1. 创建环境

conda create -n 环境名字 python=版本号
示例：
conda create -n OpenPCDet python==3.7

其中 -n 参数指定所创建的环境的名字，python==为python的版本号。

2. 查看已创建的环境

conda info --env

3. 激活环境

conda activate 环境名字
示例：
conda activate OpenPCDet 

4. 退出当前的conda环境

conda deactivate

5. 删除环境

conda remove -n 环境名字 --all
示例：
conda remove -n OpenPCDet  --all

6.导出当前环境

conda env export > 自定义的文件名字
示例：
conda env export > OpenPCDet.yaml

7.根据已导出环境文件，加载环境

conda env create -f 已导出环境文件的名字
示例：
conda env create -f OpenPCDetTest.yaml