硬件实测：极简布局，小巧易集成

这款模组的硬件设计比较简洁，核心拾音单元由2个麦克风组成，实测测量两个麦克风的间距约为4厘米，这个间距经过实际测试，既能有效减少两个麦克风之间的信号干扰，保证拾音的清晰度，同时也能通过双麦差分算法，快速计算出声源与模组的角度差值，为后续定位功能提供基础支撑。

对比市面上部分多麦布局的同类模组，这款产品的硬件结构更简单，没有冗余的元件设计，实测过程中发现，其体积相对小巧，集成起来难度不高，无论是嵌入小型设备，还是简单搭建测试平台，都比较便捷，对于需要控制硬件成本和体积的场景，这种极简布局会比较实用。

定位性能：180°捕捉+10°精度+5米拾音，命令词识别防干扰效果突出

本次重点测试了模组的声源定位范围、精度、拾音距离，同时验证了其语音识别的防干扰能力。实测发现，模组的声源识别范围主要集中在正面180°，在这个范围内，无论是固定角度的声源，还是动态移动的声源，都能稳定捕捉，未出现明显的识别盲区，基本能覆盖日常测试中的核心使用场景。另外，实测验证其最远拾音识别范围可达5米，在5米范围内，只要清晰触发预设命令词，模组就能稳定完成拾音和定位，超过5米后，拾音灵敏度会明显下降，定位准确性也会受到影响，因此日常使用建议控制在5米范围内，足以满足多数普通场景需求。

值得一提的是其防干扰设计，模组仅对预设的命令词声源进行识别定位，实测过程中，我们模拟了多种复杂环境——比如播放环境噪音、无关对话、杂声等，模组均未出现误识别情况，仅在触发预设命令词时，才会启动定位功能，从根源上避免了无关声音对定位方向的干扰，这一点在实际使用中很实用，能有效减少误操作。即使在5米远距离、轻微噪音环境下，只要命令词清晰，依然能稳定识别定位，拾音抗干扰性表现尚可。

定位精度方面，实测验证其标注的10°精度基本达标，经过多次测试校准，定位误差相对稳定，能够清晰区分相邻10°左右的声源位置。比如，我们将命令词声源分别放在正面30°和40°的位置，模组能快速识别并区分两个角度，定位响应速度较快，基本实现“触发命令词即完成定位”；即使在5米最远拾音距离处，定位精度也能保持在10°左右，没有出现明显偏差，这种精度对于大多数普通声源定位场景，已经能够满足使用需求。

舵机联动测试：内置驱动，无需额外开发，联动流畅

这款模组内置了SG90舵机驱动程序，这一点是实测中比较省心的设计。实测时，我们直接将模组与SG90舵机对接，无需额外开发驱动逻辑，也无需调试复杂的驱动参数，连接完成后即可实现联动，大幅降低了测试和使用的门槛。

具体联动效果方面，当模组通过命令词识别定位出声源角度后，会自动将角度信号转化为舵机控制信号，驱动舵机转向声源所在方向。实测过程中，舵机的转向响应迅速，角度与定位角度基本一致，转向过程平稳，没有出现卡顿、偏移的情况。无论是动态移动的命令词声源，还是固定角度的声源，舵机都能实时跟随，即使是5米远距离触发命令词，舵机联动依然流畅，没有出现延迟或误转向的情况，联动的稳定性和准确性都比较不错。

另外，实测发现，舵机的转向速度和转向角度范围可以通过简单设置进行调整，适配不同的测试场景，灵活性较强，对于有不同联动需求的测试，无需更换硬件，仅通过参数调整即可实现。

串口参数输出：接口通用，参数稳定可读取

为了验证模组的多设备适配能力，我们测试了其串口脚位的参数输出功能。模组预留了标准串口脚位，实测时，我们将其与单片机对接，能够稳定读取输出的核心参数，包括声源定位角度、舵机转向角度、麦克风拾音强度等，参数输出的稳定性较好，没有出现丢失、偏差过大的情况。

结合其命令词识别功能，实测发现，串口输出的参数仅对应有效命令词触发后的声源信息，无关声音触发时，不会输出无效参数，进一步保证了参数读取的准确性，避免无效参数对后续设备联动造成干扰。同时，串口采用通用接口标准，无需额外添加转接模块，就能与单片机、PLC、主控板等常见主控设备对接，适配性较强。即使在5米最远拾音距离触发命令词，串口输出的参数依然稳定，能够准确反馈声源角度等核心信息，保障后续设备联动的准确性。

比如，我们将模组与简易监控平台对接，通过串口读取的声源定位参数，能够控制摄像头跟随命令词声源转向，整个联动过程流畅，参数传输稳定，基本能满足简单安防、智能交互场景的使用需求。

整体使用感受：即插即用，上手难度低

这款模组的整体设计偏向“简易实用”，实测过程中，无需进行复杂的硬件焊接和软件调试，基本实现即插即用，上手难度较低，无论是新手测试，还是有一定经验的开发者搭建场景，都能快速上手，大幅节省测试和开发时间。

综合实测来看，其核心功能均能达到标注参数，极简的硬件布局便于集成，10°的定位精度、180°的识别范围、5米的最远拾音距离，搭配命令词防干扰设计，能够满足大多数普通声源定位场景的需求；内置SG90舵机驱动、标准串口输出，进一步提升了模组的实用性和适配性，适合用于智能音箱、互动玩具、简易安防设备等产品的测试和开发。

实测总结（客观梳理）

• 优势：硬件布局简洁、体积小巧，集成难度低；180°正面无死角定位，10°精度达标，最远5米拾音识别，满足日常场景；命令词识别防干扰效果好，减少误操作；内置SG90舵机驱动，无需额外开发，联动流畅；串口参数输出稳定，适配多种主控设备；即插即用，上手难度低。

• 适用场景：智能交互（语音机器人、互动玩具）、简易安防（声源跟随监控）、工业简易监测（设备异响定位）等普通声源定位场景。

• 实测感受：核心功能稳定，没有明显短板，性价比和实用性较强，适合对声源定位精度要求不极致、追求简易集成，且需要5米内拾音定位的使用需求。