【银尔达4G模块核心板】YED-M100PG-C2
银尔达推出YED-M100PG-CDTU工业级4G DTU设备，支持GPS/北斗双模定位与多种物联网协议。该产品采用3.3-4.2V供电，工作温度-35℃~75℃，集成Air780E模块，支持TCP/UDP/MQTT等通信协议及主流IoT平台接入。具备超低功耗设计（最低46μA），可选配ATGM336H定位模块，定位精度达2.5米。产品尺寸25*25mm，提供透传固件和二次开发支持，适用于工业控制
购买链接：https://yinerda.taobao.com/
公司网站：www.yinerda.com
智联万物，稳启未来，银尔达电子，赋能智慧工业新生态
1. 简介
YED-M100PG-C DTU是由银尔达（yinerda）推出的工业级的单TTL串口DTU 。小巧、稳定、可靠。适合设备控制，状态检测，传感器数据采集等通过4G网络与服务器通讯的场景。
特性如下:
1、3.3~4.2V供电
2、工作环境为-35℃-75℃；
3、支持1路TTL 串口，兼容3.3V电平和5V电平；
4、支持独立定位模块ATGM336H-5NR32(GPS+北斗)或ATGM336H-6N22(单北斗)；
5、支持银尔达DTU透传固件，支持TCP、UDP、MQTT、HTTP、Websocket,阿里云IOT 、腾讯IOT、OneNet，华为IOT，电信云，涂鸦云、ThingsCloud等平台；
6、支持二次开发、支持固件定制。
7、支持SSL证书加密TCPS/MQTTS/HTTPS 协议；
8、支持给用户设备进行固件升级。
2. 硬件规格
2.1. 硬件参数
|
功能事项 |
详细说明 |
|
|
4G模块 |
网络标准 |
Cat1 4G全网通 |
|
网络频段 |
LTE-FDD:B1/B3/B5/B8 LTE-TDD:B34/B38/B39/B40/B41 |
|
|
电源参数 |
3.3~4.2V(10W) |
|
|
工作环境 |
工作温度 |
-35℃ ~+75℃ |
|
工作湿度 |
5%~95%RH(无凝露) |
|
|
TTL串口参数 |
1路 |
兼容3.3V、5V串口电平 1200-460800；数据位:8、7 ；停止位：1、2；校验位：奇、偶、无校验 |
|
独立GPS模块 |
ATGM336H-5NR32 GPS+北斗或ATGM336H-6N22单北斗 |
|
|
RST复位管脚 |
兼容3.3~5V电平 |
|
|
尺寸 |
25*25mm |
|
|
安装方式 |
2.54mm 双排排针 |
|
2.2. GPS参数
2.2.1. ATGM336H-5NR32 GPS+北斗参数
|
编号 |
项目 |
性能 |
备注 |
|
1 |
定位模式 |
BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS |
|
|
2 |
跟踪通道数 |
三通道射频，支持全星座 BDS、GPS 和 GLONASS 同时接收 |
|
|
3 |
灵敏度 |
冷启动捕获灵敏度-148dBm 热启动捕获灵敏度-156dBm 跟踪灵敏度-162dBm 重捕获灵敏度 -160dbm |
|
|
4 |
数据更新频率 |
1Hz |
|
|
5 |
定位精度 |
<2.5m（CEP50） |
|
|
6 |
测速精度 |
0.1m/s |
|
|
7 |
冷启动时间 |
≤35s |
|
|
8 |
热启动时间 |
<1s |
|
|
9 |
重捕时间 |
<1s |
|
|
10 |
典型功耗 |
26 mA |
3.3V 供电 |
|
11 |
天线 |
支持 3.3V 有源天线和无缘天线 |
2.2.2. ATGM336H-6N22单北斗芯片参数
|
编号 |
项目 |
性能 |
备注 |
|
1 |
定位模式 |
BDS：B1I+B1C |
北斗2，北斗3 |
|
2 |
灵敏度 |
冷启动捕获灵敏度-148dBm 热启动捕获灵敏度-156dBm 跟踪灵敏度-162dBm 重捕获灵敏度 -160dbm |
|
|
3 |
数据更新频率 |
1Hz |
|
|
4 |
定位精度 |
<2.0m（CEP50） |
|
|
5 |
测速精度 |
0.1m/s |
|
|
6 |
冷启动时间 |
≤23s |
|
|
7 |
热启动时间 |
≤1s |
|
|
8 |
重捕时间 |
≤1s |
|
|
9 |
待机典型功耗 |
<10uA |
3.3V 供电 |
|
10 |
连续运行典型功耗 |
42 mA |
3.3V 供电 |
|
11 |
天线 |
支持 3.3V 有源天线和无缘天线 |
2.3. 4G 模块功耗参考
2.3.1. 普通功耗说明
待机电流为 DTU 保持服务器网络连接，不发数据的时候的平均电流；3.8V 发送数据的电流平均20ma计算；数据发送完成后大约 12 秒后会自动进入低功耗。如果 GPS 运行，叠加 GPS 功耗，参考 GPS 版本功耗。
|
编号 |
供电电压 |
关闭全部 LED |
待机电流(ma) |
备注 |
|
1 |
3.3V |
N |
7.7~11ma |
|
|
2 |
3.8V |
Y |
6.4~8.2ma |
|
|
3 |
4.2V |
N |
6.3~7.6ma |
2.3.2. 超低功耗说明
