/* 设置发射功率,修改此配置要注意，要符合当地的无线通信法规*/
"tx_enable": true, // 是否启用发射功能
"tx_freq_min": 500000000, // 发射最小频率，单位：Hz
"tx_freq_max": 510000000, // 发射最大频率，单位：Hz
"tx_gain_lut": [ // 发射增益查找表
/* rf_power发射功率-6dBm pa_gain：0低增益 1高增益。索引值对应不同的功率设置 */
{"rf_power": -6, "pa_gain": 0, "pwr_idx": 0},
{"rf_power": -3, "pa_gain": 0, "pwr_idx": 1},
{"rf_power": 0, "pa_gain": 0, "pwr_idx": 2},
{"rf_power": 3, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 3},
{"rf_power": 6, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 4},
{"rf_power": 10, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 5},
{"rf_power": 11, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 6},
{"rf_power": 12, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 7},
{"rf_power": 13, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 8},
{"rf_power": 14, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 9},
{"rf_power": 16, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 10},
{"rf_power": 20, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 11},
{"rf_power": 23, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 12},
{"rf_power": 25, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 13},
{"rf_power": 26, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 14},
{"rf_power": 27, "pa_gain": 1, "pwr_idx": 15}
]
},
"radio_1": {
"enable": true, // 是否启用第1个无线电模块
"type": "SX1250", // 无线电模块类型
"single_input_mode": true, // 是否启用单输入模式
"freq": 471400000, // 频率，单位：Hz
"rssi_offset": -207.0, // RSSI偏移量
"rssi_tcomp": { // RSSI温度补偿
"coeff_a": 0,
"coeff_b": 0,
"coeff_c": 20.41,
"coeff_d": 2162.56,
"coeff_e": 0
},
"tx_enable": false // 是否启用发射功能，一般情况发射都是用的radio_0
},
"chan_multiSF_All": {
"spreading_factor_enable": [5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12] // 启用的扩频因子
},
"chan_multiSF_0": {
"enable": true, // 是否启用通道 0
"radio": 0, // 使用的无线电模块 0
"if": -300000 // 中频，单位：Hz 中心频点上偏移-300000Hz 470.3Mhz
},
"chan_multiSF_1": {
"enable": true,
"radio": 0,
"if": -100000 // 470.5Mhz
},
"chan_multiSF_2": {
"enable": true,
"radio": 0,
"if": 100000 // 470.7Mhz
},
"chan_multiSF_3": {
"enable": true,
"radio": 0,
"if": 300000 // 470.9Mhz
},
"chan_multiSF_4": {
"enable": true, // 是否启用通道 4
"radio": 1, // 使用的无线电模块 1
"if": -300000 // 中频，单位：Hz 471.1Mhz
},
"chan_multiSF_5": {
"enable": true,
"radio": 1,
"if": -100000 // 471.3Mhz
},
"chan_multiSF_6": {
"enable": true,
"radio": 1,
"if": 100000 // 471.5Mhz
},
"chan_multiSF_7": {
"enable": true,
"radio": 1,
"if": 300000 // 471.7Mhz
},
"chan_Lora_std": {
"enable": true, // 是否启用标准LoRa通道
"radio": 1, // 使用的无线电模块
"if": -200000, // 中频，单位：Hz
"bandwidth": 250000, // 带宽，单位：Hz
"spread_factor": 7, // 扩频因子
"implicit_hdr": false, // 是否启用隐式头
"implicit_payload_length": 17, // 隐式负载长度
"implicit_crc_en": false, // 隐式CRC是否启用
"implicit_coderate": 1 // 隐式编码速率
},
"chan_FSK": {
"enable": true, // 是否启用FSK通道
"radio": 1, // 使用的无线电模块
"if": 300000, // 中频，单位：Hz
"bandwidth": 125000, // 带宽，单位：Hz
"datarate": 50000 // 数据速率，单位：bps
}
},
/* 网关配置信息 */
"gateway_conf": {
"gateway_ID": "AA555A0000000000", // 网关ID
/* 修改为默认服务器地址/端口 */
"server_address": "localhost", // 服务器地址
"serv_port_up": 1700, // 服务器上传端口
"serv_port_down": 1700, // 服务器下载端口
/* 调整以下参数以适应您的网络 */
"keepalive_interval": 10, // 保活间隔时间，单位：秒
"stat_interval": 30, // 状态报告间隔时间，单位：秒
"push_timeout_ms": 100, // 推送超时时间，单位：毫秒
/* 仅转发有效数据包 */
"forward_crc_valid": true, // 是否转发CRC校验通过的数据包
"forward_crc_error": false, // 是否转发CRC校验错误的数据包
"forward_crc_disabled": false, // 是否转发CRC校验禁用的数据包
/* GPS配置 */
"gps_tty_path": "/dev/ttyS0", // GPS设备路径
/* GPS参考坐标 */
"ref_latitude": 0.0, // 参考纬度
"ref_longitude": 0.0, // 参考经度
"ref_altitude": 0, // 参考高度
/* 定位信号参数 */
"beacon_period": 0, // 定位信号周期，单位：秒
"beacon_freq_hz": 869525000, // 定位信号频率，单位：Hz
"beacon_datarate": 9, // 定位信号数据速率
"beacon_bw_hz": 125000, // 定位信号带宽，单位：Hz
"beacon_power": 14, // 定位信号发射功率，单位：dBm
"beacon_infodesc": 0 // 定位信号信息描述
},
"debug_conf": {
"ref_payload": [ // 调试参考负载
{"id": "0xCAFE1234"}, // 负载ID 1
{"id": "0xCAFE2345"} // 负载ID 2
],
"log_file": "loragw_hal.log" // 日志文件名
}
}
2.1.3、global_conf.json配置说明
这个配置文件是lora_pkt_fwd程序运行的所有配置参数，其中几点是我们平时会比较常用到的：
- 如何修改基站的接收频点
- 如何设置基站的ID
- 如何设置基站的LoRaWAN NS指向
- 如何设置基站的发射功率
a：设置基站的接收频点
a1、频率对照请参考
https://www.milesight.cn/support/milesight-gateway-3
设置接收频点主要是通过设置 radio_0 和 radio_1 的中心频点，并在此基础上设置 8 个接收信道的偏移来进行的，比如上面的参数，其中 ：
radio_0.freq==470600000
radio_1.freq==471400000
这就是 radio_0 和 radio_1 的中心频点，下面会根据设置的8个频点的偏移情况来开启8个接收信道，具体体现在
"chan_multiSF_0": {"enable": true, "radio": 0, "if": -300000},
"chan_multiSF_1": {"enable": true, "radio": 0, "if": -100000},
"chan_multiSF_2": {"enable": true, "radio": 0, "if": 100000},
"chan_multiSF_3": {"enable": true, "radio": 0, "if": 300000},
"chan_multiSF_4": {"enable": true, "radio": 1, "if": -300000},
"chan_multiSF_5": {"enable": true, "radio": 1, "if": -100000},
"chan_multiSF_6": {"enable": true, "radio": 1, "if": 100000},
"chan_multiSF_7": {"enable": true, "radio": 1, "if": 300000},
我们以第一条为例
-
chan_multiSF_X,指的是这个频点是可以接收多个SF的,这种频点最多可以有8个，这是由硬件决定的
-
enable：true表示这个频点开启
-
"radio":0，表明此信道的中心频点是radio_0的中心频点
-
"if": -300000,表明此信道在中心频点上偏移-300000Hz
故此条配置的含义是：
- 此频点可接收多个SF
- 此频点为radio_0.freq-300000=470600000-300000=470300000=470.3MHz
b：设置基站的ID
gateway_conf.gateway_ID即是
c：如何设置基站的LoRaWAN NS指向
- gateway_conf.server_address为NS的地址
- gateway_conf.serv_port_up为NS的上行端口
- gateway_conf.serv_port_down为NS的下行端口
d：如何设置基站的发射功率
基站的发射功率
-
首先是要有个radio的tx_enable是true的，即表示通过此芯片发送下行，这个和硬件有关，不过大部分情况下都是radio_0（大家都参考的原厂的参考设计）
-
tx_freq_min，tx_freq_max设置的是发射的最小，最大频点范围
-
tx_gain_lut是tx power的一个具体配置表，也就是说，当基站收到NS的下发命令时，会按照指定功率进行下发，若指定的功率不在这个表里面，那么可能就不会进行下发了，一般情况下不要去改动它
2.1.4、loragw_i2c修改
在 sx1302_hal/libloragw/in c目录下修改 loragw_i2c.h 文件
nano libloragw/inc/loragw_i2c.h #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"2.1.5、编译运行sx1302_hal代码
以上修改完毕就可以进行编译运行了，请先把 reset_lgw.h 改名成 reset_lgw.h~ 因为 make clean的时候可能会被清除，为了保险起见，等编译后再改个名就行了。
-
make clean all ->此步骤会把代码编译成可执行文件
-
make install -> 此步骤会用调用SCP将编译结果拷贝到TARGET_DIR所在目录，所以可能需要输入密码(此处是将scp的dst设为localhost，所以会拷贝到本地)，若不想输密码，可参考README.md进行ssh秘钥拷贝，后续就无需输入密码了，我这里输入密码：raspberry
