【信息科学与工程学】【控制科学】第五篇控制工程（涵盖多智能体控制）02

序号领域算法名称数学方程式/数学模型说明3201物理规则理解控制牛顿力学模型推理F=ma，p=mv，Ek=21mv2基于牛顿三大定律的物理推理3202物理规则理解控制动量守恒推理∑pbefore=∑pafter碰撞、爆炸等场景动量守恒推理3203物理规则理解控制能量守恒推理∑Ebefore=∑Eafter机械能、热能等能量形式转换推理3204物理规则理解控制角动量守恒推理L=Iω，∑L

weixin_49199313

108人浏览 · 2026-02-25 11:38:09

weixin_49199313 · 2026-02-25 11:38:09 发布

多智能体控制高级算法数学方程式表（续3201-4000）

序号	领域	算法名称	数学方程式/数学模型	说明
3201	物理规则理解控制	牛顿力学模型推理	F=ma，p=mv，Ek=21mv2	基于牛顿三大定律的物理推理
3202	物理规则理解控制	动量守恒推理	∑pbefore=∑pafter	碰撞、爆炸等场景动量守恒推理
3203	物理规则理解控制	能量守恒推理	∑Ebefore=∑Eafter	机械能、热能等能量形式转换推理
3204	物理规则理解控制	角动量守恒推理	L=Iω，∑Lbefore=∑Lafter	旋转系统角动量守恒推理
3205	物理规则理解控制	万有引力推理	F=Gr2m1m2	天体运动、物体间引力推理
3206	物理规则理解控制	流体力学推理	纳维-斯托克斯方程：ρ(∂t∂v+v⋅∇v)=−∇p+μ∇2v+f	流体运动规律推理
3207	物理规则理解控制	伯努利原理推理	p+21ρv2+ρgh=constant	流体动力学推理
3208	物理规则理解控制	热力学定律推理	第一定律：ΔU=Q−W；第二定律：ΔS≥0	热现象推理
3209	物理规则理解控制	电磁学推理	麦克斯韦方程组	电磁现象推理
3210	物理规则理解控制	光学推理	折射定律：n1sinθ1=n2sinθ2	光传播规律推理
3211	物理规则理解控制	声学推理	声波方程：∂t2∂2p=c2∇2p	声传播规律推理
3212	物理规则理解控制	量子力学推理	薛定谔方程：iℏ∂t∂Ψ=H^Ψ	微观粒子行为推理
3213	物理规则理解控制	相对论推理	质能方程：E=mc2；洛伦兹变换	高速、强引力场物理推理
3214	物理规则理解控制	材料力学推理	应力-应变关系：σ=Eε	材料变形与破坏推理
3215	物理规则理解控制	结构力学推理	有限元方法：[K]{u}={F}	结构受力分析推理
3216	物理规则理解控制	运动学推理	位置、速度、加速度关系：v=dtdx，a=dtdv	运动几何关系推理
3217	物理规则理解控制	动力学推理	牛顿-欧拉方程：F=ma，M=Iα	力与运动关系推理
3218	物理规则理解控制	振动学推理	简谐振动方程：mx¨+cx˙+kx=F(t)	振动系统行为推理
3219	物理规则理解控制	波动物理推理	波动方程：∂t2∂2u=c2∂x2∂2u	波传播规律推理
3220	物理规则理解控制	统计物理推理	玻尔兹曼分布：pi=Z1e−βEi	宏观物理量统计规律推理
3221	自身响应控制	本体感知融合	x^=KF([aimu,θjoint,fft]T)	融合IMU、关节编码器、力传感器信息估计自身状态
3222	自身响应控制	平衡控制	u=Kp(θref−θ)+Kd(θ˙ref−θ˙)	基于倒立摆模型的平衡控制
3223	自身响应控制	步态生成	ϕi(t)=ϕ0+N2πi+ωt，i=1,...,N	中枢模式发生器生成节律性步态
3224	自身响应控制	反射控制	u=R(s)，如屈曲反射：检测到疼痛→收缩肌肉	基于传感器输入的快速反射弧
3225	自身响应控制	顺应控制	F=K(xd−x)+B(x˙d−x˙)	根据环境力调整位置，实现柔顺
3226	自身响应控制	阻抗控制	Md(x¨−x¨d)+Bd(x˙−x˙d)+Kd(x−xd)=Fext	调节末端刚度阻尼，实现交互柔顺
3227	自身响应控制	导纳控制	Fext=Md(x¨−x¨d)+Bd(x˙−x˙d)+Kd(x−xd)	根据外力调整期望轨迹
3228	自身响应控制	零力控制	τ=JTFext，补偿重力：τg=g(q)	机器人可被人轻松拖动
3229	自身响应控制	碰撞检测与响应	检测到Fext>Fth，则停止或回退	安全保护
3230	自身响应控制	极限环控制	x˙=f(x)+g(x)u，设计u使系统产生稳定极限环	生成周期性运动如行走、游泳
3231	自身响应控制	中枢模式发生器	r˙i=γ(R2−ri2)ri，ϕ˙i=ω+∑jwijsin(ϕj−ϕi−ψij)	生成节律性运动模式
3232	自身响应控制	运动基元控制	y(t)=∑i=1NwiΨi(t)，Ψi(t)为基函数	动态运动基元表示复杂运动
3233	自身响应控制	全身协调控制	minq,q˙∥Jq˙−vd∥2+∥q˙∥2，s.t. 约束	协调多关节完成任务，如全身平衡
3234	自身响应控制	重心控制	xcom=∑mi∑mixi，控制重心轨迹保持平衡	用于双足步行、体操等
3235	自身响应控制	零力矩点控制	xzmp=xcom−gzcomx¨com，控制ZMP在支撑多边形内	步行稳定性准则
3236	自身响应控制	捕获点控制	xcapture=xcom+ωx˙com，ω=g/zcom	一步可恢复平衡的位置
3237	自身响应控制	动量控制	L˙=∑ri×Fi，P˙=∑Fi	控制线动量和角动量
3238	自身响应控制	任务优先级控制	u=u1+(I−J1†J1)u2，u1高优先级，u2低优先级	处理任务冲突
3239	自身响应控制	冗余解析控制	q˙=J†v+(I−J†J)z，z优化自运动	处理运动学冗余
3240	自身响应控制	关节限位回避	z=−∇H(q)，H(q)=∑i(qi−qi,mid)21	梯度投影法避免关节极限
3241	自身响应控制	奇异回避	z=−∇H(q)，H(q)=−det(JJT)	梯度投影法避免奇异
3242	自身响应控制	能耗优化	z=−∇H(q)，H(q)=∑τi2	梯度投影法最小化关节力矩
3243	自身响应控制	动态一致性控制	q˙=J†v+(I−J†J)M−1JcTλ，λ满足约束力	考虑动力学的一致性控制
3244	自身响应控制	分层优化控制	高层优化任务分配，底层优化控制输入	处理多目标、多约束
3245	自身响应控制	模型预测控制	minu∫0Tl(x,u)dt，s.t. x˙=f(x,u)	滚动时域优化控制
3246	自身响应控制	强化学习控制	u=π(s;θ)，θ通过策略梯度更新	无模型学习控制策略
3247	自身响应控制	模仿学习控制	minθ∑∥π(s;θ)−uexpert∥2	从专家演示学习控制策略
3248	自身响应控制	元学习控制	θ=fϕ(D)，ϕ元参数，D任务数据	快速适应新任务
3249	自身响应控制	自适应控制	θ˙=Γϕe，θ估计参数，ϕ回归向量	在线估计未知参数
3250	自身响应控制	鲁棒控制	u=unom+urobust，urobust抑制不确定性	对建模误差、扰动鲁棒
3251	力学建模识别	系统辨识	$\hat{\theta} = \arg\min_{\theta} \sum \|y(t) - \hat{y}(t	\theta)\|^2$
3252	力学建模识别	最小二乘辨识	θ^=(XTX)−1XTy	线性回归估计参数
3253	力学建模识别	递推最小二乘	θ^k+1=θ^k+Lk+1(yk+1−ϕk+1Tθ^k)	在线参数估计
3254	力学建模识别	极大似然辨识	$\hat{\theta} = \arg\max_{\theta} p(Y	\theta)$
3255	力学建模识别	期望最大化算法	E步：$Q(\theta	\theta^{(t)}) = E[\log p(X,Y
3256	力学建模识别	贝叶斯辨识	$p(\theta	Y) \propto p(Y
3257	力学建模识别	卡尔曼滤波辨识	状态空间模型参数估计	联合状态与参数估计
3258	力学建模识别	粒子滤波辨识	非线性非高斯系统参数估计	蒙特卡洛方法
3259	力学建模识别	神经网络辨识	y^=NN(u;W)，W通过训练得到	黑箱模型辨识
3260	力学建模识别	高斯过程辨识	y∼GP(m(u),k(u,u′))	概率非参数模型
3261	力学建模识别	支持向量机辨识	minw,b21∥w∥2+C∑ξi，s.t. yi(wTϕ(ui)+b)≥1−ξi	分类与回归辨识
3262	力学建模识别	随机梯度下降辨识	θt+1=θt−ηt∇l(θt;ut,yt)	在线优化参数
3263	力学建模识别	自然梯度下降辨识	θt+1=θt−ηtF−1(θt)∇l(θt)，F为Fisher信息矩阵	考虑参数空间几何
3264	力学建模识别	模型选择	如AIC：AIC=2k−2ln(L)，k参数数量，L似然函数	选择合适复杂度模型
3265	力学建模识别	交叉验证	将数据分为训练集和验证集，评估泛化性能	模型评估与选择
