1.git指纹验证

电脑重装系统后，用vscode上传代码会跳git指纹验证的弹窗，点击选项后，弹出来另一个弹窗，不管点击是还是否，都会反复弹

百度一下发现是因为重装系统后，电脑里存储的公钥丢失，需要重新生成并将 SSH 公钥添加到 Gitee 账户中，所以其实参考文章里面的步骤并不需要完全按顺序操作完，执行到第二步就可以了。
参考文章：https://blog.csdn.net/cnzzs/article/details/144573423

2.keil调试无外设

keil调试的时候想看一下GPIO的输出值，但我的peripherals里面的system viewer里面什么也没有，应该是因为重装电脑之后，重新下载keil，导致之前的配置数据丢失，需要重新配置。
办法：Peripherals无外设寄存器：修改Debug选项中的Dialog DLL中的内容为DARMSTM.DLL，修改Parameter中的内容为-pSTM32F103VC。这里因为我建工程时选的MCU是STM32F103VC，所以改成这个。这个参数要和建工程时选的MCU一致。

参考文章：https://blog.csdn.net/u013072995/article/details/62238495

3.数组越界导致bug

发送命令使motor0转动，用500ms 的定时器让motor运行500ms后自动停止。motor0开始之后直接卡死，首先想到的就是定时器没初始化成功，遂加上创建成功的输出显示


定时器是创建成功了的，那还能是什么原因呢？
进debug调试，发现是进了断言错误，问题还是在定时器这里

这个时候有点一筹莫展，问了ai

看到错误根源分析，几乎瞬间我就有答案了，数组越界造成的，排除掉1和3，剩下的2就是真相。

在watch里，发现motor的值果然是不正常的

在.map里找了一下，上个值果然是个数组，至此，问题定位完毕，问题出在adc_buf上，adc_buf数组越界导致motor0的定时器地址异常，变为不可访问的地址，执行到motor0的定时器时，就会出现断言错误。

俩宏定义位置互换，问题解决

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