先说原因：

IDF 中 python_env 的 pip 无法使用，或者是说根本没有安装 pip

解决方法：

在 D:\Espressif\tools\idf-python\3.11.2 路径下 cmd(看好自己的“D:/XX/XX/python.exe -m pip“是哪里报错，就去哪个路径)

使用以下命令用来下载安装 pip 的必要 py 文件

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py

再执行安装命令

python.exe get-pip.py