总序

所有的伟大，源于一个勇敢的开始！

采用gazebo进行四轮小车的ros_control，并添加照相机模块显示图像。
一、模型描述
1.world描述：robot.world
2.四轮小车描述：car_gazebo.xacro
3.照相机描述：camera_gazebo.xacro
To be continued…
二、launch文件
1.gazebo环境：gazebo.launch
2.gazebo差分控制：gazebo_diffdrive.launch
三、配置文件
1.差分控制配置：diffdrive.yaml
2.joint配置：joints.yaml