如果要改TARGET_DIR的位置，请到 sx1302_hal/target.cfg 下更改
注意：如果密码失败，请重新设置一个密码就好了，用树莓派配置命令去设置密码
sudo raspi-config找到：1 System Options ——> S3 Password 进行设置密码，然后重新make install
-
make install_conf ->至此，源码就编译完成了，并且生成的已经在TARGET_DIR指定的目录下了
编译完成后启动：
确保 reset_lgw.h 可以正常运行。
运行sx1302
sudo ./packet_forwarder/lora_pkt_fwd -c global_conf.json也可以 把lora_pkt_fwd拷贝到sx1302_hal目录下运行
./lora_pkt_fwd2.1.6、sx1302启动信息
a、我的启动信息：
pi@raspberrypi:~/sx1302_hal $ sudo ./packet_forwarder/lora_pkt_fwd -c global_conf.json
*** Packet Forwarder ***
Version: 2.1.0
*** SX1302 HAL library version info ***
Version: 2.1.0;
***
INFO: Little endian host
INFO: found configuration file global_conf.json, parsing it
INFO: global_conf.json does contain a JSON object named SX130x_conf, parsing SX1302 parameters
INFO: com_type SPI, com_path /dev/spidev0.0, lorawan_public 1, clksrc 0, full_duplex 0
INFO: antenna_gain 0 dBi
INFO: Configuring legacy timestamp
INFO: no configuration for SX1261
INFO: Configuring Tx Gain LUT for rf_chain 0 with 16 indexes for sx1250
INFO: radio 0 enabled (type SX1250), center frequency 470600000, RSSI offset -207.000000, tx enabled 1, single input mode 1
INFO: radio 1 enabled (type SX1250), center frequency 471400000, RSSI offset -207.000000, tx enabled 0, single input mode 1
INFO: Lora multi-SF channel 0> radio 0, IF -300000 Hz, 125 kHz bw, SF 5 to 12
INFO: Lora multi-SF channel 1> radio 0, IF -100000 Hz, 125 kHz bw, SF 5 to 12
INFO: Lora multi-SF channel 2> radio 0, IF 100000 Hz, 125 kHz bw, SF 5 to 12
INFO: Lora multi-SF channel 3> radio 0, IF 300000 Hz, 125 kHz bw, SF 5 to 12
INFO: Lora multi-SF channel 4> radio 1, IF -300000 Hz, 125 kHz bw, SF 5 to 12
INFO: Lora multi-SF channel 5> radio 1, IF -100000 Hz, 125 kHz bw, SF 5 to 12
INFO: Lora multi-SF channel 6> radio 1, IF 100000 Hz, 125 kHz bw, SF 5 to 12
INFO: Lora multi-SF channel 7> radio 1, IF 300000 Hz, 125 kHz bw, SF 5 to 12
INFO: Lora std channel> radio 1, IF -200000 Hz, 250000 Hz bw, SF 7, Explicit header
INFO: FSK channel> radio 1, IF 300000 Hz, 125000 Hz bw, 50000 bps datarate
INFO: global_conf.json does contain a JSON object named gateway_conf, parsing gateway parameters
INFO: gateway MAC address is configured to AA555A0000000000
INFO: server hostname or IP address is configured to "localhost"
INFO: upstream port is configured to "1700"
INFO: downstream port is configured to "1700"
INFO: downstream keep-alive interval is configured to 10 seconds
INFO: statistics display interval is configured to 30 seconds
INFO: upstream PUSH_DATA time-out is configured to 100 ms
INFO: packets received with a valid CRC will be forwarded
INFO: packets received with a CRC error will NOT be forwarded
INFO: packets received with no CRC will NOT be forwarded
INFO: GPS serial port path is configured to "/dev/ttyS0"
INFO: Reference latitude is configured to 0.000000 deg
INFO: Reference longitude is configured to 0.000000 deg
INFO: Reference altitude is configured to 0 meters
INFO: Beaconing period is configured to 0 seconds
INFO: Beaconing signal will be emitted at 869525000 Hz
INFO: Beaconing datarate is set to SF9
INFO: Beaconing modulation bandwidth is set to 125000Hz
INFO: Beaconing TX power is set to 14dBm
INFO: Beaconing information descriptor is set to 0
INFO: global_conf.json does contain a JSON object named debug_conf, parsing debug parameters
INFO: got 2 debug reference payload
INFO: reference payload ID 0 is 0xCAFE1234
INFO: reference payload ID 1 is 0xCAFE2345
INFO: setting debug log file name to loragw_hal.log
INFO: [main] TTY port /dev/ttyS0 open for GPS synchronization
通过GPIO23重置CoreCell...
Opening SPI communication interface
Note: chip version is 0x10 (v1.0)
INFO: Configuring SX1250_0 in single input mode
INFO: Configuring SX1250_1 in single input mode
INFO: using legacy timestamp
INFO: LoRa Service modem: configuring preamble size to 8 symbols
ARB: dual demodulation disabled for all SF
INFO: found temperature sensor on port 0x39
INFO: [main] concentrator started, packet can now be received
INFO: concentrator EUI: 0x0016c001ff1325e1
##### 2024-08-20 17:52:22 GMT #####
### [UPSTREAM] ###
# RF packets received by concentrator: 0
# CRC_OK: 0.00%, CRC_FAIL: 0.00%, NO_CRC: 0.00%
# RF packets forwarded: 0 (0 bytes)
# PUSH_DATA datagrams sent: 0 (0 bytes)
# PUSH_DATA acknowledged: 0.00%
### [DOWNSTREAM] ###
# PULL_DATA sent: 3 (0.00% acknowledged)
# PULL_RESP(onse) datagrams received: 0 (0 bytes)
# RF packets sent to concentrator: 0 (0 bytes)
# TX errors: 0
### SX1302 Status ###
# SX1302 counter (INST): 30724621
# SX1302 counter (PPS): 0
# BEACON queued: 0
# BEACON sent so far: 0
# BEACON rejected: 0
### [JIT] ###
src/jitqueue.c:440:jit_print_queue(): INFO: [jit] queue is empty
#--------
src/jitqueue.c:440:jit_print_queue(): INFO: [jit] queue is empty
### [GPS] ###
# Invalid time reference (age: 1724176342 sec)
# no valid GPS coordinates available yet
### Concentrator temperature: 36 C ###
##### END #####
JSON up: {"stat":{"time":"2024-08-20 17:52:22 GMT","rxnb":0,"rxok":0,"rxfw":0,"ackr":0.0,"dwnb":0,"txnb":0,"temp":36.3}}
1、中文解释：
程序版本：
Packet Forwarder 版本 2.1.0。
SX1302 HAL 库版本 2.1.0。
配置文件：
找到并解析 global_conf.json 配置文件。
读取 SX130x_conf 对象中的 SX1302 参数。
通信设置：
使用 SPI 类型通信，路径为 /dev/spidev0.0。
设置 LoRaWAN 公网模式、时钟源和全双工模式。
无线电配置：
配置了两个 SX1250 无线电模块。
设置中心频率和 RSSI 偏移，启用或禁用发射。
LoRa通道：
配置了 8 个 LoRa 多扩频 (SF) 通道及其频率和带宽。
配置了标准 LoRa 通道和 FSK 通道。
网关配置：
设置了网关 MAC 地址、服务器地址和端口。
配置了上行和下行端口、保活间隔、统计显示间隔等。
GPS和信标：
配置了 GPS 串口路径及参考位置。
配置了信标的发射频率、数据速率、调制带宽和发射功率。
调试信息：
设置了调试日志文件名称，配置了调试参考数据包。
启动过程：
通过 GPIO23 重置 CoreCell。
打开 SPI 通信接口并配置 SX1250 模块。
启动集中器并准备接收数据包，显示了集中器的 EUI 地址。
[UPSTREAM] 上行数据
RF packets received by concentrator: 0
集中器接收到的无线电数据包数：0
CRC_OK: 0.00%, CRC_FAIL: 0.00%, NO_CRC: 0.00%
无线电数据包的 CRC 校验情况：
CRC 校验成功率：0.00%
CRC 校验失败率：0.00%
无 CRC 校验的数据包比例：0.00%
RF packets forwarded: 0 (0 bytes)
转发的无线电数据包数：0，数据总量：0 字节
PUSH_DATA datagrams sent: 0 (0 bytes)
发送的 PUSH_DATA 数据包数：0，数据总量：0 字节
PUSH_DATA acknowledged: 0.00%
PUSH_DATA 数据包的确认率：0.00%
[DOWNSTREAM] 下行数据
PULL_DATA sent: 3 (0.00% acknowledged)
