参考

在Matlab绘图中添加数学公式（分式等）
如何在matlab的fig中显示tex公式

第一种方法

首先，选择插入->文本框，如下图所示

以latex格式把公式写进去

选择文本框后单击右键

再从上图中选择使框适合文本大小，边颜色改为白色，如下图

再从插入->箭头，选择箭头指向曲线，如下图所示

第二种方法

在命令行输入

h=text(1.78,-26.1,'$$Gs=\frac{1}{6s^2+5s+1}$$');
set(h,'Interpreter','latex');

(1.78,-26.1)是公式在图上的位置，如下图所示

第三种方法

在命令行输入

h=legend('$$Gs=\frac{1}{6s^2+5s+1}$$');
set(h,'Interpreter','latex')

显示效果如下

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