3266	力学建模识别	自举法	有放回抽样生成多个数据集，训练多个模型，评估方差	评估估计不确定性
3267	力学建模识别	集成学习	y^=M1∑i=1My^i，y^i为个体模型	提高泛化性能
3268	力学建模识别	迁移学习	利用源领域数据辅助目标领域模型学习	数据不足时有效
3269	力学建模识别	多任务学习	同时学习多个相关任务，共享表示	提高数据效率
3270	力学建模识别	元学习	学习如何快速学习新模型	少样本学习
3271	力学建模识别	在线学习	数据流顺序到达，逐步更新模型	适应时变系统
3272	力学建模识别	主动学习	选择信息量大的样本进行标注，提高学习效率	减少标注成本
3273	力学建模识别	半监督学习	利用少量标注数据和大量未标注数据学习	减少标注需求
3274	力学建模识别	自监督学习	从数据自身生成监督信号学习表示	无监督表示学习
3275	力学建模识别	强化学习辨识	通过与环境的交互学习模型	无模型系统辨识
3276	力学控制	计算力矩控制	τ=M(q)q¨d+C(q,q˙)q˙+g(q)+Kpe+Kde˙	基于逆动力学的控制
3277	力学控制	滑模控制	s=e˙+λe，τ=τeq−Ksgn(s)	鲁棒控制，有限时间收敛
3278	力学控制	自适应控制	τ=Y(q,q˙,q¨r)θ^+Ks，θ^˙=−ΓYTs	在线估计参数，处理参数不确定性
3279	力学控制	鲁棒控制	τ=τnom+τrobust，τrobust抑制不确定性	对建模误差、扰动鲁棒
3280	力学控制	阻抗控制	Md(x¨−x¨d)+Bd(x˙−x˙d)+Kd(x−xd)=Fext	调节末端阻抗，实现柔顺交互
3281	力学控制	导纳控制	Fext=Md(x¨−x¨d)+Bd(x˙−x˙d)+Kd(x−xd)	根据外力调整期望轨迹
3282	力学控制	力/位混合控制	位置控制方向：xp=xd；力控制方向：Ff=Fd	同时控制位置和力
3283	力学控制	并行力/位控制	τ=JT(Kp(xd−x)+Kf(Fd−F))	位置和力控制并行作用
3284	力学控制	内部力控制	控制多个机器人协同操作物体时的内力	避免损坏物体或机器人
3285	力学控制	协同负载搬运	多个机器人协同搬运，分配负载	力分配与同步控制
3286	力学控制	柔性关节控制	τ=Jmq¨m+τspring，τspring=K(qm−ql)	考虑关节柔性
3287	力学控制	柔性连杆控制	偏微分方程模型，控制振动	分布参数系统控制
3288	力学控制	碰撞控制	检测碰撞，调整控制策略	安全保护
3289	力学控制	接触力控制	控制与环境的接触力	如打磨、装配
3290	力学控制	摩擦力补偿	τfriction=f(q˙)，如库仑+粘性摩擦模型	提高跟踪精度
3291	力学控制	重力补偿	τgravity=g(q)	补偿重力影响
3292	力学控制	惯性补偿	τinertia=M(q)q¨	补偿惯性力
3293	力学控制	科氏力补偿	τcoriolis=C(q,q˙)q˙	补偿科氏力和离心力
3294	力学控制	前馈控制	τff=M(qd)q¨d+C(qd,q˙d)q˙d+g(qd)	基于期望轨迹的前馈补偿
3295	力学控制	反馈线性化	通过状态变换和反馈将非线性系统线性化	精确线性化控制
3296	力学控制	反步法	递归构造李雅普诺夫函数和虚拟控制	适用于严格反馈系统
3297	力学控制	动态面控制	引入一阶滤波器避免微分爆炸	简化反步法
3298	力学控制	命令滤波控制	滤波虚拟控制量，得到其导数	避免微分爆炸
3299	力学控制	有限时间控制	u=−k1sig(s)α1−k2sig(s)α2	有限时间内收敛
3300	力学控制	固定时间控制	收敛时间上界与初始状态无关	更强的时间性能保证
3301	化学建模仿真	化学反应动力学	dtdCi=∑jνijrj，rj=kj∏Ciαij	浓度随时间变化
3302	化学建模仿真	质量作用定律	r=k[A]m[B]n	基元反应速率方程
3303	化学建模仿真	阿伦尼乌斯方程	k=Ae−Ea/(RT)	反应速率常数与温度关系
3304	化学建模仿真	化学平衡	Kc=[A]a[B]b[C]c[D]d，Kp=Kc(RT)Δn	平衡常数计算
3305	化学建模仿真	化学热力学	ΔG=ΔH−TΔS，ΔG=−RTlnK	反应方向与限度判断
3306	化学建模仿真	电化学	能斯特方程：E=E0−nFRTlnQ	电池、腐蚀等电化学过程
3307	化学建模仿真	表面化学	朗缪尔吸附等温式：θ=1+KPKP	表面吸附过程
3308	化学建模仿真	催化动力学	如Michaelis-Menten方程：v=Km+[S]Vmax[S]	酶催化反应动力学
3309	化学建模仿真	聚合反应动力学	链增长、链转移、链终止速率方程	高分子合成过程
3310	化学建模仿真	燃烧动力学	燃料氧化反应网络，多个基元反应	燃烧过程模拟
3311	化学建模仿真	大气化学	光化学反应、自由基反应等	大气污染物形成与消除
3312	化学建模仿真	溶液化学	离子强度、活度系数计算	溶液中的反应
3313	化学建模仿真	胶体化学	DLVO理论，胶体稳定性	胶体分散与聚沉
3314	化学建模仿真	纳米材料合成	成核、生长动力学	纳米颗粒制备过程
3315	化学建模仿真	药物动力学	房室模型：dtdC=−kC	药物在体内吸收、分布、代谢、排泄
3316	化学建模仿真	代谢动力学	如Michaelis-Menten动力学描述酶促反应	生物代谢网络
3317	化学建模仿真	化学振荡	如Belousov-Zhabotinsky反应，极限环行为	非线性化学动力学
3318	化学建模仿真	化学波	反应扩散方程：∂t∂C=D∇2C+f(C)	空间非均匀化学反应
3319	化学建模仿真	分子动力学	midt2d2ri=−∇iU(r1,...,rN)	原子尺度模拟
3320	化学建模仿真	蒙特卡洛方法	随机抽样模拟反应事件	随机化学反应模拟
3321	化学建模仿真	密度泛函理论	E[ρ]=T[ρ]+Vne[ρ]+J[ρ]+Exc[ρ]	电子结构计算
3322	化学建模仿真	量子化学	求解薛定谔方程得到分子轨道、能量	分子性质计算
3323	化学建模仿真	计算流体力学-化学	耦合Navier-Stokes与反应动力学	反应流模拟
3324	化学建模仿真	过程模拟	如Aspen Plus，单元操作模型连接	化工流程模拟
3325	化学建模仿真	化学传感器模型	如气体传感器：R=R0+kCn	传感器响应与浓度关系
3326	化学控制	反应器控制	如CSTR：VdtdC=F(C0−C)−Vr(C)	控制温度、浓度等
3327	化学控制	温度控制	u=Kp(Td−T)+Ki∫(Td−T)dt	PID控制反应温度
3328	化学控制	pH控制	非线性，pH=−log[H+]，中和反应	强非线性控制
3329	化学控制	浓度控制	通过进料流量、反应条件控制产物浓度	质量控制
3330	化学控制	压力控制	如高压反应釜压力控制	安全控制
3331	化学控制	流量控制	控制反应物进料流量	比例控制、流量控制
3332	化学控制	液位控制	控制反应器液位	防止溢流或抽空
3333	化学控制	比例控制	控制反应物比例，如A:B = 2:1	确保反应计量比
3334	化学控制	顺序控制	按顺序添加反应物、升温、保温、冷却	程序控制
3335	化学控制	批量控制	一个批次完成后，自动进行下一批次	间歇过程自动化
3336	化学控制	连续控制	连续进料、出料，稳态控制	连续过程控制
3337	化学控制	模型预测控制	基于过程模型优化控制输入	处理约束、多变量耦合
3338	化学控制	自适应控制	在线估计反应动力学参数，调整控制器	处理参数不确定性
3339	化学控制	鲁棒控制	对模型误差、扰动鲁棒	保证稳定性和性能
3340	化学控制	模糊控制	如pH控制，模糊规则调整阀门开度	处理非线性、不确定性
3341	化学控制	神经网络控制	神经网络逼近非线性控制律	数据驱动控制
3342	化学控制	专家系统	基于规则的控制，如"如果温度超过上限，则停止加热"	知识驱动控制
3343	化学控制	故障检测与诊断	检测异常，如泄漏、催化剂失活	安全与维护
3344	化学控制	安全联锁	达到危险条件时，自动采取安全措施	安全保护
3345	化学控制	优化控制	最大化产率、最小化能耗等	经济优化
3346	化学控制	实时优化	在线调整设定值，适应市场变化、原料波动	动态优化
3347	化学控制	供应链控制	协调原料采购、生产、库存、销售	供应链优化
3348	化学控制	质量控制	控制产品指标在规格内	统计过程控制
3349	化学控制	环保控制	控制排放浓度达标	环境合规
3350	化学控制	能源管理	优化能源使用，如热集成	节能降耗
3351	环境判断	视觉判断	图像分类：$y = \arg\max_{c} P(c	I; \theta)$
3352	环境判断	目标检测	边界框b=(x,y,w,h)，类别c，如YOLO：P(object)×IOUpredtruth	检测图像中物体位置和类别
