西门子PLC S7-1200和变频器Modbus RTU 通 讯，有自录4平，盗卖请绕行，4平已保护，托利多电子称modbus RTU通讯 西门子1200 PID 温度控制 PID温度控制已写好FB块，多路控制时只需要填上地址，不必浪费时间一个个编梯形图 原创真实项目，有项目详细说明，带西门子触摸，变频器参数/Modbus通讯说明/CAD电气图纸/硬件组态过程有内部教案等项目文件，容易上手，注释详细

在工控领域，西门子PLC S7 - 1200凭借其强大的功能和稳定性备受青睐。今天就来聊聊我在实际项目中，利用S7 - 1200实现与变频器Modbus RTU通讯、托利多电子称Modbus RTU通讯以及PID温度控制的那些事儿。

一、西门子PLC S7 - 1200与变频器Modbus RTU通讯

变频器在工业自动化系统中起着调速等关键作用。通过Modbus RTU协议与S7 - 1200通讯，能实现更精准的控制。

硬件连接

首先要确保硬件连接正确，一般变频器的485接口与S7 - 1200的CM 1241 RS485模块相连，注意A接A，B接B，并且要做好接地，避免干扰。

软件编程

在TIA Portal软件中，编程实现通讯。以下是一段简单的通讯代码示例（以博途TIA Portal的LAD语言为例）：

// 初始化MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD_DB(
    COMM_PORT := 1,
    BAUD := 9600,
    PARITY := 0,
    STOPBITS := 1,
    RTS_ON_DLY := 10,
    RTS_OFF_DLY := 10,
    DONE => DONE_MB_COMM_LOAD,
    ERROR => ERROR_MB_COMM_LOAD,
    STATUS => STATUS_MB_COMM_LOAD
);

// MB_MASTER指令用于读写变频器数据
MB_MASTER_DB(
    REQ := REQ_READ_WRITE,
    MB_ADDR := 1, // 变频器的Modbus地址
    MODE := 2, // 读保持寄存器
    DATA_ADDR := 40001, // 寄存器起始地址
    DATA_LEN := 2, // 读取数据长度
    DATA_PTR := P#DB1.DBX0.0 BYTE 4, // 数据存储区
    DONE => DONE_MB_MASTER,
    ERROR => ERROR_MB_MASTER,
    STATUS => STATUS_MB_MASTER
);

在这段代码中，MBCOMMLOADDB指令用于初始化通讯端口，设置波特率、奇偶校验等参数。MBMASTERDB指令则负责实际的数据读写操作，这里以读取变频器保持寄存器为例，REQ触发读写请求，MBADDR指定变频器的Modbus地址，MODE确定操作模式，DATAADDR和DATALEN分别是寄存器起始地址和读取长度，DATA_PTR指向数据存储的区域。

二、托利多电子称Modbus RTU通讯

托利多电子称在很多工业场合用于精准称重。与S7 - 1200进行Modbus RTU通讯，能实时获取重量数据。

硬件连接

同样通过485接口将电子称与S7 - 1200的CM 1241 RS485模块连接好。

软件编程

代码结构与变频器通讯类似，但具体的Modbus地址和寄存器定义不同。

// 初始化电子称通讯端口
MB_COMM_LOAD_DB(
    COMM_PORT := 2,
    BAUD := 9600,
    PARITY := 0,
    STOPBITS := 1,
    RTS_ON_DLY := 10,
    RTS_OFF_DLY := 10,
    DONE => DONE_MB_COMM_LOAD_SCALE,
    ERROR => ERROR_MB_COMM_LOAD_SCALE,
    STATUS => STATUS_MB_COMM_LOAD_SCALE
);

// 读取电子称数据
MB_MASTER_DB(
    REQ := REQ_READ_SCALE,
    MB_ADDR := 2, // 电子称的Modbus地址
    MODE := 3, // 读输入寄存器
    DATA_ADDR := 30001,
    DATA_LEN := 2,
    DATA_PTR := P#DB2.DBX0.0 BYTE 4,
    DONE => DONE_MB_MASTER_SCALE,
    ERROR => ERROR_MB_MASTER_SCALE,
    STATUS => STATUS_MB_MASTER_SCALE
);

这里对电子称通讯端口进行初始化，MBMASTERDB指令用于读取电子称的输入寄存器数据，从而获取重量等信息。

三、西门子1200 PID温度控制

温度控制在许多工业过程中至关重要。我已经编写好了PID温度控制的FB块，大大提高了多路控制时的效率。

FB块介绍

这个FB块就像一个智能的温度调节小助手。在多路控制时，我们只需要填上对应的温度传感器地址、控制输出地址等参数，无需再一个个去编复杂的梯形图。

// 调用PID FB块示例
PID_CONTROL(
    COM_RST := FALSE,
    MAN_ON := FALSE,
    PVPER_ON := TRUE,
    P_SEL := TRUE,
    I_SEL := TRUE,
    D_SEL := FALSE,
    CYCLE := T#1S,
    SP_INT := 25.0, // 设定温度值
    PV_IN := REAL_TO_INT(AI_TEMPERATURE), // 实际温度值，来自模拟量输入
    PV_PER := WORD_TO_INT(PIW_TEMPERATURE),
    MAN := 0.0,
    GAIN := 2.0, // 比例系数
    TI := T#20S, // 积分时间
    TD := T#0S, // 微分时间
    MV_OUT := REAL_TO_INT(AO_CONTROL), // 控制输出，到模拟量输出
    MV_PER := WORD_TO_INT(PQW_CONTROL),
    QLMN_HLM := TRUE,
    QLMN_LLM := TRUE,
    LMN_HLM := 27648,
    LMN_LLM := 0,
    LMN_P := LMN_P_VALUE,
    LMN_I := LMN_I_VALUE,
    LMN_D := LMN_D_VALUE,
    PV_FAC := 1.0,
    PV_OFF := 0.0,
    LMN_FAC := 1.0,
    LMN_OFF := 0.0,
    I_ITL_ON := FALSE,
    I_ITLVAL := 0.0,
    DBDATA := PID_DATA
);

在这个调用中，COMRST用于复位PID，MANON手动模式开关，PSEL、ISEL、DSEL分别选择比例、积分、微分环节，CYCLE是控制周期，SPINT设定温度，PVIN或PVPER获取实际温度，GAIN、TI、TD分别是比例系数、积分时间和微分时间，MVOUT或MVPER输出控制量。

四、项目文件优势

这个项目有详细的说明文档，从西门子触摸屏的设置，到变频器参数以及Modbus通讯的说明，还有CAD电气图纸以及硬件组态过程的内部教案等。文件中的注释非常详细，对于新手来说极易上手，能够快速理解整个项目的运作流程和关键技术点。

总之，通过这些功能的整合，利用西门子PLC S7 - 1200实现了多设备的高效通讯与精准控制，希望我的这些经验能给大家在相关项目中带来一些启发。同时，本项目为原创真实项目，已做保护，请勿盗卖。