前言

硬件的配置由前面的工程递增，会根据目的修改部分控制代码
由于本人较懒，记录主要是过程，原理性的东西网上一大把，我就不赘述了，由于懒，主要由图片和代码加少量文字组成
源码地址https://gitcode.com/qq_36517072/stm32，第x章为cx文件夹

一、KEIL新建文件

新建C文件

源码来自参考文章做了一点修改

/**
  *****************************************************************************
  * @file    udp_client.c
  * @author  Zorb
  * @version V1.0.0
  * @date    2018-09-04
  * @brief   udp客户端的实现
  *****************************************************************************
  * @history
  *
  * 1. Date:2018-09-04
  *    Author:Zorb
  *    Modification:建立文件
  *
  *****************************************************************************
  */

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lwip.h"
#include "udp.h"
#include "string.h"
#include "main.h"
/* 定义端口号 */
#define UDP_REMOTE_PORT    8881 /* 远端端口 */
#define UDP_LOCAL_PORT     8880 /* 本地端口 */

/* udp控制块 */
static struct udp_pcb *upcb;

/******************************************************************************
 * 描述  : 接收回调函数
 * 参数  : -
 * 返回  : 无
******************************************************************************/
static void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb,
    struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    uint32_t i;

    /* 数据回传 */
    udp_send(upcb, p);
//    udp_sendto(upcb, p, addr, port);

    /* 打印接收到的数据 */
    printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",
        *((uint8_t *)&addr->addr), *((uint8_t *)&addr->addr + 1),
        *((uint8_t *)&addr->addr + 2), *((uint8_t *)&addr->addr + 3), port);

    if (p != NULL)
    {
        struct pbuf *ptmp = p;

        while(ptmp != NULL)
        {
            for (i = 0; i < p->len; i++)
            {
                printf("%c", *((char *)p->payload + i));
            }

            ptmp = p->next;
        }

        printf("\r\n");
    }

    /* 释放缓冲区数据 */
    pbuf_free(p);
}

/******************************************************************************
 * 描述  : 发送udp数据
 * 参数  : (in)pData 发送数据的指针
 * 返回  : 无
******************************************************************************/
void udp_client_send(char *pData)
{
    struct pbuf *p;

    /* 分配缓冲区空间 */
    p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(pData), PBUF_POOL);

    if (p != NULL)
    {
        /* 填充缓冲区数据 */
        pbuf_take(p, pData, strlen(pData));

        /* 发送udp数据 */
        udp_send(upcb, p);

        /* 释放缓冲区空间 */
        pbuf_free(p);
    }
}

/******************************************************************************
 * 描述  : 创建udp客户端
 * 参数  : 无
 * 返回  : 无
******************************************************************************/
void udp_client_init(void)
{
    ip_addr_t serverIP;
    err_t err;

    IP4_ADDR(&serverIP, 192, 168, 0, 11);

    /* 创建udp控制块 */
    upcb = udp_new();

    if (upcb!=NULL)
    {
        /* 配置本地端口 */
        upcb->local_port = UDP_LOCAL_PORT;

        /* 配置服务器IP和端口 */
        err= udp_connect(upcb, &serverIP, UDP_REMOTE_PORT);

        if (err == ERR_OK)
        {
            /* 注册接收回调函数 */
            udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);

            /* 发送udp数据 */
            udp_client_send("udp client connected");

            printf("udp client connected\r\n");
        }
        else
        {
            udp_remove(upcb);

            printf("can not connect udp pcb\r\n");
        }
    }
}

在main.h里添加udp_client_init函数的声明

/* USER CODE BEGIN EFP */
void udp_client_init(void);
/* USER CODE END EFP */ 

在freertos.c里添加UDP初始化的调用

  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
	shell_init();
	udp_client_init();
  /* Infinite loop */

二、代码和测试

连接好烧录器编译并烧录

打开网络助手软件，设置IP和端口后往板卡发送，能收到回复

总结

主要介绍了STM32 UDP的配置

参考

https://www.cnblogs.com/54zorb/p/9609021.html]