3353	环境判断	语义分割	像素级分类：$y{ij} = \arg\max{c} P(c	I_{ij}; \theta)$
3354	环境判断	实例分割	区分同一类别的不同实例	如Mask R-CNN
3355	环境判断	深度估计	从单目或双目图像估计深度d=f(I;θ)	深度神经网络回归
3356	环境判断	光流估计	估计像素运动：(u,v)=f(It,It+1;θ)	运动场估计
3357	环境判断	视觉里程计	通过图像序列估计相机运动：Tt,t+1=f(It,It+1;θ)	SLAM前端
3358	环境判断	立体匹配	寻找左右图像对应点，计算视差d=xl−xr	双目视觉深度恢复
3359	环境判断	三维重建	从多视图图像重建三维结构	运动恢复结构
3360	环境判断	场景理解	识别场景类别、物体关系、属性等	高级视觉推理
3361	环境判断	行为识别	从视频中识别人的行为	时空特征学习
3362	环境判断	情感识别	从面部表情识别情感	分类问题
3363	环境判断	手势识别	识别手部动作	人机交互
3364	环境判断	文字识别	光学字符识别	文档理解
3365	环境判断	图像生成	生成逼真图像，如GAN：minGmaxDE[logD(x)]+E[log(1−D(G(z)))]	生成对抗网络
3366	环境判断	图像修复	填补图像缺失部分	图像补全
3367	环境判断	风格迁移	将图像风格转换为另一风格	图像处理
3368	环境判断	超分辨率	从低分辨率图像生成高分辨率图像	图像增强
3369	环境判断	视觉问答	根据图像回答问题：a=f(I,q;θ)	多模态学习
3370	环境判断	图像描述	生成图像的自然语言描述	图像到文本生成
3371	环境判断	视觉导航	根据视觉信息规划路径到达目标	视觉SLAM+路径规划
3372	环境判断	视觉伺服	基于视觉反馈控制机器人运动	位置基、图像基视觉伺服
3373	嗅觉判断	气体传感器阵列	响应向量R=[R1,R2,...,Rn]T	电子鼻
3374	嗅觉判断	模式识别	气体识别：y=f(R;θ)	分类器如SVM、神经网络
3375	嗅觉判断	浓度估计	C=f(R;θ)	回归模型
3376	嗅觉判断	气体源定位	基于浓度梯度或气体分布模型定位源	搜索策略
3377	嗅觉判断	气体扩散模型	∂t∂C=D∇2C−v⋅∇C+S	对流扩散方程
3378	嗅觉判断	嗅觉SLAM	同时建图（气体分布）与定位	气体分布地图构建
3379	嗅觉判断	多气体识别	识别混合气体成分及浓度	多元回归
3380	嗅觉判断	漂移补偿	传感器漂移校正：Rcalibrated=aR+b	提高长期稳定性
3381	嗅觉判断	温湿度补偿	校正温湿度对传感器响应的影响	提高准确性
3382	嗅觉判断	特征提取	如响应曲线的上升时间、峰值、积分等	手工特征或自动特征学习
3383	嗅觉判断	异常检测	检测异常气体泄漏	与正常模式偏离检测
3384	嗅觉判断	质量评估	如食物新鲜度评估	基于挥发性有机物模式
3385	嗅觉判断	医学诊断	通过呼出气体诊断疾病	如糖尿病酮症检测丙酮
3386	嗅觉判断	环境监测	监测空气质量、污染物	如CO、NOx、VOCs监测
3387	嗅觉判断	爆炸物检测	检测TNT、RDX等爆炸物蒸气	安全检测
3388	嗅觉判断	毒品检测	检测可卡因、大麻等毒品	海关、安检
3389	嗅觉判断	火灾检测	检测烟雾、可燃气体	早期火灾预警
3390	嗅觉判断	机器人嗅觉	移动机器人搭载气体传感器进行探测	自主气体监测
3391	空气判断	空气质量指数	AQI=max(IPM2.5,IPM10,ISO2,INO2,ICO,IO3)	综合评估空气质量
3392	空气判断	颗粒物浓度	PM2.5、PM10质量浓度μg/m3	激光散射、β射线法等测量
3393	空气判断	气体浓度	SO2、NO2、CO、O3等浓度ppm或μg/m3	电化学、光学传感器
3394	空气判断	温湿度	温度T、相对湿度RH	传感器测量
3395	空气判断	气压	大气压力P	气压传感器
3396	空气判断	风速风向	风速v、风向θ	风速仪、风向标
3397	空气判断	辐射	紫外线指数、电离辐射	辐射传感器
3398	空气判断	能见度	大气透射率或散射系数	透射仪、散射仪
3399	空气判断	酸雨	pH值、电导率	雨水分析
3400	空气判断	温室气体	CO2、CH4、N2O浓度	红外吸收法等测量
3401	空气判断	挥发性有机物	TVOC、苯、甲醛等浓度	气相色谱、PID传感器
3402	空气判断	异味	恶臭指数、臭气浓度	嗅觉测量、传感器阵列
3403	空气判断	空气龄	空气新鲜度指标	通风效率评估
3404	空气判断	空气交换率	单位时间内换气次数	通风性能评估
3405	空气判断	污染源解析	识别污染来源及贡献率	受体模型、扩散模型
3406	空气判断	扩散模拟	高斯扩散模型：C(x,y,z)=2πuσyσzQexp(−2σy2y2)[exp(−2σz2(z−H)2)+exp(−2σz2(z+H)2)]	污染物扩散预测
3407	空气判断	空气净化控制	根据PM2.5浓度控制净化器风速	反馈控制
3408	空气判断	通风控制	根据CO2浓度控制新风量	需求控制通风
3409	空气判断	空调控制	根据温湿度控制空调运行	舒适节能控制
3410	空气判断	空气质量预警	根据AQI发布预警，采取减排措施	决策支持
3411	温度判断	温度测量	热电偶：E=α(T−T0)；热电阻：R=R0[1+β(T−T0)]	接触式测温
3412	温度判断	红外测温	斯特藩-玻尔兹曼定律：j∗=εσT4	非接触式测温
3413	温度判断	温度分布	热成像仪得到温度场T(x,y)	空间温度分布
3414	温度判断	温度梯度	∇T=(∂x∂T,∂y∂T,∂z∂T)	温度变化率
3415	温度判断	热流密度	傅里叶定律：q=−k∇T	热传导
3416	温度判断	热容	C=ΔTQ	物体吸放热能力
3417	温度判断	热阻	R=qΔT	传热阻力
3418	温度判断	热平衡	∑Q=0	系统热平衡方程
3419	温度判断	热传导方程	∂t∂T=α∇2T	温度场随时间变化
3420	温度判断	对流换热	牛顿冷却定律：q=h(Ts−Tf)	流体与固体表面换热
3421	温度判断	辐射换热	净辐射换热：q=εσ(T14−T24)	两表面间辐射换热
3422	温度判断	相变温度	熔点、沸点、凝固点	物质相变温度
3423	温度判断	热应力	σ=EαΔT	温度变化引起的应力
3424	温度判断	热膨胀	ΔL=αLΔT	线膨胀
3425	温度判断	热舒适	PMV指标：PMV=f(Ta,Tr,v,RH,M,Icl)	预测平均投票
3426	温度判断	体温	人体核心温度约37℃	健康指标
3427	温度判断	环境温度	空气温度、地表温度、海水温度等	气象、环境监测
3428	温度判断	温度控制	如恒温控制：u=Kp(Td−T)+Ki∫(Td−T)dt	PID控制
3429	温度判断	温度报警	超过阈值报警	安全监控
3430	温度判断	温度校准	与标准温度源比较，修正误差	提高测量精度
3431	湿度判断	湿度测量	电容式：C=εrε0A/d，εr与湿度相关；电阻式：R=f(RH)	相对湿度测量
3432	湿度判断	露点温度	空气冷却至饱和时的温度	湿度表示方法
3433	湿度判断	绝对湿度	单位体积空气中水蒸气质量	AH=Vmv
3434	湿度判断	相对湿度	RH=psatpv×100%	常用湿度指标
3435	湿度判断	混合比	水蒸气质量与干空气质量之比	w=mdmv
3436	湿度判断	湿球温度	空气与水接触达到绝热饱和时的温度	热力学湿球温度
3437	湿度判断	焓湿图	表示空气热力学性质的线图	空气处理过程分析
3438	湿度判断	湿度传感器校准	在已知湿度环境中校准	提高精度
3439	湿度判断	湿度控制	如加湿器、除湿器控制：u=Kp(RHd−RH)	反馈控制
3440	湿度判断	结露预警	当表面温度低于露点温度时可能结露	防止设备损坏、霉菌生长
3441	湿度判断	湿度对材料影响	如木材含水率、纸张尺寸变化	材料特性控制
3442	湿度判断	湿度对生物影响	如微生物生长、植物蒸腾	农业、医疗应用
3443	湿度判断	湿度对电子设备影响	高湿导致腐蚀、短路	电子设备防护
3444	湿度判断	湿度对舒适度影响	与温度共同影响热舒适	HVAC控制
3445	湿度判断	湿度测量补偿	温度补偿：RHtrue=f(RHmeas,T)	提高测量精度
3446	物体判断	物体检测	边界框b，类别c，置信度s	目标检测
3447	物体判断	物体识别	识别物体类别	图像分类
3448	物体判断	物体跟踪	估计物体运动轨迹：xt=f(xt−1,zt)	卡尔曼滤波、粒子滤波等
3449	物体判断	物体姿态估计	估计物体6D姿态：平移t，旋转R	如PnP问题
3450	物体判断	物体三维重建	从多视图重建物体三维模型	运动恢复结构、立体视觉
3451	物体判断	物体抓取检测	检测可行的抓取位置和姿态	机器人抓取