发送的 PULL_DATA 数据包数：3，确认率：0.00%
PULL_RESP(onse) datagrams received: 0 (0 bytes)
接收到的 PULL_RESP 数据包数：0，数据总量：0 字节
RF packets sent to concentrator: 0 (0 bytes)
发送到集中器的无线电数据包数：0，数据总量：0 字节
TX errors: 0
发射错误数：0
SX1302 状态
SX1302 counter (INST): 30724621
SX1302 计数器的实例计数值：30724621
SX1302 counter (PPS): 0
SX1302 计数器的脉冲计数值：0
BEACON queued: 0
排队的信标数据包数：0
BEACON sent so far: 0
已发送的信标数据包数：0
BEACON rejected: 0
被拒绝的信标数据包数：0
[JIT] Just-in-Time (JIT) 队列
src/jitqueue.c:440:jit_print_queue(): INFO: [jit] queue is empty
JIT 队列状态：队列为空
[GPS] GPS 信息
Invalid time reference (age: 1724176342 sec)
GPS 时间参考无效（时间差：1724176342 秒）
no valid GPS coordinates available yet
目前没有有效的 GPS 坐标
Concentrator temperature 集中器温度
Concentrator temperature: 36 C
集中器的温度：36 摄氏度
JSON 数据
{"stat":{"time":"2024-08-20 17:52:22 GMT","rxnb":0,"rxok":0,"rxfw":0,"ackr":0.0,"dwnb":0,"txnb":0,"temp":36.3}}
JSON 格式的统计数据：
时间：2024年8月20日 17:52:22 GMT
接收到的数据包数 (rxnb): 0
成功的接收数据包数 (rxok): 0
转发的数据包数 (rxfw): 0
确认率 (ackr): 0.0%
发送的 PULL_DATA 数据包数 (dwnb): 0
发送的数据包数 (txnb): 0
温度 (temp): 36.3 摄氏度b、接收到 LoRaWAN 模块的入网 JOIN 信息：
INFO: Received pkt from mote: 07578093 (fcnt=67)
JSON up: {"rxpk":[{"jver":1,"tmst":198290871,"chan":7,"rfch":1,"freq":471.700000,"mid": 8,"stat":1,"modu":"LORA","datr":"SF10BW125","codr":"4/5","rssis":-5,"lsnr":13.2,"foff":2414,"rssi":-4,"size":46,"data":"QJOAVwcBQwAC0udlck4PuUZvVKKC5JJW+S7ApV3rGQkJ+M+rDv/3249gGqOrUQ=="}]}
INFO: Received pkt from mote: 07578093 (fcnt=68)
JSON up: {"rxpk":[{"jver":1,"tmst":203034971,"chan":3,"rfch":0,"freq":470.900000,"mid": 9,"stat":1,"modu":"LORA","datr":"SF10BW125","codr":"4/5","rssis":-11,"lsnr":9.0,"foff":2424,"rssi":-11,"size":13,"data":"QJOAVwcARABjqaNgIA=="}]}
1、中文解释：
INFO: Received pkt from mote: 07578093 (fcnt=67)
信息：接收到来自节点 07578093 的数据包，帧计数器值为 67
JSON up: 发送的数据包 JSON 格式：
jver: 1
协议版本：1
tmst: 198290871
时间戳：198290871（单位：微秒）
chan: 7
通道编号：7
rfch: 1
无线电频道：1
freq: 471.700000
频率：471.700 MHz
mid: 8
消息 ID：8
stat: 1
状态：1（表示成功接收）
modu: "LORA"
调制方式：LORA
datr: "SF10BW125"
数据速率：SF10BW125（扩频因子 10，带宽 125 kHz）
codr: "4/5"
纠错码率：4/5
rssis: -5
接收信号强度指示（SNR）：-5 dB
lsnr: 13.2
信噪比（SNR）：13.2 dB
foff: 2414
频偏：2414 Hz
rssi: -4
接收信号强度指示（RSSI）：-4 dB
size: 46
数据包大小：46 字节
data: "QJOAVwcBQwAC0udlck4PuUZvVKKC5JJW+S7ApV3rGQkJ+M+rDv/3249gGqOrUQ=="
数据内容：经过 Base64 编码的实际数据c、接收到 LoRaWAN模块的数据信息：
INFO: Received pkt from mote: 07578093 (fcnt=71)
JSON up: {"rxpk":[{"jver":1,"tmst":348700402,"chan":0,"rfch":0,"freq":470.300000,"mid": 8,"stat":1,"modu":"LORA","datr":"SF10BW125","codr":"4/5","rssis":-11,"lsnr":9.2,"foff":2404,"rssi":-10,"size":23,"data":"QJOAVwcARwBVeWhLZzDKUZ78rOtSDWk="}]}
1、中文解释：
INFO: Received pkt from mote: 07578093 (fcnt=71)
信息：接收到来自节点 07578093 的数据包，帧计数器值为 71。
JSON up: 发送的数据包 JSON 格式：
jver: 1
协议版本：1。指示数据包使用的协议版本。
tmst: 348700402
时间戳：348700402 微秒（单位为微秒）。表示数据包接收的时间。
chan: 0
通道编号：0。表示数据包的接收通道编号。
rfch: 0
无线电频道：0。表示使用的无线电频道编号。
freq: 470.300000
频率：470.300 MHz。表示接收数据包时的无线电频率。
mid: 8
消息 ID：8。表示数据包的消息标识符。
stat: 1
状态：1。状态值 1 表示数据包接收成功。
modu: "LORA"
调制方式：LORA。表示数据包使用的调制方式为 LoRa。
datr: "SF10BW125"
数据速率：SF10BW125。表示数据包的扩频因子为 10，带宽为 125 kHz。
codr: "4/5"
纠错码率：4/5。表示数据包的纠错码率为 4/5。
rssis: -11
接收信号强度指示（RSSI）：-11 dB。表示接收到的数据包的信号强度。
lsnr: 9.2
信噪比（SNR）：9.2 dB。表示接收到的数据包的信噪比。
foff: 2404
频偏：2404 Hz。表示数据包的频率偏移量。
rssi: -10
接收信号强度指示（RSSI）：-10 dB。另一个测量的 RSSI 值。
size: 23
数据包大小：23 字节。表示数据包的有效负载大小。
data: "QJOAVwcARwBVeWhLZzDKUZ78rOtSDWk="
数据内容：经过 Base64 编码的实际数据。解码后的数据为：QJOAVwcARwBVeWhLZzDKUZ78rOtSDWk。可以进一步解码以查看具体内容。
这是从节点 07578093 接收到的一个数据包的详细信息。数据包通过 LoRa 网络接收，使用的调制方式为 LoRa，数据速率为 SF10BW125，信号强度和信噪比都表明接收质量良好。如果大家手中使用的是M-GW1302S模块，可以参考这篇文章：从零开始搭建一个LoRaWAN基站
https://www.cnblogs.com/answerinthewind/p/13154904.html
五：了解一下 chirpstack
官网：https://www.chirpstack.io/
ChirpStack 是一个开源的 LoRaWAN 网络服务器解决方案，目前主流版本：
ChirpStack v3、ChirpStack v4
ChirpStack 版本对比
ChirpStack v3
- 组件：
ChirpStack Network Server：处理 LoRaWAN 网络协议的核心组件，负责处理 LoRaWAN 数据包、网络管理、设备管理等。
ChirpStack Application Server：管理应用层数据，处理设备数据的存储、转发和管理。提供 REST API 和 Web 管理界面。
ChirpStack Gateway Bridge：与 LoRa 网关通信，将网关的数据转发到网络服务器。 - 数据库：PostgreSQL。
- 消息队列：默认使用 MQTT。
- 配置文件：
chirpstack-network-server.toml：网络服务器的配置文件，包括 LoRaWAN 网络参数、数据库连接、MQTT 配置等。chirpstack-application-server.toml：应用服务器的配置文件，包括应用数据处理设置、API 密钥、用户管理等。chirpstack-gateway-bridge.toml：网关桥接器的配置文件，包括网关与网络服务器的连接设置。 - 主要配置项：网络服务器设置、应用服务器配置、网关桥接参数。
ChirpStack v4
- 组件：类似于 v3，但架构有改进，增强了多租户和用户管理功能。
- 数据库：PostgreSQL。
- 消息队列：与 MQTT 的集成增强，提供更多配置选项。
- 配置文件：
chirpstack-network-server.toml：类似于 v3，但增加了多租户支持的配置选项。chirpstack-application-server.toml：增强了用户权限管理、多租户支持和 API 密钥设置。chirpstack-gateway-bridge.toml：保持一致，但提供了更多调优选项。 - 主要配置项：详细的多租户管理、用户权限、API 密钥配置。
六：开始搭建ChirpStack
本次使用V4版本，需要安装：
ChirpStack Gateway Bridge：网关桥
ChirpStack：包含了ChirpStack Network Server和ChirpStack Application Server
1、安装准备
安装之前我们需要安装：Mqtt：mosquitto 、 数据库：postgresql 、Redis 在官网就可以看到：https://www.chirpstack.io/docs/chirpstack/requirements.html
a、开始安装 mosquitto 、 postgresql 、Redis
sudo apt install mosquitto mosquitto-clients postgresql redis-server
b、配置一下 postgresql 数据库
sudo -u postgres psqlc、创建一个用于认证的角色，允许登录并设置密码
CREATE ROLE chirpstack WITH LOGIN PASSWORD 'chirpstack';d、创建一个名为 chirpstack 的数据库，并指定该角色为数据库的所有者
CREATE DATABASE chirpstack WITH OWNER chirpstack;e、切换到 chirpstack 数据库
\c chirpstackf、在 chirpstack 数据库中创建 pg_trgm 扩展，用于支持三元组操作
CREATE EXTENSION pg_trgm;
CREATE EXTENSION pg_trgm;g、退出 psql 命令行界面
\q
2、chirpstack_gateway_bridge 网关桥安装
可以去chirpstack官网下载，地址如下：https://www.chirpstack.io/docs/chirpstack-gateway-bridge/downloads.html
a、下载安装包
b、下载后安装
sudo dpkg -i chirpstack-gateway-bridge_4.0.11_linux_arm64.debc、安装成功
d、修改配置文件
d1、修改 chirpstack-gateway-bridge.toml
资料地址
https://www.chirpstack.io/gateway-bridge/install/config/
sudo nano /etc/chirpstack-gateway-bridge/chirpstack-gateway-bridge.toml内容如下：
# 这个配置文件提供了 Semtech UDP 数据包转发器后端，并与 MQTT 代理集成。许多选项和默认值已被省略以简化配置。
#
# 请参阅 https://www.chirpstack.io/gateway-bridge/install/config/ 以获取完整的配置示例和文档。
# 网关后端配置。
[backend]
# 后端类型。
type="semtech_udp"
# Semtech UDP 数据包转发器后端。
[backend.semtech_udp]
