【愚公系列】《腾讯元宝从入门到精通》031-元宝在学术论文写作领域的应用（生成文献综述）

CANN × 智慧农业：端侧病虫识别系统设想

【无人机】基于信念共识与测量共享的不确定环境分布式估计研究（Matlab代码实现）

在动态不确定环境下，无人机集群的分布式估计面临通信噪声、数据丢失、拓扑时变等挑战。本文提出基于信念共识与测量共享的分布式估计框架，通过构建多智能体共享生成模型实现贝叶斯信念更新，结合随机逼近-趋同算法与网络共识机制，解决强噪声、低检测率及杂波环境中的多目标跟踪问题。仿真与实测验证表明，该框架在50%通信丢失率下仍保持92%的估计精度，较传统方法提升37%。