3452	物体判断	物体分割	分割出物体区域	实例分割
3453	物体判断	物体属性识别	识别颜色、纹理、材质、形状等属性	多标签分类、回归
3454	物体判断	物体关系检测	检测物体间关系，如"人骑自行车"	视觉关系检测
3455	物体判断	场景图生成	生成物体及其关系的图表示	场景理解
3456	物体判断	物体功能推理	推理物体的功能，如"椅子可用于坐"	常识推理
3457	物体判断	物体物理属性推理	推理质量、硬度、弹性等	物理推理
3458	物体判断	物体用途推理	推理物体的可能用途	功能推理
3459	物体判断	物体组成部分识别	识别物体的组成部分，如"汽车有轮子、车门"	部件分割
3460	物体判断	物体状态识别	识别物体的状态，如"门是开着的"	状态分类
3461	物体判断	物体异常检测	检测物体异常，如缺陷、损坏	异常检测
3462	物体判断	物体计数	统计图像中物体数量	计数网络
3463	物体判断	物体定位	确定物体在环境中的位置	如基于视觉的定位
3464	物体判断	物体重识别	在不同图像中识别同一物体	行人重识别、车辆重识别
3465	物体判断	物体行为识别	识别物体的运动行为，如"汽车在加速"	行为识别
3466	认知学习	概念学习	从实例中学习概念，如"什么是猫"	归纳学习
3467	认知学习	分类学习	学习将实例分类到类别	监督学习
3468	认知学习	回归学习	学习输入到连续输出的映射	监督学习
3469	认知学习	聚类学习	将相似实例分组，无标签	无监督学习
3470	认知学习	关联学习	学习数据中的关联规则，如"尿布→啤酒"	关联规则学习
3471	认知学习	强化学习	通过试错学习最优策略	奖励驱动学习
3472	认知学习	模仿学习	模仿专家行为学习策略	从演示中学习
3473	认知学习	元学习	学习如何学习	学会学习
3474	认知学习	迁移学习	将源领域知识迁移到目标领域	知识迁移
3475	认知学习	多任务学习	同时学习多个相关任务	共享表示
3476	认知学习	终身学习	持续学习新任务，不忘记旧任务	持续学习
3477	认知学习	在线学习	数据流顺序到达，逐步更新模型	增量学习
3478	认知学习	主动学习	主动选择信息量大的样本标注	减少标注成本
3479	认知学习	半监督学习	利用少量标注和大量未标注数据学习	弱监督学习
3480	认知学习	自监督学习	从数据自身生成监督信号	无监督表示学习
3481	认知学习	对比学习	学习表示使相似样本靠近，不相似远离	表示学习
3482	认知学习	生成学习	学习数据分布，生成新样本	如GAN、VAE
3483	认知学习	因果学习	学习因果关系，而非相关关系	因果推理
3484	认知学习	符号学习	学习符号规则和知识	符号人工智能
3485	认知学习	神经符号学习	结合神经网络与符号推理	可解释AI
3486	认知学习	图学习	学习图结构数据表示	图神经网络
3487	认知学习	记忆增强学习	引入外部记忆存储和检索知识	如神经图灵机
3488	认知学习	注意力学习	学习关注相关信息，忽略无关信息	注意力机制
3489	认知学习	课程学习	从简单到复杂样本学习	课程学习
3490	认知学习	集成学习	结合多个模型提高性能	如随机森林
3491	认知学习	深度学习	多层神经网络学习层次表示	表示学习
3492	认知学习	贝叶斯学习	基于贝叶斯定理的概率学习	不确定性建模
3493	认知学习	演化学习	通过进化算法优化模型	遗传算法、演化策略
3494	认知学习	稀疏学习	学习稀疏表示，自动特征选择	稀疏编码
3495	认知学习	多模态学习	从多种模态数据（图像、文本、声音）学习	跨模态学习
3496	认知学习	小样本学习	从少量样本学习新概念	少样本学习
3497	认知学习	零样本学习	识别训练时未见过的类别	零样本学习
3498	认知学习	开放集识别	识别已知类别，拒绝未知类别	开放集学习
3499	认知学习	异常检测学习	学习正常模式，检测偏离	异常检测
3500	认知学习	离群检测学习	检测与大多数样本显著不同的样本	离群点检测
3501	物体认知学习	物体表示学习	学习物体的向量表示v=f(I;θ)	如通过自编码器学习特征
3502	物体认知学习	物体相似性学习	学习物体间的相似性度量s=g(vi,vj)	度量学习
3503	物体认知学习	物体分类学习	学习分类器y=h(v;ϕ)	有监督分类
3504	物体认知学习	物体检测学习	学习检测网络输出边界框和类别	如Faster R-CNN
3505	物体认知学习	物体分割学习	学习分割网络输出像素级标签	如U-Net
3506	物体认知学习	物体姿态学习	学习从图像估计物体6D姿态	如PoseNet
3507	物体认知学习	物体三维重建学习	学习从单目或多视图重建三维形状	如3D-R2N2
3508	物体认知学习	物体抓取学习	学习抓取位置和姿态	如GraspNet
3509	物体认知学习	物体操作学习	学习如何操作物体，如推动、旋转	强化学习、模仿学习
3510	物体认知学习	物体功能学习	学习物体的功能，如"锤子用于敲击"	从交互中学习或从文本中学习
3511	物体认知学习	物体物理属性学习	学习质量、摩擦系数、弹性等	通过交互估计
3512	物体认知学习	物体组成学习	学习物体的组成部分及结构	部件分割、图表示学习
3513	物体认知学习	物体关系学习	学习物体间空间、语义关系	场景图生成
3514	物体认知学习	物体常识学习	学习关于物体的常识知识	从大规模文本中学习
3515	物体认知学习	物体类比学习	学习物体间的类比关系，如"轮子之于汽车如同腿之于人"	类比推理
3516	物体认知学习	物体概念学习	学习物体的抽象概念，形成概念层次	概念形成
3517	物体认知学习	物体类别学习	学习新的物体类别，增量学习	增量学习
3518	物体认知学习	物体识别少样本学习	从少量样本学习识别新物体	小样本学习
3519	物体认知学习	物体零样本学习	识别训练时未见过类别的物体	零样本学习
3520	物体认知学习	物体开放集识别	识别已知物体，拒绝未知物体	开放集识别
3521	物体认知学习	物体异常检测学习	学习正常物体模式，检测异常物体	异常检测
3522	物体认知学习	物体质量评估学习	学习评估物体质量，如水果成熟度	回归或分类
3523	物体认知学习	物体老化检测学习	检测物体老化、磨损	变化检测
3524	物体认知学习	物体跟踪学习	学习跟踪物体在视频中的轨迹	如SORT、DeepSORT
3525	物体认知学习	物体重识别学习	学习在不同场景中重新识别同一物体	度量学习
3526	物体认知学习	物体行为学习	学习物体的行为模式，如"汽车转弯"	行为识别
3527	物体认知学习	物体状态学习	学习物体的状态，如"门开/关"	状态分类
3528	物体认知学习	物体多视角学习	从多个视角学习物体的一致表示	多视角学习
3529	物体认知学习	物体跨模态学习	从图像、文本、触觉等多模态学习物体表示	跨模态学习
3530	物体认知学习	物体主动学习	主动选择信息量大的物体样本标注	主动学习
3531	物体认知学习	物体自监督学习	从物体图像自身生成监督信号学习表示	自监督学习
3532	物体认知学习	物体对比学习	使同一物体的不同视角表示接近，不同物体表示远离	对比学习
3533	物体认知学习	物体生成学习	学习生成物体图像或三维模型	如GAN生成物体
3534	物体认知学习	物体编辑学习	学习编辑物体属性，如颜色、形状	条件生成模型
3535	物体认知学习	物体推理学习	学习关于物体的逻辑推理	神经符号推理
3536	物体认知学习	物体因果学习	学习物体间的因果关系	因果发现
3537	物体认知学习	物体可解释学习	学习可解释的物体表示和决策	可解释AI
3538	物体认知学习	物体元学习	学习快速适应新物体类别	元学习
3539	物体认知学习	物体课程学习	从简单物体到复杂物体学习	课程学习
3540	物体认知学习	物体强化学习	通过与物体交互学习操作策略	强化学习
3541	物体认知学习	物体模仿学习	模仿人类操作物体的演示	模仿学习
3542	物体认知学习	物体仿真学习	在仿真环境中学习物体交互	仿真到真实迁移
3543	物体认知学习	物体迁移学习	将源物体知识迁移到目标物体	迁移学习
3544	物体认知学习	物体多任务学习	同时学习物体检测、分割、姿态估计等	多任务学习
3545	物体认知学习	物体终身学习	持续学习新物体，不忘记旧物体	终身学习
3546	物体认知学习	物体在线学习	在线更新物体模型，适应新环境	在线学习
3547	物体认知学习	物体记忆学习	记忆见过的物体，用于后续识别	记忆网络
3548	物体认知学习	物体注意力学习	学习关注物体的关键部位	注意力机制
3549	物体认知学习	物体图学习	用图表示物体部件关系，图神经网络学习	图学习
3550	物体认知学习	物体知识图谱学习	构建物体知识图谱，学习物体间关系	知识图谱嵌入
3551	多智能体协同感知	分布式传感器融合	x^=Fusion({xi}i=1N)，如协方差交叉融合	融合多个智能体的传感器信息