# 绑定 UDP 监听器的 IP:端口
#
# 示例：0.0.0.0:1700，表示在所有网络接口上监听端口 1700。
# 这是数据包转发器转发数据的监听器，因此确保你的数据包转发器中的
# 'serv_port_up' 和 'serv_port_down' 与此端口匹配。
udp_bind = "0.0.0.0:1700"
# 集成配置。
[integration]
# 负载编码器。
#
# 这定义了 MQTT 负载的编码方式。有效的选项有：
# * protobuf: Protobuf 编码
# * json: JSON 编码（更易于调试，但比 'protobuf' 更占用空间）
#marshaler="protobuf"
marshaler="json"
# MQTT 集成配置。
[integration.mqtt]
# 事件主题模板。
event_topic_template="gateway/{{ .GatewayID }}/event/{{ .EventType }}"
# 命令主题模板。
command_topic_template="gateway/{{ .GatewayID }}/command/#"
# MQTT 认证。
[integration.mqtt.auth]
# 类型定义了 MQTT 认证类型。
#
# 将其设置为下面各节之一的名称。
type="generic"
# 通用 MQTT 认证。
[integration.mqtt.auth.generic]
# MQTT 服务器（例如 scheme://host:port，其中 scheme 是 tcp、ssl 或 ws）
# server="tcp://127.0.0.1:1883"
server="tcp://0.0.0.0:1883"
# 使用给定的用户名进行连接（可选）
username=""
# 使用给定的密码进行连接（可选）
password=""
修改： marshaler="json" 主要为了调试的时候可以更直观的看到数据，也可以不改，只要与后面的chirpstack配置对应就行。但是不改的话mqtt收到数据就会乱码
修改： server="tcp://0.0.0.0:1883" 更换mqtt服务器地址，这样就都可以访问了
e、启动网关桥：
sudo systemctl start chirpstack-gateway-bridgee1、网关桥命令：
以下是有关 chirpstack-gateway-bridge 的一些有用命令及其中文注释：
配置文件位置：
配置文件位于：
/etc/chirpstack-gateway-bridge/chirpstack-gateway-bridge.toml
命令：
1.启动服务：
这个命令会启动 chirpstack-gateway-bridge 服务。
sudo systemctl start chirpstack-gateway-bridge2.重启服务：
这个命令会重启 chirpstack-gateway-bridge 服务，适用于更新配置文件或解决服务问题时。
sudo systemctl restart chirpstack-gateway-bridge3.停止服务：
这个命令会停止 chirpstack-gateway-bridge 服务。
sudo systemctl stop chirpstack-gateway-bridge4.显示日志：
这个命令会实时显示 chirpstack-gateway-bridge 服务的最新日志。-f 表示跟随日志输出，-n 100 表示显示最近的 100 行日志，-u chirpstack-gateway-bridge 指定了要查看的服务单元。
sudo journalctl -f -n 100 -u chirpstack-gateway-bridge
d、更改目录的用户和组
有朋友问我为什么进不去安装后的这个目录下，我们来看一下文件的用户和组并不是当前的
改成当前pi用户和组，这样就可以进去了，其实里面也就一个chirpstack-gateway-bridge.toml
注意修改后请及时修改过来！否则mqtt接收数据将会错误
sudo chown -R pi:pi /etc/chirpstack-gateway-bridge
3、ChirpStack安装
在官网chirpstack下载：https://www.chirpstack.io/docs/chirpstack/downloads.html
a、下载安装包
b、下载后安装
sudo dpkg -i chirpstack_4.9.0_linux_arm64.debc、安装成功
d、修改配置文件
在 etc/chirpstack 下创建一个 start-chirpstack-cn470 目录
把 /etc/chirpstack 中的 chirpstack.toml 和 region_cn470* 复制到 start-chirpstack-cn470
如果复制不了，请修改用户和组
sudo chown -R pi:pi /etc/chirpstacksudo mkdir /etc/chirpstack/start-chirpstack-cn470
cp chirpstack.toml region_cn470* start-chirpstack-cn470/
sudo cp /etc/chirpstack/chirpstack.toml /etc/chirpstack/start-chirpstack-cn470/
sudo cp /etc/chirpstack/region_cn* /etc/chirpstack/start-chirpstack-cn470/
d1、修改 chirpstack.toml
# 日志配置
[logging]
# 日志级别
#
# 选项包括：trace、debug、info、warn、error。
level = "info"
# PostgreSQL 配置
[postgresql]
# PostgreSQL 数据源名称 (DSN)
#
# 格式示例：postgres://<用户名>:<密码>@<主机名>/<数据库>?sslmode=<SSL模式>
#
# SSL 模式选项：
# * disable - 不使用 SSL
# * require - 始终使用 SSL（跳过验证）
# * verify-ca - 始终使用 SSL（验证服务器证书是否由受信任的 CA 签发）
# * verify-full - 始终使用 SSL（验证服务器证书是否由受信任的 CA 签发，并且服务器主机名与证书中的主机名匹配）
dsn = "postgres://chirpstack:chirpstack@localhost/chirpstack?sslmode=disable"
# 最大打开连接数
#
# 设置 PostgreSQL 连接池中允许的最大打开连接数。
max_open_connections = 10
# 最小空闲连接数
#
# 设置 PostgreSQL 连接池中最小的空闲连接数（0 表示等于最大打开连接数）。
min_idle_connections = 0
# Redis 配置
[redis]
# 服务器地址或多个地址。
#
# 连接到集群时，请设置多个地址。
servers = ["redis://localhost/"]
# Redis 集群。
#
# 当提供的 URL 指向 Redis 集群实例时，将此选项设置为 true。
cluster = false
# 网络相关配置
[network]
# 网络标识符 (NetID，3 字节) 以 HEX 编码 (例如 010203)。
net_id = "000000"
# 启用的区域。
#
# 可以同时启用多个区域。每个区域必须与 '[[regions]]' 中区域配置的 'name' 参数匹配。
enabled_regions = [
"cn470_0",
"cn470_1",
"cn470_2",
"cn470_3",
"cn470_4",
"cn470_5",
"cn470_6",
"cn470_7",
"cn470_8",
"cn470_9",
"cn470_10",
"cn470_11",
]
# API 接口配置
[api]
# 绑定 API 接口的接口地址和端口。
bind = "0.0.0.0:8080"
# 密钥。
#
# 此密钥用于生成登录和 API 令牌，请确保此密钥不要暴露。更改此密钥将使所有登录和 API 令牌失效。可以使用以下命令生成随机密钥：
# openssl rand -base64 32
secret = "you-must-replace-this"
# 集成配置
[integration]
enabled = ["mqtt"]
[integration.mqtt]
# MQTT 服务器地址
# server = "tcp://localhost:1883/"
server = "tcp://0.0.0.0:1883/"
# 是否使用 JSON 格式
json = true
d2、修改 region_cn470_*
目前我先修改一下 region_cn470_0.toml 文件
# 该文件包含一个 CN470 示例（频道 0-7）。
[[regions]]
# ID 是用户定义的该区域的标识符。
id = "cn470_0"
# 描述是该区域的简短描述。
description = "CN470_0 (频道 0-7)"
# 通用名称指的是 LoRa 联盟定义的该区域的通用名称。
common_name = "CN470"
# 用户定义的区域信息。
#
# 这些信息将显示在 ChirpStack 网页界面的区域页面顶部。例如，它可以包含有关用户如何连接其网关的信息（例如 MQTT 端点、MQTT 主题前缀、TLS 配置等）。可以使用 Markdown 语法进行格式化。
user_info = ""
# 网关配置。
[regions.gateway]
# 强制将网关设为私有。
#
# 如果启用，网关只能被同一租户下的设备使用。
force_gws_private = false
# 网关后端配置。
[regions.gateway.backend]
# 启用的后端类型。
enabled = "mqtt"
# MQTT 配置。
[regions.gateway.backend.mqtt]
# 主题前缀。
#
# 主题前缀可用于定义网关的区域。
# 注意，不需要在前缀后面添加斜杠 '/'。如果配置了前缀，斜杠 '/' 将自动添加到前缀中。
# topic_prefix = "cn470_0"
event_topic="gateway/+/event/+"
command_topic="gateway/{{gateway_id}}/command/{{command}}"
# 共享订阅名称。
#
# 如果多个 ChirpStack 实例共享相同的订阅名称，则 MQTT 代理只会将网关事件传递给一个订阅者。
# 如果您有一个生产环境和一个测试环境连接到同一个 MQTT 代理，请确保每个环境都有自己的订阅名称，例如：
# chirpstack_prod 和 chirpstack_tst。
share_name = "chirpstack"
# MQTT 服务器（例如 scheme://host:port，其中 scheme 可以是 tcp、ssl 或 ws）
# server = "tcp://localhost:1883"
server = "tcp://0.0.0.0:1883"
# 使用给定的用户名连接（可选）
username = ""
# 使用给定的密码连接（可选）
password = ""
# 服务质量等级
#
# 0: 至多一次
# 1: 至少一次
# 2: 确切一次
#
# 注意：增加此值会降低性能。
# 了解更多信息请参见：https://www.hivemq.com/blog/mqtt-essentials-part-6-mqtt-quality-of-service-levels
qos = 0
# 清除会话
#
# 在此客户端连接到 MQTT 代理时，在连接消息中设置 "clean session" 标志。通过设置此标志，您表示不希望代理为此客户端保存的消息被传递。
clean_session = false
# 客户端 ID
#
# 设置此客户端在连接到 MQTT 代理时使用的客户端 ID。客户端 ID 必须不超过 23 个字符。如果留空，将由 ChirpStack 生成一个随机 ID。
client_id = ""
# 保持活动间隔。
#
# 这定义了客户端和服务器之间最大可以不进行通信的时间。
keep_alive_interval = "30s"
# CA 证书文件（可选）
#
# 当设置安全连接（服务器使用 ssl://...）但服务器使用的证书不被任何 CA 证书信任（例如，自生成证书）时使用。
ca_cert = ""
# TLS 证书文件（可选）
tls_cert = ""
# TLS 密钥文件（可选）
tls_key = ""
# 网关通道配置。
#
# 注意：此配置仅在网关使用 ChirpStack Concentratord 守护进程时使用。
# 在其他情况下，此配置将被忽略。
[[regions.gateway.channels]]
frequency = 470300000
bandwidth = 125000
modulation = "LORA"
spreading_factors = [7, 8, 9, 10, 11, 12]
[[regions.gateway.channels]]
frequency = 470500000
bandwidth = 125000
modulation = "LORA"
spreading_factors = [7, 8, 9, 10, 11, 12]
[[regions.gateway.channels]]
frequency = 470700000
bandwidth = 125000
modulation = "LORA"
spreading_factors = [7, 8, 9, 10, 11, 12]
