如果你调用时的方式是：

pcd.select_by_index(ind)

但是你这样却报了。。。。

AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'select_by_index'

我在环境为：

python 3.7

open3d 0.9.0.0

针对我的环境我的解决方法是把这个函数名select_by_index改为：select_down_sample。

上面代码改为如下后正常运行，原因查阅后发现可能是我的open3d的版本太低了，但是这两个函数的功能一样，新版本种更名为select_by_index更贴切实际功能：

pcd.select_down_sample(ind)

注：如果遇到AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'XXXX'这类问题，大概率是你的open3d版本的问题。都可以通过更换当前open3d的版本解决：

# 卸载当前的open3d (如果是创建的conda虚拟环境中，那就先激活环境，在环境中执行这条卸载指令)
pip uninstall open3d

# 安装指定版本
pip install open3d=0.XX.0.0
# 或者
conda install -c open3d-admin open3d==0.XX.0.0