3552	多智能体协同感知	协同定位	x^i=KF(xi,{yij}j∈Ni)，yij为相对测量	利用相对测量提高定位精度
3553	多智能体协同感知	协同建图	每个智能体建立局部地图，通过通信融合成全局地图	协同SLAM
3554	多智能体协同感知	协同目标跟踪	多个智能体协同跟踪同一目标，提高跟踪鲁棒性	分布式目标跟踪
3555	多智能体协同感知	协同目标识别	多个视角协同识别目标，提高识别精度	多视角识别
3556	多智能体协同感知	协同场景理解	多个智能体从不同视角理解场景，构建全局场景表示	分布式场景理解
3557	多智能体协同感知	协同环境监测	多个传感器节点协同监测环境参数，如温度、湿度、气体浓度	无线传感器网络
3558	多智能体协同感知	协同事件检测	多个智能体协同检测事件，如火灾、入侵	分布式事件检测
3559	多智能体协同感知	协同搜索	多个智能体协同搜索目标，如搜救、勘探	覆盖控制、搜索策略
3560	多智能体协同感知	协同分类	多个智能体协同分类目标，通过投票或加权融合决策	集成分类
3561	多智能体协同感知	协同回归	多个智能体协同回归目标值，如温度分布图构建	高斯过程回归协同
3562	多智能体协同感知	协同异常检测	多个智能体协同检测异常，降低误报率	分布式异常检测
3563	多智能体协同感知	协同校准	多个智能体相互校准传感器，提高整体精度	分布式校准
3564	多智能体协同感知	协同时间同步	多个智能体同步时钟，便于数据融合	时间同步协议
3565	多智能体协同感知	协同数据关联	关联多个智能体的观测数据，判断是否来自同一目标	数据关联算法
3566	多智能体协同感知	协同特征学习	多个智能体协同学习特征表示，共享知识	分布式特征学习
3567	多智能体协同感知	协同主动感知	多个智能体协同选择感知动作，最大化信息增益	分布式主动感知
3568	多智能体协同感知	协同注意力	多个智能体协同注意力，关注不同区域，提高感知效率	分布式注意力机制
3569	多智能体协同感知	协同记忆	多个智能体共享记忆，存储和检索感知信息	分布式记忆网络
3570	多智能体协同感知	协同预测	多个智能体协同预测未来状态，如交通流量预测	分布式预测
3571	多智能体协同控制	协同运动控制	多个智能体协同运动，如编队、聚集、分散	一致性控制、编队控制
3572	多智能体协同控制	协同任务分配	将任务分配给多个智能体，最小化总成本或时间	拍卖算法、合同网协议
3573	多智能体协同控制	协同路径规划	多个智能体协同规划无碰撞路径	协同A、RRT
3574	多智能体协同控制	协同决策	多个智能体协同决策，如投票、加权平均	群体决策
3575	多智能体协同控制	协同资源分配	多个智能体协同分配资源，如带宽、能量	分布式优化
3576	多智能体协同控制	协同学习	多个智能体协同学习策略，共享经验	分布式强化学习
3577	多智能体协同控制	协同自适应	多个智能体协同适应环境变化	分布式自适应控制
3578	多智能体协同控制	协同容错	多个智能体协同容错，某个智能体故障时其他智能体接管任务	分布式容错控制
3579	多智能体协同控制	协同安全	多个智能体协同保证安全，如防碰撞	分布式安全控制
3580	多智能体协同控制	协同优化	多个智能体协同优化全局目标函数	分布式优化
3581	多智能体协同控制	协同博弈	多个智能体博弈，寻找均衡	博弈论
3582	多智能体协同控制	协同通信	多个智能体协同通信，优化通信拓扑和内容	协同通信协议
3583	多智能体协同控制	协同感知-控制回路	感知-控制闭环协同，如协同搜索-跟踪	感知-控制一体化
3584	多智能体协同控制	协同人机交互	多个智能体与人类协同，如多人-多机器人协同	人机协同控制
3585	多智能体协同控制	协同操作	多个智能体协同操作物体，如协同搬运、装配	协同操作控制
3586	多智能体协同控制	协同建造	多个智能体协同建造结构，如3D打印、砌砖	协同建造控制
3587	多智能体协同控制	协同探索	多个智能体协同探索未知环境，构建地图	协同探索控制
3588	多智能体协同控制	协同覆盖	多个智能体协同覆盖区域，如清洁、监测	覆盖控制
3589	多智能体协同控制	协同围捕	多个智能体协同围捕目标	围捕控制
3590	多智能体协同控制	协同运输	多个智能体协同运输货物	协同运输控制
3591	多智能体协同控制	协同能量管理	多个智能体协同管理能量，如微电网	协同能量控制
3592	多智能体协同控制	协同调度	多个智能体协同调度任务，如车间调度	分布式调度
3593	多智能体协同控制	协同网络控制	多个智能体协同控制网络，如路由、流量控制	协同网络控制
3594	多智能体协同控制	协同安全监控	多个智能体协同监控安全，如安防巡逻	协同监控控制
3595	多智能体协同控制	协同救援	多个智能体协同救援，如地震救援	协同救援控制
3596	多智能体协同控制	协同农业	多个智能体协同农业作业，如播种、施肥、收割	协同农业控制
3597	多智能体协同控制	协同医疗	多个智能体协同医疗，如手术辅助、病房服务	协同医疗控制
3598	多智能体协同控制	协同教育	多个智能体协同教育，如个性化辅导	协同教育控制
3599	多智能体协同控制	协同娱乐	多个智能体协同娱乐，如舞蹈表演、体育比赛	协同娱乐控制
3600	多智能体协同控制	协同家居	多个智能体协同家居服务，如清洁、烹饪、安防	智能家居协同控制
3601	物理规则理解控制	刚体动力学推理	M(q)q¨+C(q,q˙)q˙+g(q)=τ	机器人动力学推理
3602	物理规则理解控制	流体动力学推理	纳维-斯托克斯方程	流体运动推理
3603	物理规则理解控制	空气动力学推理	升力L=21ρv2SCL，阻力D=21ρv2SCD	飞行器受力推理
3604	物理规则理解控制	水动力学推理	船舶运动方程	船舶运动推理
3605	物理规则理解控制	热力学推理	热力学第一、第二定律	热现象推理
3606	物理规则理解控制	电磁学推理	麦克斯韦方程组	电磁现象推理
3607	物理规则理解控制	光学推理	几何光学、物理光学	光现象推理
3608	物理规则理解控制	声学推理	声波方程	声现象推理
3609	物理规则理解控制	材料力学推理	应力、应变、本构关系	材料变形推理
3610	物理规则理解控制	结构力学推理	有限元分析	结构受力推理
3611	物理规则理解控制	土壤力学推理	摩尔-库仑准则	土壤力学行为推理
3612	物理规则理解控制	岩石力学推理	霍克-布朗准则	岩石力学行为推理
3613	物理规则理解控制	断裂力学推理	应力强度因子KI=Yσπa	裂纹扩展推理
3614	物理规则理解控制	疲劳力学推理	S-N曲线	疲劳寿命推理
3615	物理规则理解控制	摩擦学推理	摩擦定律Ff=μFn	摩擦行为推理
3616	物理规则理解控制	润滑理论推理	雷诺方程	润滑行为推理
3617	物理规则理解控制	传热学推理	热传导、对流、辐射	传热过程推理
3618	物理规则理解控制	传质学推理	菲克定律J=−D∇C	扩散过程推理
3619	物理规则理解控制	燃烧学推理	燃烧反应、火焰传播	燃烧过程推理
3620	物理规则理解控制	爆炸力学推理	爆炸波传播	爆炸过程推理
3621	物理规则理解控制	冲击力学推理	冲击波、应力波	冲击过程推理
3622	物理规则理解控制	多体动力学推理	多体系统动力学方程	多体系统运动推理
3623	物理规则理解控制	柔体动力学推理	有限元法或绝对节点坐标法	柔体系统动力学推理
3624	物理规则理解控制	流体-结构耦合推理	流固耦合方程	流固相互作用推理
3625	物理规则理解控制	热-结构耦合推理	热应力方程	热-结构相互作用推理
3626	物理规则理解控制	电磁-结构耦合推理	电磁力方程	电磁-结构相互作用推理
3627	物理规则理解控制	多物理场耦合推理	多个物理场耦合方程	复杂系统多物理场推理
3628	物理规则理解控制	分子动力学推理	分子运动方程	分子尺度运动推理
3629	物理规则理解控制	量子力学推理	薛定谔方程	量子尺度行为推理
3630	物理规则理解控制	相对论推理	爱因斯坦场方程	高速、强引力场行为推理
3631	物理规则理解控制	统计力学推理	统计分布、系综理论	宏观性质统计推理
3632	物理规则理解控制	非线性动力学推理	混沌、分岔、奇怪吸引子	非线性系统行为推理
3633	物理规则理解控制	随机动力学推理	朗之万方程、福克-普朗克方程	随机系统行为推理
3634	物理规则理解控制	网络动力学推理	复杂网络上的动力学过程	网络系统行为推理
3635	物理规则理解控制	系统生物学推理	生物系统动力学模型	生物系统行为推理
3636	物理规则理解控制	生态学推理	种群动力学模型	生态系统行为推理
3637	物理规则理解控制	流行病学推理	传染病传播模型	疾病传播行为推理
3638	物理规则理解控制	经济学推理	经济系统模型	经济系统行为推理
3639	物理规则理解控制	社会物理学推理	社会系统模型	社会系统行为推理
