Apriltag官网提供的tag图片分辨率很低，完全无法使用，通过openmv生成apriltag标签。
生成方法如下：

• openmv IDE的下载与安装
  openmv官方提供了各种版本的IDE，下载Ubuntu版本，得到一个.run文件。
  下载链接
  下载完成后执行如下命令完成安装：

#给openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run权限  
sudo chmod +x openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run
#执行安装
./openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run

之后会弹出安装界面，一直点击Next，直到安装完成即可。

• 生成apriltag
  通过以下设置，选择你所需要生成的标签族。
  Tools ——Machine Vision——AprilTag Generator——TAG16H5 Family，推荐使用TAG36H11。
  选择你想要生成的tag标号。
  
  选择你要保存apriltag的目录。
  
  生成高清的apriltag。