[[regions.gateway.channels]]
frequency = 470900000
bandwidth = 125000
modulation = "LORA"
spreading_factors = [7, 8, 9, 10, 11, 12]
[[regions.gateway.channels]]
frequency = 471100000
bandwidth = 125000
modulation = "LORA"
spreading_factors = [7, 8, 9, 10, 11, 12]
[[regions.gateway.channels]]
frequency = 471300000
bandwidth = 125000
modulation = "LORA"
spreading_factors = [7, 8, 9, 10, 11, 12]
[[regions.gateway.channels]]
frequency = 471500000
bandwidth = 125000
modulation = "LORA"
spreading_factors = [7, 8, 9, 10, 11, 12]
[[regions.gateway.channels]]
frequency = 471700000
bandwidth = 125000
modulation = "LORA"
spreading_factors = [7, 8, 9, 10, 11, 12]
# 区域特定网络配置。
[regions.network]
# ADR 引擎使用的安装裕度（分贝）。
#
# 较高的数值意味着网络服务器会保留更多的裕度，
# 这将导致较低的数据速率，但减少了设备因为无法
# 连接到某个周围的网关而断开的概率。
installation_margin = 10
# RX 窗口（Class-A）。
#
# 设置为：
# 0: RX1 / RX2
# 1: 仅 RX1
# 2: 仅 RX2
rx_window = 0
# RX1 延迟（1 - 15 秒）。
rx1_delay = 1
# RX1 数据速率偏移
rx1_dr_offset = 0
# RX2 数据速率
rx2_dr = 0
# RX2 频率（赫兹）
rx2_frequency = 505300000
# 当 RX1 数据速率小于指定值时，优先使用 RX2。
#
# 根据 RX1 数据速率优先使用 RX2。当 RX1 数据速率
# 小于配置的值时，网络服务器将首先尝试在 RX2 上
# 安排下行数据，若失败（例如网关已经在 RX2 时间
# 上安排了负载），则尝试 RX1。
rx2_prefer_on_rx1_dr_lt = 0
# 根据链路预算优先使用 RX2。
#
# 当 RX2 的链路预算优于 RX1 时，网络服务器将首先
# 尝试在 RX2 上安排下行数据，若失败，则尝试 RX1。
rx2_prefer_on_link_budget = false
# 下行 TX 功率（以 dBm EIRP 为单位）
#
# 设置为 -1 时，将使用配置的频段中的下行 TX 功率。
#
# 请查阅 LoRaWAN 区域参数和当地法规以获取有效和合法的
# 选项。注意，配置的 TX 功率必须由你的网关支持。
downlink_tx_power = -1
# ADR 被禁用。
adr_disabled = false
# 最小数据速率。
min_dr = 0
# 最大数据速率。
max_dr = 5
# 启用的上行通道。
#
# 当仅使用默认启用通道的子集时使用。例如，当只使用
# 美国频段的前 8 个通道时。注意：如果留空 / 空数组，
# 所有通道将被启用。
enabled_uplink_channels = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
# 重新加入请求配置（LoRaWAN 1.1）
[regions.network.rejoin_request]
# 请求设备定期发送重新加入请求。
enabled = false
# 设备必须至少每 2^(max_count_n + 4) 个上行消息发送一次类型 0 的重新加入请求。
# 有效值为 0 到 15。
max_count_n = 0
# 设备必须至少每 2^(max_time_n + 10) 秒发送一次类型 0 的重新加入请求。
# 有效值为 0 到 15。
#
# 0 = 大约 17 分钟
# 15 = 约 1 年
max_time_n = 0
# Class-B 配置。
[regions.network.class_b]
# Ping-slot 数据速率。
ping_slot_dr = 2
# Ping-slot 频率（赫兹）
#
# 设置为 0 以使用配置区域的默认频率计划
# （可能包括频率跳变）。
ping_slot_frequency = 0
修改用户组
sudo chown -R pi:pi /etc/chirpstack/
sudo chown -R chirpstack:chirpstack/etc/chirpstack/
e、启动ChirpStack
chirpstack -c /etc/chirpstack/start-chirpstack-cn470/f、更改目录的用户和组
sudo chown -R pi:pi /etc/chirpstackg、分析启动日志
日志：
pi@raspberrypi:~ $ chirpstack -c /etc/chirpstack/start-chirpstack-cn470/
2024-08-21T09:38:23.795756Z INFO chirpstack::cmd::root: Starting ChirpStack LoRaWAN Network Server version="4.9.0" docs="https://www.chirpstack.io/"
2024-08-21T09:38:23.795871Z INFO chirpstack::storage: Setting up PostgreSQL connection pool
2024-08-21T09:38:23.796386Z INFO chirpstack::storage: Applying schema migrations
2024-08-21T09:38:23.852705Z INFO chirpstack::storage: Setting up Redis client
2024-08-21T09:38:23.853188Z INFO chirpstack::region: Setting up regions
2024-08-21T09:38:23.853306Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_3}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.853486Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_6}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.853988Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_11}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.854137Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_7}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.854297Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_8}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.854444Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_0}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.854593Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_2}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.854704Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_9}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.854883Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_1}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.855024Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_4}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.855129Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_5}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.855282Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_10}: chirpstack::region: Configuring region
2024-08-21T09:38:23.855426Z INFO chirpstack::backend::joinserver: Setting up Join Server clients
2024-08-21T09:38:23.855486Z INFO chirpstack::backend::roaming: Setting up roaming clients
2024-08-21T09:38:23.855517Z INFO chirpstack::adr: Setting up adr algorithms
2024-08-21T09:38:23.855594Z INFO chirpstack::integration: Setting up global integrations
2024-08-21T09:38:23.855629Z INFO chirpstack::integration::redis: Initializing Redis integration
2024-08-21T09:38:23.855668Z INFO chirpstack::integration::mqtt: Initializing MQTT integration
2024-08-21T09:38:23.886755Z INFO chirpstack::integration::mqtt: Connecting to MQTT broker server_uri=tcp://localhost:1883/ client_id=93ccfe0119a26cb2 clean_session=false
2024-08-21T09:38:23.886947Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backends for the different regions
2024-08-21T09:38:23.886987Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_3 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:23.887327Z INFO chirpstack::integration::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:23.888914Z INFO chirpstack::integration::mqtt: Subscribing to command topic command_topic=application/+/device/+/command/+
2024-08-21T09:38:23.905845Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_3 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=be53341a5f4e7b1
2024-08-21T09:38:23.906126Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_6 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:23.906452Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:23.908173Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_3 event_topic=$share/chirpstack/cn470_3/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:23.925491Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_6 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=4679a6d22a27ba23
