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决策规划
  • 快速入门大模型在Carla平台进行决策推理和视觉语言大模型微调

    目前大模型,AI正火热,GPt,DeepSeek等等,曾一度火爆全网,废话少说,大家赶紧学着用起来。

    夏融化了这季节
    2025-02-23 11:13:20
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     5 
    #人工智能#DeepSeek#自动驾驶 +1
  • 【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER

    在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……Stage::Process的函数会依次调用task_list中的TASK,本文将会继续以LaneFollow为例依次介绍其中的TASK部分究竟做了哪些工作。由于个人能力所限,文章可能有纰漏的地方,还请批评斧正。在配置文件中,我们可以看到LaneFollow所需要执行的所有

    yuan〇
    2023-08-27 13:53:13
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    #算法#决策规划#自动驾驶 +1
  • 自动驾驶路径规划DWA算法原理解析

    这篇文章详细介绍一下最新的ROS给出的DWA算法的结构,以及各个重要的cost function的含义,帮助你们理解DWA算法的构成。

    gophae
    2019-09-27 00:05:42
     1.9w 
     40 
    #自动驾驶#决策规划#动态规划
  • 决策规划框架 - (解耦:路径规划和速度规划 | 耦合:行为规划和轨迹规划)

    本文介绍了决策规划框架,解耦和耦合策略

    Big David
    2023-12-31 16:10:07
     5796 
     23 
    #决策规划
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