数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：6748

标注数量(xml文件个数)：6748

标注数量(txt文件个数)：6748

标注类别数：14

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["door","door-closed","door-handle","door-handle-pull","door-knob","door-open","door-puller","folding-door","lever-handle","push-pull-handle","slide-door","stairs","swing-door-pull","swing-door-push"]

每个类别标注的框数和占有图片数：

door（门） 框数 = 236，占有图片数 = 196

door-closed（门关闭） 框数 = 1759，占有图片数 = 1467

door-handle（门把手） 框数 = 200，占有图片数 = 199

door-handle-pull（门拉手） 框数 = 41，占有图片数 = 41

door-knob（门球形把手） 框数 = 94，占有图片数 = 69

door-open（门打开） 框数 = 1130，占有图片数 = 1065

door-puller（门拉手/门牵引器） 框数 = 135，占有图片数 = 73

folding-door（折叠门） 框数 = 288，占有图片数 = 105

lever-handle（杠杆式把手） 框数 = 255，占有图片数 = 188

push-pull-handle（推拉把手） 框数 = 248，占有图片数 = 158

slide-door（推拉门） 框数 = 215，占有图片数 = 116

stairs（楼梯） 框数 = 3864，占有图片数 = 3245

swing-door-pull（平开门拉手） 框数 = 433，占有图片数 = 338

swing-door-push（平开门推手） 框数 = 82，占有图片数 = 66

总框数：8980

图片分辨率：640x640

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：

单张图片：