2024-08-21T09:38:23.925857Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_11 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:23.926237Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:23.929085Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_6 event_topic=$share/chirpstack/cn470_6/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:23.945436Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_11 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=fade5517ccb27df7
2024-08-21T09:38:23.945798Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_7 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:23.946200Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:23.949279Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_11 event_topic=$share/chirpstack/cn470_11/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:23.974741Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_7 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=29fb291808c20196
2024-08-21T09:38:23.975120Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_8 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:23.975608Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:23.978837Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_7 event_topic=$share/chirpstack/cn470_7/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:24.006818Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_8 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=285249f25b39f21d
2024-08-21T09:38:24.007223Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_0 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:24.007261Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:24.011219Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_8 event_topic=$share/chirpstack/cn470_8/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:24.038858Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_0 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=fcd31e9a8c80c8aa
2024-08-21T09:38:24.039242Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:24.039243Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_2 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:24.041429Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_0 event_topic=$share/chirpstack/cn470_0/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:24.071260Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_2 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=9453e3f146f79bb1
2024-08-21T09:38:24.071616Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:24.071620Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_9 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:24.074830Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_2 event_topic=$share/chirpstack/cn470_2/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:24.103334Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_9 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=95e8a7a1bd246c49
2024-08-21T09:38:24.103719Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:24.103780Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_1 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:24.106606Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_9 event_topic=$share/chirpstack/cn470_9/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:24.134817Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_1 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=90f3f45cc135d6dd
2024-08-21T09:38:24.135175Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_4 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:24.135189Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:24.137950Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_1 event_topic=$share/chirpstack/cn470_1/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:24.166222Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_4 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=4e691328f240e86b
2024-08-21T09:38:24.166668Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_5 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:24.167120Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:24.170148Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_4 event_topic=$share/chirpstack/cn470_4/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:24.199119Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_5 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=cdf94e7f102f10c0
2024-08-21T09:38:24.199520Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:24.199519Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_10 region_common_name=CN470
2024-08-21T09:38:24.201920Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_5 event_topic=$share/chirpstack/cn470_5/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:24.231217Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_10 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=a45f479011d77c19
2024-08-21T09:38:24.231598Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Starting MQTT event loop
2024-08-21T09:38:24.231618Z INFO chirpstack::downlink: Setting up Class-B/C scheduler loop
2024-08-21T09:38:24.231867Z INFO chirpstack::downlink: Setting up multicast scheduler loop
2024-08-21T09:38:24.231980Z INFO chirpstack::api: Setting up API interface bind=0.0.0.0:8080
2024-08-21T09:38:24.234102Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_10 event_topic=$share/chirpstack/cn470_10/gateway/+/event/+
2024-08-21T09:38:24.316800Z INFO chirpstack::api::backend: Backend interfaces API interface is disabled
分析：
2024-08-21T09:38:23.795756Z INFO chirpstack::cmd::root: Starting ChirpStack LoRaWAN Network Server version="4.9.0" docs="https://www.chirpstack.io/"
解释：ChirpStack LoRaWAN 网络服务器的启动信息。版本号是 4.9.0，官方文档链接为 ChirpStack Docs。
2024-08-21T09:38:23.795871Z INFO chirpstack::storage: Setting up PostgreSQL connection pool