试环境说明:3.8V供电，信号28
|
工作模式 |
工作模式说明 |
平均电流 |
3.7V/500mah电池预估使用时间 |
|
超低功耗休眠 |
LED 关闭，设备不运行，不连接服务器，可以周期唤醒 |
46ua |
10869小时~=452天 |
|
保持服务器网络连接 |
关闭LED，3分钟发个心跳包,不开启GPS |
10ma |
50小时 |
|
超低功耗休眠10分钟周期唤醒工作 |
10分钟自动唤醒，定位一次，上传GPS信息和基站信息 正常网络网络下，唤醒一次大约工作50秒 |
2.4ma |
208小时~=9天 |
|
超低功耗休眠60分钟周期唤醒工作 |
60分钟自动唤醒，定位一次，上传GPS信息和基站信息 正常网络网络下，唤醒一次大约工作50秒 |
520ua |
961小时~=40天 |
2.4. 硬件资源介绍
|
编号 |
标识 |
功能 |
说明 |
|
1 |
VB/DM /DP/GND |
USB |
用来下载程序或者调试日志 |
|
2 |
GPS IPEX 天线 |
兼容 3.3V 有源天线和无源天线 |
|
|
3 |
NET LED |
设备状态指示灯 |
|
|
4 |
RDY LED |
设备状态指示灯 |
|
|
5 |
1PPS LED |
GPS 定位状态灯 |
|
|
6 |
4G天线 |
IPEX 1代，必须接 |
|
|
7 |
VIN GND |
电源 |
VIN表示正极，GND表示负极 供电范围：3.3~4.2V（10W） |
|
RXD TXD |
TTL 串口 |
兼容3.3V/5V电平串口 |
|
|
DTR |
AT固件可以用于唤醒设备，范围3.3~5V |
||
|
RST |
RST复位管脚，范围3.3~5V 如果有条件，建议MCU使用，做异常恢复 |
||
|
RDY |
与RDY LED相连，3.3V电平，连接网络输出高电平 |
||
|
1PPS |
GPS的1pps输出，1.8V电平，定位成功后，1秒输出高电平脉冲 |
||
|
8 |
BOOT按键 |
强制升级按键；按下按键，再上电设备，模组进入下模式 |
|
|
9 |
Relaod |
Reload 按键，按7秒回复出厂设置 |
|
|
10 |
独立GPS模块 |
ATGM336H-5NR32 GPS+北斗或ATGM336H-6N22单北斗 |
|
|
11 |
贴片卡 |
自弹卡槽，小卡 |
2.5. 硬件尺寸
- PCB尺寸
- 排针尺寸
- 排针规格书
3. NET LED 状态描述
|
指示意义 |
现象 |
备注 |
|
SIM卡不识别 |
NET LED 和RDY/STA LED 5000ms亮 5000ms灭 |
|
|
SIM卡正常，但注册不了网络 |
NET LED 100ms闪烁,RDY/STA LED 熄灭 |
|
|
注册网络成功，但没连上服务器 |
NET LED 500ms慢闪,RDY/STA LED熄灭 |
没有任何通道链接服务器 |
|
成功连上服务器 |
NET LED 1000ms慢闪,RDY/STA LED常亮 |
至少有一个通道链接服务器成功 |
|
GPS 定位成功 |
GPS LED闪烁 |
|
|
GPS 定位失败 |
GPS LED熄灭 |
4. 测试硬件连接方法
4.1. 使用YED-M100PG-C专用测试底板测试
电脑安装CH340驱动；电脑USB线接USB TO TTL 接口； LET天线接好；黑色DC座接5~12V电源；电脑串口软件和测试服务器可以测试设备。
4.2. 使用普通串口工具测试
将USB线一头接电脑，一头接串口工具的USB接口，使用3.3-4.2v电池供电，TTL要共GND。
|
串口工具（B端口） |
M780EG-B |
备注 |
|
VCC |
VIN |
建议使用3.3~4.2V 2A 电源供电 |
|
GND |
GND |
|
|
TXD |
RXD |
串口通信 |
|
RXD |
TXD |
串口通信 |
5. DTU固件实例讲解
适用模组方案： Air780E/Air700/Y100E/Air780EPM/Y100EP
|
序号 |
网络协议 |
测试实例 |
|
1 |
TCP协议 |
|
|
2 |
UDP协议 |
|
|
3 |
HTTP协议 |
|
|
4 |
MQTT协议 |
|
|
5 |
定位 |
|
|
6 |
WebSocket |
|
|
7 |
移动物联网 |
|
|
8 |
电信Aiot-MQTT |
|
|
9 |
华为IotDA |
|
|
10 |
新腾讯IOT Explorer |
|
|
11 |
阿里IOT |
|
|
12 |
涂鸦云 |
|
|
13 |
ThingsCloud |
|
|
14 |
短信转发 |
|
|
15 |
升级设备(客户设备)固件实例 |
|
|
16 |
SSL有证书加密实例 |
6. 银尔达IOT平台教程
|
序号 |
网络协议 |
测试实例 |
|
1 |
IOT平台入门教程 |
|
|
2 |
串口透传指令控制 |
|
|
3 |
Modbus温湿度传感器 |
|
|
4 |
常供电定位器 |
有“AI”的1024 = 2048，欢迎大家加入2048 AI社区
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