编写差分驱动小车配置文件

所有的伟大，源于一个勇敢的开始！

1.差分控制配置：diffdrive.yaml

2.joint.yaml

3.调用
在gazebo_diffdrive.launch中进行调用。（启动文件后续详解）

4.小结
本文描述了差分控制的joint配置和差分控制器的配置。将在gazebo_diffdrive.launch中调用配置文件。