STM32F103系列五个特殊引脚作为GPIO时的配置

    对于STM32F103系列的单片机，有5个比较特殊的引脚，它们分别是PB3、PB4、PA13、PA14、PA15。
这5个引脚在默认状态下并不是用作GPIO功能的，而是用于JTAG/SWD仿真器的调试接口。

其中：
JTAG功能下的引脚对应情况如下：
    PA13--JTMS--JTAG模式选择
    PA14--JTCK--JTAG时钟
    PA15--JTDI--数据输入
    PB3---JTDO--数据输出
    PB4---JNTRST--复位
SWD功能下的引脚对应情况如下：
    PA13--SWDIO--数据的输入/输出
    PA14--SWCLK--SWD时钟
    PA15---------未使用
    PB3----------跟踪时用作TRACESWO信号
    PB4----------未使用

由于以上引脚默认功能不是GPIO功能，因此在使用这几个引脚作为GPIO功能时需要进行引脚的重映射。

关于以上引脚的重映射，可以分为三种情况：
1、GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable
用简洁的话来说，这种重映射情况就是把PB3、PB4、PA15这三个引脚用作普通GPIO，而把PA13和PA14这两个引脚用作SWD的调试功能。
2、GPIO_Remap_SWJ_Disable               
这种情况是把这五个引脚全部用作普通GPIO，因此将不能再用JTAG/SWD仿真器进行调试，但可以使用ST-LINK。 
3、GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST     
这种情况下仅仅把PB4这一个引脚作为普通GPIO，JTAG/SWD可以正常使用，但是JTAG没有复位功能。

了解了以上几个特殊引脚的重映射方式后，在使用这几个引脚为GPIO时可以按照以下流程进行配置：
1、打开对应的GPIO时钟以及AFIO引脚复用时钟。
例如，使用PB3/PB4引脚时配置如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
2、根据前面的三种不同的重映射方式，选择自己需要的重映射方式。
例如，当我们使用重映射方式一时，配置如下：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);   
3、正常初始化引脚的各种功能。