3640	物理规则理解控制	认知物理学推理	认知过程模型	认知系统行为推理
3641	物理规则理解控制	计算物理学推理	数值模拟方法	物理现象数值推理
3642	物理规则理解控制	实验物理学推理	实验设计、数据分析	物理现象实验推理
3643	物理规则理解控制	理论物理学推理	理论推导、数学建模	物理现象理论推理
3644	物理规则理解控制	应用物理学推理	物理原理在实际问题中的应用	应用问题物理推理
3645	物理规则理解控制	交叉学科物理推理	物理与其他学科交叉问题推理	跨学科物理推理
3646	物理规则理解控制	物理启发算法	模拟物理过程的优化算法，如模拟退火、蚁群算法	物理原理用于计算
3647	物理规则理解控制	物理模拟引擎	如ODE、Bullet、PhysX，模拟刚体、柔体、流体等	虚拟环境物理模拟
3648	物理规则理解控制	物理一致性学习	学习模型遵守物理规律，如哈密顿神经网络	物理规律约束的学习
3649	物理规则理解控制	物理信息神经网络	将物理方程作为损失项加入神经网络训练	结合物理模型与数据驱动
3650	物理规则理解控制	符号回归	从数据中发现物理定律的数学表达式	自动发现物理规律
3651	自身响应控制	运动控制	轨迹跟踪控制：$u = K_p e + K_d \dot{e} + K

多智能体控制算法数学方程式表（续3601-3800）

序号	领域	算法名称	数学方程式/数学模型	说明
3601	多智能体协同控制	分布式模型预测控制	minui∑k=0N−1(∥xi(k)−xref,i(k)∥2+∥ui(k)∥2)，满足耦合约束	每个智能体基于局部信息求解优化问题，通过协调实现全局目标
3602	多智能体协同控制	虚拟领导者法	x˙i=ui，ui=−∑j∈Niaij(xi−xj)−bi(xi−x0)	通过虚拟领导者的状态引导整个群体运动
3603	多智能体协同控制	势场法	Ui=Ugoal(xi)+∑j=iUrep(xi,xj)，ui=−∇Ui	构造势场，智能体沿势场负梯度方向运动
3604	多智能体协同控制	包含控制	x˙i=∑j∈Niaij(xj−xi)+∑k∈Libik(vk−xi)	使跟随者进入领导者的凸包内，vk为领导者状态
3605	多智能体协同控制	蜂拥控制	x˙i=vi，v˙i=−∑j∈Ni∇xiV(∥xi−xj∥)+∑j∈Niaij(vj−vi)	实现分离、对齐、聚集三个规则
3606	多智能体协同控制	一致性控制	x˙i=ui，ui=∑j∈Niaij(xj−xi)	使所有智能体状态趋于一致
3607	多智能体协同控制	有限时间一致性	$u_i = \sum{j \in N_i} a{ij} \text{sign}(x_j - x_i)	x_j - x_i
3608	多智能体协同控制	固定时间一致性	$u_i = \sum{j \in N_i} a{ij} (\text{sign}(x_j - x_i)	x_j - x_i
3609	多智能体协同控制	二分一致性	$u_i = \sum_{j \in N_i}	a_{ij}
3610	多智能体协同控制	组一致性	将智能体分为多组，组内实现一致，组间实现给定关系	分层一致性
3611	多智能体协同控制	包容控制	x˙i=∑j∈Niaij(xj−xi)+∑k∈Libik(vk−xi)，vk为领导者状态	跟随者最终进入领导者的凸包
3612	多智能体协同控制	输出一致性	针对输出反馈系统，设计控制器使输出一致	基于观测器或输出反馈
3613	多智能体协同控制	事件触发一致性	触发条件：∥ei(t)∥>δ或 ∥ei(t)∥>σ∥xi(t)∥，ei(t)为误差	减少通信和控制器更新频率
3614	多智能体协同控制	自触发一致性	下一触发时刻 tk+1=tk+τi(tk)，τi由当前状态计算	无需连续监测误差，预测触发时刻
3615	多智能体协同控制	量化一致性	通信信息经过量化，q(x)为量化函数	节省通信带宽
3616	多智能体协同控制	时滞一致性	x˙i(t)=∑j∈Niaij(xj(t−τ)−xi(t−τ))	考虑通信时滞的一致性算法
3617	多智能体协同控制	异构多智能体一致性	智能体动力学不同，设计控制器使输出或状态一致	处理异质系统
3618	多智能体协同控制	高阶多智能体一致性	智能体模型为二阶或更高阶，如 x˙i=vi，v˙i=ui	实现位置、速度等状态的一致
3619	多智能体协同控制	非线性多智能体一致性	智能体为非线性动力学，x˙i=f(xi)+ui	设计分布式控制律使状态一致
3620	多智能体协同控制	自适应一致性	自适应调整耦合权重 ci：c˙i=κ∑j∈Ni(xj−xi)2	提高收敛速度或鲁棒性
3621	多智能体协同控制	牵制控制	只控制部分节点，使整个网络达到期望状态	节约控制成本
3622	多智能体协同控制	容错一致性	部分智能体故障，仍能实现一致	鲁棒性设计
3623	多智能体协同控制	安全一致性	加入安全约束，如防碰撞	控制屏障函数等
3624	多智能体协同控制	优化一致性	在一致的同时优化某个性能指标	一致性优化联合设计
3625	多智能体协同控制	学习一致性	利用强化学习等学习一致性协议	数据驱动方法
3626	多智能体博弈	纳什均衡求解	ui∗=argmaxuiJi(ui,u−i∗)，对所有 i成立	非合作博弈的平衡解
3627	多智能体博弈	斯塔克尔伯格均衡	领导者先行，跟随者反应，逆向归纳法求解	主从博弈平衡解
3628	多智能体博弈	贝叶斯纳什均衡	考虑类型的不完全信息博弈均衡	拍卖、机制设计常用
3629	多智能体博弈	相关均衡	智能体根据共同观察的信号选择行动，∑a−iσ(ai,a−i)ui(ai,a−i)≥∑a−iσ(ai′,a−i)ui(ai′,a−i)	通过相关信号协调行动
3630	多智能体博弈	势博弈	存在势函数 Φ使得 ui(ai,a−i)−ui(ai′,a−i)=Φ(ai,a−i)−Φ(ai′,a−i)	具有优化结构的博弈，纳什均衡存在
3631	多智能体博弈	演化博弈	策略分布动态：x˙i=xi[(Ax)i−xTAx]	群体策略演化过程
3632	多智能体博弈	遗憾匹配	RiT(a)=∑t=1T(ui(a,a−it)−ui(ait,a−it))，策略更新：σiT+1(a)=∑a′RiT,+(a′)RiT,+(a)	在线学习算法，收敛到相关均衡
3633	多智能体博弈	虚拟博弈	智能体根据对手的历史平均策略选择最优反应	学习纳什均衡
3634	多智能体博弈	强化学习博弈	每个智能体使用强化学习算法学习策略，如Q-learning	收敛到均衡需满足一定条件
3635	多智能体博弈	多智能体深度确定性策略梯度	每个智能体使用演员-评论家算法，评论家集中训练，演员分散执行	适用于连续动作空间
3636	多智能体博弈	反事实多智能体策略梯度	优势函数为 $A_i(s, a) = Q(s, a) - \sum_{a_i'} \pi_i(a_i'	s) Q(s, (a_i', a_{-i}))$
3637	多智能体博弈	博弈论注意力	注意力权重 αij=softmax(qiTkj/d)	智能体关注其他智能体信息
3638	多智能体博弈	博弈论图神经网络	用图神经网络建模智能体交互，节点为智能体，边为交互关系	学习智能体间的关系与策略
3639	多智能体博弈	元博弈	学习在博弈中学习的能力，快速适应新对手	元学习与博弈结合
3640	多智能体博弈	课程博弈	从简单博弈开始，逐步增加难度，训练智能体策略	课程学习在博弈中的应用
3641	多智能体通信	可微通信	消息 mi=fi(si)，接收 ci=gi({mj}j∈N(i))，端到端训练	神经网络实现通信，通过梯度下降优化
3642	多智能体通信	基于注意力的通信	注意力权重决定通信对象和内容，mij=αijvi	智能体选择性地发送信息
3643	多智能体通信	信息瓶颈通信	最小化 I(M;S)−βI(M;U)，M为消息，S为状态，U为效用	平衡压缩与相关性
3644	多智能体通信	图神经网络通信	消息沿图结构传递，hil+1=σ(∑j∈N(i)cij1Wlhjl)	图卷积网络传递消息
3645	多智能体通信	通信回合控制	多轮通信，每轮智能体交换消息并更新内部状态	迭代细化通信内容
3646	多智能体通信	通信效率优化	最小化通信量 ∑i,j∥mij∥0，满足任务性能约束	稀疏通信，节省带宽
3647	多智能体通信	鲁棒通信	对抗噪声、丢包等干扰，如使用纠错编码	保证通信可靠性
3648	多智能体通信	自适应通信	根据信息价值调整通信频率和内容	动态调整通信策略
3649	多智能体通信	通信博弈	智能体选择发送消息以最大化自身效用	博弈论模型通信行为
3650	多智能体通信	符号通信	通信消息为离散符号，如语言	离散通信，可解释性强
3651	多智能体规划	联合状态规划	集中式规划，搜索联合状态空间	维数灾难，适用于小规模系统
3652	多智能体规划	分布式部分可观马尔可夫决策过程	每个智能体基于局部观测和通信决策	求解复杂度高，常采用近似方法
