参考教材《PWM整流器及其控制》---张兴

并网逆变器拓扑

Dq坐标系下的数学方程如下：

1、电流环参数整定

设计PI调节器如下：

考虑解耦控制框图如下：

控制流程图如下，如果考虑R可以使用零极点对消，tao=L/R，再根据阻尼计算出Kp，采样延迟和逆变器延迟一共1.5Ts，设计时也可以忽略，和电机控制里面的电流环参数整定类似：

进一步简化，可以把R省略，此时可以用等效二型系统分析，采样延迟和逆变器延迟也可以忽略，和电机控制里面的速度环参数整定类似，写出闭环传递函数，根据阻尼和期望带宽（等效Kp）计算出tao：

2、电压环参数整定

电压外环等效图：

可进一步简化，里面的Tcv环节也可以等效1，这样又变回了二型系统，根据闭环传递函数的阻尼和期望带宽，计算tao即可：

经验设计：外环带宽小于内环带宽的1/3。