以下是halcon用于执行图像中的引脚（Pin）测量任务。HALCON是一款广泛用于机器视觉领域的软件，能够进行图像分析、处理和识别。

• Pin Measurement: Example for the application of the HALCON Measure Tool
• (in this program: pure processing code without visualization)

read_image (Image, ‘ic_pin’)
get_image_size (Image, Width, Height)
Row := 47
Column := 485
Phi := 0
Length1 := 420
Length2 := 10
gen_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)

• Prepare the extraction of straight edges perpendicular to a rectangle
  gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, ‘nearest_neighbor’, MeasureHandle)
• Extract straight edge pairs perpendicular to a rectangle
  measure_pairs (Image, MeasureHandle, 1.5, 30, ‘negative’, ‘all’, RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, PinWidth, PinDistance)
  avgPinWidth := sum(PinWidth) / |PinWidth|
  avgPinDistance := sum(PinDistance) / |PinDistance|
  numPins := |PinWidth|
• Delete the measure object
  close_measure (MeasureHandle)
  Row := 508
  Column := 200
  Phi := -1.5708
  Length1 := 482
  Length2 := 35
  gen_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
  gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, ‘nearest_neighbor’, MeasureHandle)
  measure_pos (Image, MeasureHandle, 1.5, 30, ‘all’, ‘all’, RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)
  PinHeight1 := RowEdge[1] - RowEdge[0]
  PinHeight2 := RowEdge[3] - RowEdge[2]
  close_measure (MeasureHandle)

这段代码的功能是测量图像中引脚的宽度和间距，以及引脚的高度。下面是代码的逐行解释：

read_image (Image, ‘ic_pin’)：
读取名为 ‘ic_pin’ 的图像文件到变量 Image 中。

get_image_size (Image, Width, Height)：
获取图像 Image 的宽度和高度，分别存储在变量 Width 和 Height 中。

Row := 47, Column := 485, Phi := , Length1 := 420, Length2 := 10：
设置用于生成矩形测量区域的参数，包括矩形中心的行坐标 Row、列坐标 Column、旋转角度 Phi（以弧度为单位），以及矩形的两个边长 Length1 和 Length2。

gen_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)：
根据提供的参数生成一个矩形区域 Rectangle。

gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, ‘nearest_neighbor’, MeasureHandle)：
生成一个测量工具，用于在指定的矩形区域内提取与矩形边缘垂直的直线边缘。

measure_pairs (Image, MeasureHandle, 1.5, 30, ‘negative’, ‘all’, RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, PinWidth, PinDistance)：
使用上一步生成的测量工具在图像 Image 中提取与矩形边缘垂直的直线边缘对，并计算每对边缘之间的宽度 PinWidth 和间距 PinDistance。

avgPinWidth := sum(PinWidth) / |PinWidth| 和 avgPinDistance := sum(PinDistance) / |PinDistance|：
计算引脚宽度和间距的平均值。

numPins := |PinWidth|：
计算引脚的数量。

close_measure (MeasureHandle)：
关闭并释放之前生成的测量工具。

Row := 508, Column := 200, Phi := -1.5708, Length1 := 482, Length2 := 35：
设置第二个矩形测量区域的参数。

gen_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2) 和 gen_measure_rectangle2 (…)：
重复步骤4和5，为第二个矩形区域生成测量工具。

measure_pos (Image, MeasureHandle, 1.5, 30, ‘all’, ‘all’, RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)：
使用测量工具提取与第二个矩形边缘垂直的直线边缘，并计算引脚的高度 PinHeight1 和 PinHeight2。

close_measure (MeasureHandle)：
关闭并释放第二个测量工具。

总的来说，这段代码的功能是测量图像中引脚的宽度、间距和高度，并将这些测量结果用于进一步的分析或质量控制。代码中没有涉及到可视化，因此所有的处理都是后台进行的，不显示图像窗口。