DepthAI V3.4.0 正式发布

功能:

• 新增了对语义分割（semantic segmentation) 的支持
  • 查阅 C++ example 和 Python example

• 在SpatialLocationCalculator  中增加了对实例分割（ instance segmentation）结果的支持，以提升3D检测效果
  • 查阅C++ example 和 Python example

• 新增了对关键点空间化为3D的支持
  • 查阅Python example

• [RVC4] 新增了对USB协议的支持(USB protocol)
  • 需要内置的OS版本为1.27.1 或更新
  • 可以在环境中设置DEPTHAI_PROTOCOL=usb来强制执行

• 在Camera node中新增了isp输出
  • 查阅C++ example 和 Python example

• 新增了Gate node
  • 支持在运行时轻松打开或关闭消息流
  • 查阅C++ example 和 Python example

• [RVC4] 新增了在IMX586上的 HFR (High frame rate) 支持:
  • 1280x720 @ 480 FPS
  • 1920x1080 @ 240 FPS
  • 查阅C++ examples 和 Python examples

• 新增了对 XLink packetization的支持
  • 可以选择对XLink发送的消息进行数据包化，并限制每个连接的比特率
  • 在高级场景中，此功能可用于允许包含大型消息的流（streams）在后台运行
  • 查阅示例 example

• Visualizer 更新至V 2.0.10
  • 支持管线（Pipeline）可视化，当DEPTHAI_PIPELINE_DEBUGGING=ON被设置时
  • 在显示 ImgDetections时，可视化关键点
  • 自动将检测结果和标注重新映射到目标流

• 新增了一个 CalibrationMetrics 输出到 DynamicCalibration node
• 新增了对 Snaps & Events 回调的支持，以便在事件发送消息至Hub时收到通知
  • 查阅 example

• [RVC4] 新增了对external FSync的支持
  • 查阅C++ example 和 Python example示例

• [RVC2] 新增了对每个传感器自定义传感器调参设置的支持

• [RVC2] 在 Camera node中新增了设置传感器方向的支持

Bug 修复:

• 修复了当 dai::Pipeline 被复制赋值给另一个变量时所有权问题
• 修复了 ImgTransformations 未被设置时，StereoDepth 重新播放的问题

其他:

• 弃用了创建节点的方式，无需 pipeline.create
• 将basalt改为私有依赖项，而不是公共依赖项

• ImageAlign:
  • 如果向 ImageAlign 的 alignTo 函数发送了disorted 图像，则发出警告
  • 使用ImgTransformations 来获取图像固有参数和畸变系数而不是依赖启发式方法和全局校准

• [RVC4] 新增了对RVC4 设备的DeviceManager 支持
• [RVC2] 在Script 节点绑定中向ImgDetections 添加新字段 

[RVC4] 内置OS兼容性: 

已完成在内置操作系统Luxonis OS的V 1.14.1, 1.20.5 和V 1.27.1 上的版本支持

安装（Installation）:

python3 -m pip install depthai==3.4.0