scipy.spatial.transform.rotation.Rotation‘ has no attribute ‘from_dcm‘报错及解决方法
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代码报错scipy.spatial.transform.rotation.Rotation’ has no attribute ‘from_dcm’
我的解决方法是首先 pip list 查看scipy包的版本，当版本过新就会出现报错
这时候将Rotation.from_dcm更改为Rotation.from_matrix就好了
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