上电自检后一定要按一下开关才能解锁，但是又不想带着开关上天感觉挺麻烦的，这能不能通过设置屏蔽掉安全开关，上电后自动处于待解锁状态解锁就能飞？

解决办法：在全部参数里找safty相关的参数，这里以1.8.0为参考，如图：
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将第二个参数设为22027即可。
这个参数的描述为：记住这个描述以后在不同的固件里面方便找
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