3653	多智能体规划	蒙特卡洛树搜索多智能体	扩展MCTS到多智能体，每个节点为联合动作	通过模拟评估行动值
3654	多智能体规划	分层任务网络多智能体	将任务分解为子任务分配给智能体	合作任务分解与规划
3655	多智能体规划	基于模型的规划	学习环境模型，在模型中进行规划	世界模型，减少真实交互
3656	多智能体规划	轨迹优化	minu1,...,uN∑i=1N∫0Tci(xi(t),ui(t))dt，满足耦合约束	协同轨迹优化，如防碰撞
3657	多智能体规划	冲突避免规划	确保 ∥xi(t)−xj(t)∥≥dmin对所有 i=j和 t	多智能体运动规划核心问题
3658	多智能体规划	运动规划	为每个智能体规划无碰撞路径，如基于速度障碍法	分布式实时避障
3659	多智能体规划	任务分配规划	将任务分配给智能体，并规划执行顺序	组合优化问题
3660	多智能体规划	学习型规划	用学习算法改进规划效率或质量	结合学习与规划
3661	多智能体决策	分布式决策	每个智能体基于局部信息决策，通过协调达成全局目标	如分布式约束满足问题
3662	多智能体决策	群体决策	聚合个体决策形成群体决策，如投票、加权平均	集体智慧
3663	多智能体决策	鲁棒决策	考虑最坏情况，maxxmind∈Df(x,d)	鲁棒优化决策
3664	多智能体决策	多准则决策	maxx∑k=1Kwkfk(x)，wk为准则权重	多目标决策，可结合群体偏好
3665	多智能体决策	伦理决策	考虑伦理规范，如公平、正义、隐私	人工智能伦理
3666	多智能体决策	实时决策	在严格时间限制内做出决策	实时系统要求
3667	多智能体决策	自适应决策	根据环境变化调整决策策略	自适应系统
3668	多智能体决策	学习型决策	从数据中学习决策策略，如强化学习	数据驱动决策
3669	多智能体决策	因果决策	基于因果推理决策，考虑干预效果	因果推断在决策中的应用
3670	多智能体决策	可解释决策	决策过程可解释，便于人类理解与信任	可解释人工智能
3671	多智能体优化	分布式凸优化	min∑i=1Nfi(x)，x∈C，分布式求解	一致优化问题
3672	多智能体优化	分布式非凸优化	非凸目标函数，分布式求解可能陷入局部最优	更具挑战性
3673	多智能体优化	分布式对偶上升	xik+1=argminxifi(xi)+λikTxi+2ρ∥xi−zik∥2，λik+1=λik+ρ(xik+1−zik+1)	ADMM的分布式版本
3674	多智能体优化	分布式梯度跟踪	xik+1=∑j∈N(i)wijxjk−αyik，yik+1=∑j∈N(i)wijyjk+∇fi(xik+1)−∇fi(xik)	跟踪全局梯度，加速收敛
3675	多智能体优化	分布式随机优化	xik+1=∑j∈N(i)wijxjk−α∇~fi(xik)，∇~为随机梯度	大数据场景，降低计算成本
3676	多智能体优化	分布式约束优化	本地约束 xi∈Xi，耦合约束 g(x1,...,xN)≤0	通过协调满足耦合约束
3677	多智能体优化	分布式整数规划	离散变量，组合优化，分布式求解	计算挑战大
3678	多智能体优化	多目标优化	min(f1(x),...,fm(x))，寻找帕累托前沿	分布式多目标优化
3679	多智能体优化	双层优化	上层优化影响下层，下层反应影响上层，分布式求解	主从优化，如激励设计
3680	多智能体优化	博弈优化	寻找均衡点，如纳什均衡，可作为优化问题求解	均衡约束优化
3681	多智能体自适应控制	模型参考自适应控制	每个智能体调整控制器参数以跟踪参考模型	分散式MRAC
3682	多智能体自适应控制	自适应协同控制	智能体协同适应环境变化	参数未知或时变
3683	多智能体自适应控制	自适应资源分配	根据需求动态分配资源	动态资源优化
3684	多智能体自适应控制	自适应拓扑控制	根据网络条件调整通信拓扑	自适应网络结构
3685	多智能体自适应控制	自适应学习率调整	如Adam算法：mt=β1mt−1+(1−β1)gt，vt=β2vt−1+(1−β2)gt2	自适应调整学习率
3686	多智能体自适应控制	自适应探索	根据不确定性调整探索率，如ϵ-贪心中ϵ衰减	平衡探索与利用
3687	多智能体自适应控制	自适应通信	根据信息价值调整通信频率和内容	动态通信策略
3688	多智能体自适应控制	自适应协调	根据团队表现调整协调策略	协调参数自适应
3689	多智能体自适应控制	自适应鲁棒控制	结合自适应和鲁棒控制，处理参数不确定性和扰动	增强鲁棒性
3690	多智能体自适应控制	自适应容错控制	检测故障并自适应调整控制律	容错自适应
3691	多智能体鲁棒控制	鲁棒一致性	在有界干扰下实现一致性，如 x˙i=∑j∈Niaij(xj−xi)+di，$	d_i
3692	多智能体鲁棒控制	鲁棒编队	在模型不确定性和干扰下保持队形	鲁棒控制设计
3693	多智能体鲁棒控制	鲁棒协同	在不确定环境下协同完成任务	鲁棒协同算法
3694	多智能体鲁棒控制	鲁棒优化决策	考虑最坏情况下的决策，maxxmind∈Df(x,d)	鲁棒优化
3695	多智能体鲁棒控制	鲁棒学习	在学习过程中抵抗对抗样本或非平稳环境	鲁棒强化学习等
3696	多智能体鲁棒控制	鲁棒通信	在噪声、丢包等情况下可靠通信，如使用重传、编码	鲁棒通信协议
3697	多智能体鲁棒控制	鲁棒安全	在不确定性下保证安全，如使用鲁棒控制屏障函数	安全与鲁棒结合
3698	多智能体鲁棒控制	鲁棒自适应	结合鲁棒和自适应，处理参数不确定和扰动	鲁棒自适应控制
3699	多智能体鲁棒控制	鲁棒博弈	考虑对手策略不确定性的博弈，如 maxxminyf(x,y)	鲁棒博弈论
3700	多智能体鲁棒控制	鲁棒同步	在干扰下实现同步，如鲁棒一致性算法	鲁棒同步控制
3701	多智能体容错控制	故障检测	检测智能体或通信故障，如基于观测器残差	分布式故障检测
3702	多智能体容错控制	故障隔离	隔离故障智能体，防止影响扩散	故障诊断与隔离
3703	多智能体容错控制	故障恢复	重新配置系统，恢复功能，如任务重分配	系统重构
3704	多智能体容错控制	任务重分配	将故障智能体的任务分配给其他智能体	动态任务分配
3705	多智能体容错控制	通信容错	多路径通信，抗链路故障，如冗余路由	可靠通信
3706	多智能体容错控制	拜占庭容错	容忍恶意智能体，如拜占庭共识算法	安全关键系统
3707	多智能体容错控制	一致性容错	在部分智能体故障下仍达成一致，如中值共识	容错一致性算法
3708	多智能体容错控制	控制重构	调整控制律以适应故障，如控制器重构	主动容错控制
3709	多智能体容错控制	自愈控制	自动检测、诊断、恢复，实现自我修复	自愈系统
3710	多智能体容错控制	容错学习	在学习过程中处理智能体故障，如鲁棒多智能体强化学习	学习系统的容错性
3711	多智能体安全控制	安全屏障函数	h(x)≥0，h˙+α(h)≥0	控制屏障函数保证安全
3712	多智能体安全控制	安全强化学习	maxE[∑tRt]，s.t. P(violation)≤δ	约束强化学习保证安全
3713	多智能体安全控制	安全协同	协同任务中保证安全，如防碰撞	安全协同控制算法
3714	多智能体安全控制	安全通信	加密、认证，防止窃听和篡改	通信安全
3715	多智能体安全控制	安全决策	决策避免危险状态，如基于安全屏障函数的决策	安全约束决策
3716	多智能体安全控制	安全验证	形式化验证系统安全性，如模型检验	保证系统安全属性
3717	多智能体安全控制	安全监控	实时监测安全状态，触发保护措施	安全监控系统
3718	多智能体安全控制	安全自适应	在安全约束下自适应调整，如安全自适应控制	安全与自适应结合
3719	多智能体安全控制	安全容错	结合安全和容错，保证故障情况下的安全	安全容错控制
3720	多智能体安全控制	安全博弈	考虑攻击者和防御者的博弈，如网络安全博弈	安全博弈论
3721	多智能体隐私控制	差分隐私	在数据中添加噪声，保护个体隐私，M(D)=f(D)+Lap(ϵΔf)	拉普拉斯机制
3722	多智能体隐私控制	安全多方计算	多个参与方协同计算函数，而不泄露各自输入	MPC协议
3723	多智能体隐私控制	同态加密	在加密数据上直接计算，E(x)⋅E(y)=E(x+y)	加法同态加密示例
3724	多智能体隐私控制	联邦学习	分布式训练模型，数据不离开本地，保护数据隐私	隐私保护机器学习
3725	多智能体隐私控制	匿名通信	隐藏通信双方身份，如Tor网络	通信隐私保护
3726	多智能体隐私控制	隐私保护决策	决策过程中不泄露私有信息，如基于安全多方计算的决策	隐私保护决策
3727	多智能体隐私控制	隐私保护优化	分布式优化不泄露本地目标函数，如差分隐私分布式优化	隐私保护优化
3728	多智能体隐私控制	隐私度量	如互信息、差分隐私预算 ϵ等	量化隐私水平
3729	多智能体隐私控制	隐私权衡	隐私与效用之间的权衡，如差分隐私中噪声大小与精度权衡	隐私-效用权衡
