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本文介绍了Linux系统中常用的文件操作、时间查看、搜索工具和压缩解压命令。主要内容包括：1. 文件查看工具（cat/tac/more/less/head/tail）的使用方法和应用场景；2. 时间管理命令date和日历命令cal的用法；3. 文件搜索工具find、whereis和文本过滤工具grep的使用；4. 文件压缩解压命令zip/unzip的操作方法。文章通过具体命令示例和操作场景，帮助读
更多精彩内容 请关注我的个人公众号 公众号（办公AI智能小助手）安装后需更新PATH环境变量使brew安装的工具优先执行。专业提示：所有开发工具应通过。方式安装以确保版本统一管理。
每一个Command都是对应着ROS2目前所拥有的工具，其实每一个我们在前面的章节中几乎都使用过，而那些没有使用的到的，几乎都是不常用的，所以大家只需要将前面章节中的CLI掌握即可。这里小鱼只是提示下，当我们忘记了某个命令行工具的时候该怎么办，可以使用对应的指令加上-h，即可获取其使用方法。
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