gazebo仿真四轮差分驱动小车

所有的伟大，源于一个勇敢的开始！

1.启动roscore

2.启动gazebo_diffdrive.launch(包含gazebo.launch)

3.gazebo工作空间

注释：小车上的黑色小块即为照相机模块
4.控制小车
4.1 通过rqt_robot_steering控制

4.2通过 rostopic控制

5.查看照相机图像
5.1 命令：rosrun rqt_image_view rqt_image_view
5.2 画面

6.小结
本文描述了在gazebo中仿真带摄像头的四轮差分驱动小车的详细流程。操作视频无法上传，如需可联系。