Spatial AI Robot Architecture空间智能机器人五层架构(Engineering Platform for Spatial AI and SLAM)

Spatial AI Robot Architecture（空间智能机器人架构）

架构价值：

• 统一 UAV / UGV / USV等无人系统

• 明确 AiBrainBox 的核心价值

• 为 科研院所 / 高校 / 行业客户提供一个清晰的开发框架

Spatial AI Robot Architecture（顶层架构）

五层结构：

1：Application Layer
2：Decision & Planning Layer
3：World Model Layer
4：Perception & SLAM Layer
5：Hardware Platform Layer

系统结构：

             Application Layer
     Inspection | Patrol | Mapping | Logistics
                  │
              Decision Layer
        Mission Planning | Task Execution
                  │
               World Model
       Semantic Map | Object Map | Spatial Memory
                  │
             Perception & SLAM
    Multi-modal Perception | VIO | Visual SLAM
                  │
              Hardware Platform
              AiBrainBox-V /G/M

• Hardware Platform（硬件平台）

这一层就是 AiBrainBox 产品体系。

核心：

AiBrainBox Platform(通感算控一体化）
Communication + Perception + Compute + Control

组成：

AiBrainBox-V
AiBrainBox-G
AiBrainBox-M

分别用于：

系列	平台
V	UAV
G	UGV
M	Marine

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AiBrainBox-V

核心功能：

Multi-modal sensing
Visual SLAM
Edge AI
Navigation

典型传感器：

RGB 相机来自

SmartSens Technology

例如：

SC130
SC850
SC635

可扩展：

Thermal
Event Camera (DVS)
LiDAR
Industrial IMU

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• Perception & SLAM Layer

AiBrainBox-V 的核心技术层。

能力：

Visual Perception
Multi-modal Fusion
SLAM
Localization

典型算法：

VIO
VINS
Multi-Visual SLAM

LVIO SLAM 

Loop Closure
Map Optimization

应用：

Indoor navigation
Tunnel navigation
Underground robotics
GNSS denied environments

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• World Model（世界模型）

作用：

让机器人理解空间

组成：

3D map
Semantic map
Object map

例如：

Power tower
Wind turbine
Railway
Vehicle
Human

World Model 支持：

Environment understanding
Spatial reasoning
Memory

这是具身智能（Embodied AI）基础。

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• Decision & Planning Layer

机器人需要根据世界模型决策。

能力：

Mission planning
Path planning
Obstacle avoidance
Target tracking

算法：

A*
RRT
MPC
Behavior tree

在无人机上：

Autonomous inspection
Autonomous navigation
Autonomous landing

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• Application Layer（行业应用）

行业客户开发的应用。

典型应用：

电力

Power line inspection
Substation inspection

能源

Wind turbine inspection
Solar farm inspection

交通

Railway inspection
Highway inspection
Bridge inspection

城市

Urban inspection
Infrastructure monitoring

地下空间

Tunnel inspection
Pipeline inspection
Mine inspection

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AiBrainBox-V 在架构中的角色

在整个体系中：

AiBrainBox-V

负责：

Perception
SLAM
Edge AI

系统关系：

AiBrainBox-V
      │
      │ perception + slam
      │
AGH
      │
      │ coordination
      │
AI Mission Cloud

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• 端边云架构

完整系统：

                AI Mission Cloud
       Dataset | Training | Model Deployment
                       │
                       │
                 AGH Edge Hub
      Communication | Coordination | Fleet Control
                       │
                       │
                AiBrainBox-V
         Perception | SLAM | Edge AI
                       │
                       │
                    Robot
           UAV | UGV | Autonomous System

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AiBrainBox-V 的真正产品价值

三大能力：

Spatial Perception
SLAM Platform
AI Development

一句话表达：

Engineering Platform for Spatial AI and SLAM