仿真到现实（Sim-to-Real）迁移：跨越仿真与现实鸿沟一、仿真训练的价值与现实落差二、域随机化：以多样性覆盖不确定性三、域自适应与系统辨识四、真实数据回填与混合训练五、评估、风险与可信部署#人工智能 #大模型 #具身智能 #世界模型