解释：服务器正在设置 PostgreSQL 数据库的连接池。这是为了管理和优化与 PostgreSQL 数据库的连接，确保高效的数据存取。
2024-08-21T09:38:23.796386Z INFO chirpstack::storage: Applying schema migrations
解释：服务器正在应用数据库架构迁移。这通常包括更新数据库结构，以匹配新的应用程序版本或配置要求。
2024-08-21T09:38:23.852705Z INFO chirpstack::storage: Setting up Redis client
解释：正在设置与 Redis 的连接。Redis 是一个内存数据结构存储系统，通常用于缓存和消息传递。
2024-08-21T09:38:23.853188Z INFO chirpstack::region: Setting up regions
解释：正在配置 LoRaWAN 的区域设置。区域设置定义了 LoRaWAN 网络的频段和其他地域相关参数。
2024-08-21T09:38:23.853306Z INFO setup{common_name=CN470 region_id=cn470_3}: chirpstack::region: Configuring region
解释：正在配置区域 cn470_3，其通用名称为 CN470。这是 LoRaWAN 网络中定义的具体区域。
2024-08-21T09:38:23.855426Z INFO chirpstack::backend::joinserver: Setting up Join Server clients
解释：正在设置 Join Server 客户端。Join Server 是一个负责处理 LoRaWAN 设备加入网络请求的组件。
2024-08-21T09:38:23.855486Z INFO chirpstack::backend::roaming: Setting up roaming clients
解释：正在设置漫游客户端。漫游功能允许设备在不同 LoRaWAN 网络之间漫游。
2024-08-21T09:38:23.855517Z INFO chirpstack::adr: Setting up adr algorithms
解释：正在设置自适应数据速率（ADR）算法。ADR 用于优化设备的通信参数，以提高网络的效率和覆盖范围。
2024-08-21T09:38:23.855594Z INFO chirpstack::integration: Setting up global integrations
解释：正在设置全局集成。可能包括与其他系统或服务的集成，以扩展 ChirpStack 的功能。
2024-08-21T09:38:23.855629Z INFO chirpstack::integration::redis: Initializing Redis integration
解释：正在初始化与 Redis 的集成。这可能包括配置 Redis 作为数据存储或缓存的组件。
2024-08-21T09:38:23.855668Z INFO chirpstack::integration::mqtt: Initializing MQTT integration
解释：ChirpStack 正在初始化 MQTT 集成。MQTT 是一个轻量级的消息传输协议，用于在设备和服务器之间传递消息。
2024-08-21T09:38:23.886755Z INFO chirpstack::integration::mqtt: Connecting to MQTT broker server_uri=tcp://localhost:1883/ client_id=93ccfe0119a26cb2 clean_session=false
解释：ChirpStack 正在连接到 MQTT 经纪服务器，使用客户端 ID 93ccfe0119a26cb2。
clean_session=false 表示在断开连接后，MQTT 客户端会保留会话状态。
2024-08-21T09:38:23.886947Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backends for the different regions
解释：ChirpStack 正在为不同的区域配置网关后端。每个区域可能有不同的网关配置要求，这一过程确保网关能够正确地处理区域内的通信。
2024-08-21T09:38:23.886987Z INFO chirpstack::gateway::backend: Setting up gateway backend for region region_id=cn470_3 region_common_name=CN470
解释：ChirpStack 正在为区域 cn470_3 配置网关后端。region_common_name=CN470 表示这是 CN470 频段的区域配置。这可能涉及到区域特定的网关设置，如频率计划或地域规则。
2024-08-21T09:38:23.887327Z INFO chirpstack::integration::mqtt: Starting MQTT event loop
解释：ChirpStack 正在启动 MQTT 事件循环。事件循环用于处理 MQTT 消息的接收和发送，这对实时数据流和设备通信至关重要。
2024-08-21T09:38:23.888914Z INFO chirpstack::integration::mqtt: Subscribing to command topic command_topic=application/+/device/+/command/+
解释：ChirpStack 正在订阅一个 MQTT 命令主题 application/+/device/+/command/+。这个主题用于接收来自应用程序的命令，+ 是通配符，表示它会匹配多个具体的主题。例如，它可以接收所有设备的命令。
2024-08-21T09:38:23.905845Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Connecting to MQTT broker region_id=cn470_3 server_uri=tcp://localhost:1883 clean_session=false client_id=be53341a5f4e7b1
解释：ChirpStack 正在为区域 cn470_3 连接到 MQTT 经纪服务器。连接 URI 为 tcp://localhost:1883，clean_session=false 表示在断开连接后会保留会话状态，client_id=be53341a5f4e7b1 是客户端 ID。
CN470_0 到 CN470_11一样
2024-08-21T09:38:24.231618Z INFO chirpstack::downlink: Setting up Class-B/C scheduler loop
解释：ChirpStack 正在设置 Class-B 和 Class-C 的调度循环。这些调度循环用于处理 LoRaWAN 网络中设备的下行通信。Class-B 和 Class-C 是 LoRaWAN 设备的不同工作模式，Class-B 设备通过周期性的 beacon 信号来同步，而 Class-C 设备几乎总是监听，接受下行消息的时间窗口更多。
2024-08-21T09:38:24.231867Z INFO chirpstack::downlink: Setting up multicast scheduler loop
解释：ChirpStack 正在设置多播调度循环。多播调度用于在网络中一次性向多个设备发送下行消息，这对于群体通信或广播场景非常重要。
2024-08-21T09:38:24.231980Z INFO chirpstack::api: Setting up API interface bind=0.0.0.0:8080
解释：ChirpStack 正在设置 API 接口，绑定到 0.0.0.0:8080。这意味着 API 服务器将在所有网络接口的 8080 端口上监听请求，允许外部客户端通过该端口与 ChirpStack 进行通信。
2024-08-21T09:38:24.234102Z INFO chirpstack::gateway::backend::mqtt: Subscribing to gateway event topic region_id=cn470_10 event_topic=$share/chirpstack/cn470_10/gateway/+/event/+
解释：ChirpStack 正在订阅一个与网关事件相关的 MQTT 主题。该主题 region_id=cn470_10 指定了区域 cn470_10，event_topic=$share/chirpstack/cn470_10/gateway/+/event/+ 用于接收与网关事件相关的消息。这些事件消息可能包括网关的状态、设备的连接情况等。
2024-08-21T09:38:24.316800Z INFO chirpstack::api::backend: Backend interfaces API interface is disabled
解释：ChirpStack 的后台接口 API 被禁用。这可能意味着某些 API 功能或服务在当前配置中被禁用了，可能是因为它们不被使用或为了提高安全性。
^C2024-08-21T09:39:27.412624Z WARN chirpstack::cmd::root: Signal received, terminating process signal=2
解释：接收到终止信号（signal=2），通常是来自用户中断（Ctrl+C）的信号。ChirpStack 进程正在被终止。此日志条目记录了收到终止信号的情况，提示正在安全地关闭进程。4、创建开机启动服务脚本
为了开机不要一个一个的去手动启动，而且大多数产品都是开机就可以自动运行自定义的程序的
网关桥就不用了，可直接设置开机自启
sudo systemctl enable chirpstack-gateway-bridge创建个 start_chirpstack.sh 的脚本
sudo nano /usr/local/bin/start_chirpstack.sh内容填写，全部都在后台运行，不然会影响下一条命令的，而且别忘了给权限
给权限：
sudo chmod 777 /usr/local/bin/start_chirpstack.sh#!/bin/bash
# 切换到 SX1302 HAL 目录
cd /home/pi/liwei-workspace/sx1302_hal
# 启动 LoRa 数据包转发器
./packet_forwarder/lora_pkt_fwd -c global_conf.json &
# 启动 ChirpStack 服务
sudo chirpstack -c /etc/chirpstack/start-chirpstack-cn470/ &
然后把 start_chirpstack.sh 放在开机启动中，或者不创建脚本，直接把上面的命令放在rc文件中
sudo nano /etc/rc.local#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
# 在这里添加启动命令
sudo /usr/local/bin/start_chirpstack.sh &
exit 0
5、查看日志
查看网关桥日志
sudo systemctl restart chirpstack-gateway-bridge
通过 systemctl 启动的服务（如 chirpstack-gateway-bridge）可以使用 journalctl 查看其日志
sudo journalctl -f -n 100 -u chirpstack-gateway-bridge查看SX1302的日志
可以重定向日志到文件
#!/bin/bash
# 重启 ChirpStack Gateway Bridge 服务并将日志输出到指定文件
sudo systemctl restart chirpstack-gateway-bridge > /var/log/chirpstack-gateway-bridge.log 2>&1 &
# 切换到 SX1302 HAL 目录
cd /home/pi/sx1302_hal
# 启动 LoRa 数据包转发器并将日志输出到指定文件
./packet_forwarder/lora_pkt_fwd -c global_conf.json > /var/log/lora_pkt_fwd.log 2>&1 &
# 启动 ChirpStack 服务并将日志输出到指定文件
sudo chirpstack -c /etc/chirpstack/start-chirpstack/ > /var/log/chirpstack.log 2>&1 &
# 查看 ChirpStack Gateway Bridge 的日志文件
cat /var/log/chirpstack-gateway-bridge.log
# 查看 LoRa 数据包转发器的日志文件
cat /var/log/lora_pkt_fwd.log
# 查看 ChirpStack 服务的日志文件
cat /var/log/chirpstack.log
# 实时查看 ChirpStack Gateway Bridge 的日志文件
tail -f /var/log/chirpstack-gateway-bridge.log
# 实时查看 LoRa 数据包转发器的日志文件
tail -f /var/log/lora_pkt_fwd.log
