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这些命令定义了建立跟踪的标准，以及该传感器生成的跟踪中报告的信息类型和质量。

注意： 对于不生成跟踪的传感器，这些命令将被忽略。

azimuth_error_sigma [ <angle-value> | <real-value> percent_of_true_range ]

elevation_error_sigma [ <angle-value> | <real-value> percent_of_true_range ]

range_error_sigma [ <length-value> | <real-value> percent_of_true_range ]

range_rate_error_sigma <speed-value>

这些命令指定了应用于传感器位置测量误差的高斯分布的标准差。标准差可以指定为角度、长度或速度值（视情况而定），或者可以指定为某些误差类型的“percent_of_true_range”的函数。在后一种情况下，使用以下公式：

sigma(angle) = atan2(0.01 * value * Rtrue, Rtrue)

sigma(range) = 0.01 * value * Rtrue

其中，value 是命令中指定的 <real-value>（范围为 [0..100]），Rtrue 是目标的真实距离。

默认值： 所有误差的默认值为 0（无误差）。

• hits_to_establish_track <M> <N> 指定在最近的 <N> 次尝试检测对象中，必须有 <M> 次成功才能建立跟踪。

默认值： 1.0

默认值： 1.0

maintain_track_probability [0 .. 1] 只要满足 M/N 维持跟踪标准（参见 hits_to_maintain_track），这是维持跟踪的概率。

默认值： <M> 和 <N> 都为 1。

establish_track_probability [0 .. 1] 当满足 M/N 建立跟踪标准时（参见 hits_to_establish_track），这是建立跟踪的概率。

默认值： <M> 和 <N> 都为 1。

hits_to_maintain_track <M> <N> 一旦建立了跟踪，在最近的 <N> 次尝试检测对象中，必须有 <M> 次成功才能维持跟踪。