# 实时查看 ChirpStack 服务的日志文件
tail -f /var/log/chirpstack.log
也可以使用 screen 工具
# 启动一个新的 screen 会话
screen -S chirpstack
# 在 screen 会话中运行你的命令
sudo chirpstack -c /etc/chirpstack/start-chirpstack/
# 退出
exit七：ChirpStack本地设备添加
1、添加配置文件和网关设备
创建一个test1
默认使用OTAA，记得打钩Class-C
增加网关，网关ID就是sx1302_hal文件下global_conf.json中的
2、添加设备
先创建个app1
增加设备
填写APPKEY
3、LoRaWAN终端设置
LoRWAN终端我用的唯传科技的M300C-L 公司官网：http://www.winext.cn/#/
下面的配置要和上面的 “ 2、添加设备“ 保 持一直，设置成OTAA模式的，然后重启
重启后设备的状态：
重启后网关接收到的：
4、LoRaWAN终端发数据测试
发送 你好 的 16进制数据
网关接收到数据，接收到的数据是Base64格式的，先转换成HEX格式的，然后再转换成字符串
Base64解码成HEX格式 网站：https://base64.us/
HEX转换成字符串格式 网站：https://www.bejson.com/convert/ox2str/
5、平台给LoRaWAN终端发送数据
平台发送数据到LoRaWAN终端
终端收到数据并发送ACK
平台收到ACK效验数据
6、mosquito 连接
a、先看一下 mosquitto.conf
cat /etc/mosquitto/mosquitto.conf# 将你的本地配置放在 /etc/mosquitto/conf.d/ 目录下
# 配置文件的详细说明在 /usr/share/doc/mosquitto/examples/mosquitto.conf.example 中
# 指定 Mosquitto 进程的 PID 文件位置
pid_file /run/mosquitto/mosquitto.pid
# 启用持久化，以便在重启后恢复消息状态
persistence true
# 指定持久化数据的存储位置
persistence_location /var/lib/mosquitto/
# 指定日志文件的位置
log_dest file /var/log/mosquitto/mosquitto.log
# 包含 /etc/mosquitto/conf.d 目录中的所有配置文件
include_dir /etc/mosquitto/conf.d
# 指定 Mosquitto 监听的端口号 1883（MQTT 默认端口）全部ip地址
listener 1883
# 指定使用 MQTT 协议
protocol mqtt
# 表示不允许匿名访问（禁用匿名访问时需要进行身份验证）
# allow_anonymous false
# 指定了一个密码文件的位置，用于身份验证（如果启用身份验证）
# password_file /etc/mosquitto/pwfile
# 允许匿名访问，即不需要身份验证即可连接 Mosquitto
allow_anonymous true
b、重启 mosquito
sudo systemctl restart mosquittoc、使用网络命令看下1883端口
sudo netstat -tuln | grep 1883sudo ss -tuln | grep 1883pi@raspberrypi:~ $ sudo netstat -tuln | grep 1883
tcp 0 0 0.0.0.0:1883 0.0.0.0:* LISTEN
tcp6 0 0 :::1883 :::* LISTEN
pi@raspberrypi:~ $ sudo ss -tuln | grep 1883
tcp LISTEN 0 100 0.0.0.0:1883 0.0.0.0:*
tcp LISTEN 0 100 [::]:1883 [::]:*看到了我们的 mqtt 的 broker_host 是 0.0.0.0:8080
d、再看一下 region_cn470_0.toml 文件中的 mqtt 主题配置
cat /etc/chirpstack/start-chirpstack-cn470/region_cn470_0.toml# MQTT 配置。
[regions.gateway.backend.mqtt]
# 主题前缀。
#
# 主题前缀可用于定义网关的区域。
# 注意，不需要在前缀后面添加斜杠 '/'。如果配置了前缀，斜杠 '/' 将自动添加到前缀中。
# topic_prefix = "cn470_0"
event_topic="gateway/+/event/+"
command_topic="gateway/{{gateway_id}}/command/{{command}}"
# 共享订阅名称。
#
# 如果多个 ChirpStack 实例共享相同的订阅名称，则 MQTT 代理只会将网关事件传递给一个订阅者。
# 如果您有一个生产环境和一个测试环境连接到同一个 MQTT 代理，请确保每个环境都有自己的订阅名称，例如：
# chirpstack_prod 和 chirpstack_tst。
share_name = "chirpstack"
# MQTT 服务器（例如 scheme://host:port，其中 scheme 可以是 tcp、ssl 或 ws）
# server = "tcp://localhost:1883"
server = "tcp://0.0.0.0:1883"
# 使用给定的用户名连接（可选）
username = ""
# 使用给定的密码连接（可选）
password = ""
e、使用 mosquitto_sub 订阅，根据自己的IP地址去订阅
具体的订阅内容：
v3：https://www.chirpstack.io/application-server/integrations/mqtt/
v4：https://www.chirpstack.io/docs/chirpstack/integrations/mqtt.html
mosquitto_sub -h localhost -p 1883 -t 'gateway/+/event/+'
mosquitto_sub -h 0.0.0.0 -p 1883 -t 'gateway/+/event/+'
mosquitto_sub -h 192.168.30.71 -p 1883 -t 'gateway/+/event/+'
mosquitto_sub -h 192.168.30.38 -p 1883 -t 'gateway/+/event/+'-h localhost: 指定 MQTT 服务器的地址（在这里是本地服务器）。-p 1883: 指定 MQTT 服务器的端口。-t 'gateway/+/event/+': 订阅所有以gateway/开头、/event/后面跟任意事件类型的主题。
mqtt确实收到了数据：
f、在来看下我们树莓派上的网络端口：
用网络连接和监听端口的命令
netstat -tulnpi@raspberrypi:~ $ netstat -tuln
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State
tcp 0 0 127.0.0.1:6010 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 127.0.0.1:6011 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:22 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 127.0.0.1:5432 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 127.0.0.1:631 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:8080 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:1883 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 127.0.0.1:6379 0.0.0.0:* LISTEN
tcp6 0 0 ::1:6379 :::* LISTEN
tcp6 0 0 ::1:631 :::* LISTEN
tcp6 0 0 :::22 :::* LISTEN
tcp6 0 0 ::1:5432 :::* LISTEN
tcp6 0 0 :::1883 :::* LISTEN
tcp6 0 0 ::1:6010 :::* LISTEN
tcp6 0 0 ::1:6011 :::* LISTEN
udp 0 0 0.0.0.0:631 0.0.0.0:*
udp 0 0 0.0.0.0:5353 0.0.0.0:*
udp 0 0 0.0.0.0:45029 0.0.0.0:*
udp6 0 0 :::5353 :::*
udp6 0 0 :::1700 :::*
udp6 0 0 :::36774 :::*
f1、TCP 端口
- 127.0.0.1:6010 和 127.0.0.1:6011: 这是本地回环接口上的端口，通常用于本地应用或调试。
- 0.0.0.0:22: SSH 服务的默认端口，允许从任何网络接口进行连接。
- 127.0.0.1:5432: PostgreSQL 数据库服务的默认端口，仅允许本地连接。数据库连接地址
- 127.0.0.1:631: CUPS 打印服务的端口，仅允许本地连接。
- 0.0.0.0:8080: 允许从任何网络接口访问的 HTTP 服务端口，他就是 chirstack
- 0.0.0.0:1883: MQTT 服务的端口，允许从任何网络接口连接。mqtt 的 broker_host
- 127.0.0.1:6379: Redis 数据库服务的端口，仅允许本地连接。数据库连接地址
f2、TCP6 端口（IPv6）
- ::1:6379: Redis 数据库服务的 IPv6 地址。
- ::1:631: CUPS 打印服务的 IPv6 地址。
- :::22: SSH 服务的 IPv6 地址。
- ::1:5432: PostgreSQL 数据库服务的 IPv6 地址。
- :::1883: MQTT 服务的 IPv6 地址。
- ::1:6010 和 ::1:6011: 本地回环接口上的端口（IPv6）。
f3、UDP 端口
- 0.0.0.0:631: CUPS 打印服务的 UDP 端口，允许从任何网络接口进行连接。
- 0.0.0.0:5353: Multicast DNS (mDNS) 服务端口。
- 0.0.0.0:45029: 一个随机的高端口，通常用于临时服务。
- :::5353: mDNS 服务的 IPv6 地址。
- :::1700 和 :::36774: 可能是某些应用程序或服务使用的动态 UDP 端口。
1700 是 sx1302_hal/global_conf.json 中的 serv_port_up 和 serv_port_down 数据的端口
每一行的 Local Address 表示监听的本地地址和端口，Foreign Address 显示为 0.0.0.0:* 或 :::* 表示接受任何远程地址的连接。 State 列显示连接状态，LISTEN 表示端口正在等待传入的连接。
7、mqttx 连接
使用 mosquitto 49也可以的，不过我这样更加方便，更有利于查看。
在windows端安装mqttx工具或者paho mqtt
a、创建连接
b、用 mqttx 发送给终端节点数据
b1、主题
application/ff721c9a-d55e-4144-926c-7acfdf178ddb/device/ffffff100004bbea/command/down消息是 json 格式，date是 base64编码后的数据 Hello Word
{
"devEui": "ffffff100004bbea",
"confirmed": true,
"fPort": 10,
"data": "SGVsbG8gV29ybGQ="
}b2、终端也收到了数据
c、用终端节点发送数据
c1、平台接收到数据
c2、mqttx 也收到数据
八、TTN服务的连接
1、先创建账号
官网：https://id.thethingsnetwork.org/
2、登录到TTN
登录：https://eu1.cloud.thethings.network/console/gateways/001100
3、创建网关
注意网关号是否重复，如果重复，需要更改sx1302_hal文件下的global_conf中的gateway_ID号
下面这两个都选
都创建好了，重启下网关，再来刷新网页，网关连接成功
4、创建应用程序
5、添加设备
添加设备，配置设备
我这里的APPEUI在LoRaWAN终端配置错了，要重新配置一下，就是一个箭头错导致的
重启LoRaWAN节点模块，连接到TTN服务
6、LoRaWAN终端发数据测试
发送 你好 的 16进制数据
网关接收到数据，接收到的数据是Base64格式的，先转换成HEX格式的，然后再转换成字符串
Base64解码成HEX格式 网站：https://base64.us/
HEX转换成字符串格式 网站：https://www.bejson.com/convert/ox2str/
7、平台给LoRaWAN终端发送数据
平台发送数据
设备接收到数据
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