3730	多智能体隐私控制	隐私增强技术	多种技术结合保护隐私，如差分隐私+联邦学习	综合隐私保护
3731	多智能体可扩展控制	分层控制	高层宏观控制，底层微观控制，减少复杂度	分层控制架构
3732	多智能体可扩展控制	模块化设计	模块化智能体，可组合，提高可扩展性	模块化系统
3733	多智能体可扩展控制	分布式计算	计算分布在多个智能体上，避免中心瓶颈	分布式计算架构
3734	多智能体可扩展控制	异步算法	智能体异步更新，提高效率	异步并行算法
3735	多智能体可扩展控制	事件触发控制	事件触发更新，减少不必要的通信和计算	事件触发控制
3736	多智能体可扩展控制	稀疏通信	只与邻居通信，通信拓扑稀疏，节省通信资源	稀疏通信网络
3737	多智能体可扩展控制	增量算法	增量更新，适应动态变化，减少计算量	增量算法
3738	多智能体可扩展控制	并行计算	并行处理，加速计算	并行算法
3739	多智能体可扩展控制	云计算集成	部分计算卸载到云端，利用云资源	云边协同计算
3740	多智能体可扩展控制	自适应复杂度算法	根据资源调整算法复杂度，如动态调整优化迭代次数	自适应复杂度控制
3741	多智能体实时控制	实时调度	任务满足截止时间，如最早截止时间优先	实时调度算法
3742	多智能体实时控制	实时通信	低延迟、确定性通信，如时间触发以太网	实时通信协议
3743	多智能体实时控制	实时决策	在时间约束内做出决策，如快速探索随机树实时版本	实时决策算法
3744	多智能体实时控制	实时协同	严格时间约束下的协同，如实时协同控制	实时协同算法
3745	多智能体实时控制	实时监控	实时监测系统状态，快速响应	实时监控系统
3746	多智能体实时控制	实时适应	实时适应环境变化，如自适应实时控制	实时自适应控制
3747	多智能体实时控制	实时容错	快速检测和恢复故障，保证实时性	实时容错控制
3748	多智能体实时控制	实时优化	实时求解优化问题，如模型预测控制的实时实现	实时优化算法
3749	多智能体实时控制	实时学习	在线学习，快速适应，如实时强化学习	实时学习算法
3750	多智能体实时控制	实时安全	实时保证安全，如实时安全屏障函数	实时安全控制
3751	多智能体能量控制	能量收集	从环境收集能量，如太阳能、振动能	能量收集管理算法
3752	多智能体能量控制	能量协同	智能体间共享能量，如无线能量传输	能量协同管理
3753	多智能体能量控制	能量感知调度	调度考虑能量消耗，最小化能量使用	能量感知调度算法
3754	多智能体能量控制	能量优化	最小化总能量消耗，如路径规划考虑能耗	能量优化控制
3755	多智能体能量控制	能量均衡	平衡各智能体能量消耗，避免部分节点过早耗尽	能量均衡算法
3756	多智能体能量控制	能量有效通信	降低通信能耗，如调整发射功率	节能通信协议
3757	多智能体能量控制	能量有效计算	降低计算能耗，如动态电压频率调整	节能计算技术
3758	多智能体能量控制	能量感知控制	控制策略考虑能量约束，如低功耗控制模式	能量感知控制算法
3759	多智能体能量控制	能量可持续	长期能量自给自足，如可再生能源管理	可持续能量管理
3760	多智能体能量控制	能量博弈	智能体竞争或合作分配能量，如微电网能量交易	能量博弈模型
3761	多智能体人机交互	共享控制	人类和智能体共同控制，u=αuh+(1−α)ur	共享控制架构
3762	多智能体人机交互	人机协同	人类和智能体协同完成任务，如协同搬运	人机协同控制
3763	多智能体人机交互	人机通信	自然语言、手势等通信，如对话系统	人机通信技术
3764	多智能体人机交互	人机信任	人类对智能体的信任建模，T(t+1)=T(t)+ΔT	信任动态模型
3765	多智能体人机交互	人机学习	从人类示范或反馈中学习，如模仿学习	人机学习算法
3766	多智能体人机交互	人机决策	人类和智能体共同决策，如混合主动系统	人机决策模型
3767	多智能体人机交互	人机安全	保证人类安全，如协作机器人安全标准	人机安全控制
3768	多智能体人机交互	人机界面	直观易用的界面，如图形用户界面、增强现实	人机界面设计
3769	多智能体人机交互	人机效率	提高人机系统整体效率，如任务分配优化	人机效率优化
3770	多智能体人机交互	人机适应性	系统适应不同人类用户，如个性化辅助	自适应人机交互
3771	多智能体生物启发	蚁群优化	蚂蚁觅食行为启发的优化算法，路径选择概率 pij=∑l[τil]α[ηil]β[τij]α[ηij]β	群体智能优化算法
3772	多智能体生物启发	粒子群优化	鸟群、鱼群行为启发的优化算法，速度更新 vit+1=wvit+c1r1(pi−xit)+c2r2(g−xit)	群体智能优化算法
3773	多智能体生物启发	蜂群算法	蜜蜂采蜜行为启发的优化算法	人工蜂群算法
3774	多智能体生物启发	细菌觅食优化	细菌行为启发的优化算法	细菌觅食优化算法
3775	多智能体生物启发	免疫算法	免疫系统启发的优化算法	人工免疫系统
3776	多智能体生物启发	神经网络	大脑神经元网络启发的算法	人工神经网络
3777	多智能体生物启发	遗传算法	自然选择启发的优化算法，选择、交叉、变异	进化算法
3778	多智能体生物启发	进化策略	进化论启发的优化算法，(1+λ)-ES 等	进化策略算法
3779	多智能体生物启发	群体智能	简单个体组成群体表现智能，如鸟群、鱼群模拟	群体智能模型
3780	多智能体生物启发	生态系统模拟	生态系统启发的多智能体系统，如捕食者-猎物模型	生态模拟算法
3781	多智能体物理控制	多机器人控制	机器人集群控制，如编队、协同搬运	多机器人系统控制
3782	多智能体物理控制	无人机编队	无人机集群编队飞行，如一致性编队控制	无人机编队控制
3783	多智能体物理控制	自动驾驶车队	多辆自动驾驶汽车协同，如协同自适应巡航控制	车队协同控制
3784	多智能体物理控制	卫星编队	卫星集群协同工作，如合成孔径雷达卫星编队	卫星编队控制
3785	多智能体物理控制	智能电网	分布式能源管理，如微电网电压频率控制	智能电网控制
3786	多智能体物理控制	工业物联网	工业设备协同控制，如柔性制造系统	工业物联网控制
3787	多智能体物理控制	智能建筑	建筑内设备协同控制，如照明、空调、安防	智能建筑控制
3788	多智能体物理控制	智能交通	交通信号灯、车辆协同，如绿波带控制	智能交通控制
3789	多智能体物理控制	智能家居	家居设备协同控制，如场景模式	智能家居控制
3790	多智能体物理控制	智能制造	生产线协同控制，如AGV调度	智能制造控制
3791	多智能体软件控制	软件智能体	运行在软件环境中的智能体，如BDI智能体	软件智能体架构
3792	多智能体软件控制	移动智能体	可在网络中移动的智能体，如移动代码	移动智能体平台
3793	多智能体软件控制	智能体平台	如JADE、MASON，提供智能体运行环境	多智能体系统平台
3794	多智能体软件控制	智能体通信语言	如FIPA ACL，定义智能体间通信协议	智能体通信语言
3795	多智能体软件控制	智能体体系结构	如BDI（信念-愿望-意图），定义智能体内部结构	智能体体系结构
3796	多智能体软件控制	智能体协调协议	如合同网协议，协调智能体间任务分配	协调协议
3797	多智能体软件控制	智能体模拟	多智能体系统模拟，如社会模拟	多智能体模拟平台
3798	多智能体软件控制	智能体编程	编程语言和框架，如Jason（基于AgentSpeak）	智能体编程语言
3799	多智能体软件控制	智能体验证	验证智能体系统性质，如模型检验	形式化验证
3800	多智能体软件控制	智能体测试	测试智能体系统，如基于场景的测试	智能体测试方法

注：此表列出了多智能体控制领域算法序号3601-3800的200个算法及其数学方程式。多智能体控制是一个不断发展的领域，新算法层出不穷。这里列出的算法涵盖了理论基础、学习、通信、规划、决策、优化、自适应、鲁棒、容错、安全、隐私、可扩展、实时、能量、人机交互、生物启发、物理控制、软件控制等多个方面。由于篇幅限制，每个算法的描述较为简洁，实际应用时需要参考更详细的文献。后续可继续补充更多算法。

多智能体控制算法数学方程式表（续3801-4000）

序号	领域	算法名称	数学方程式/数学模型	说明
3801	多智能体物理控制	智能体力学建模	M(q)q¨+C(q,q˙)q˙+g(q)=τ+JTFext	机器人动力学方程，用于精确控制
3802	多智能体物理控制	柔性体建模	ρ∂t2∂2u=∇⋅σ+f	连续介质力学方程，用于柔体机器人控制
3803	多智能体物理控制	流体-结构耦合	ρf(∂t∂v+v⋅∇v)=−∇p+μ∇2v+f，ρs∂t2∂2d=∇⋅σs+fs	流体和固体相互作用建模
3804	多智能体物理控制	多体系统动力学	M(q)q¨+C(q,q˙)q˙+g(q)=Q	用于复杂机械系统控制
3805	多智能体物理控制	热力学建模	dtdU=Q˙−W˙	热力学第一定律，用于热管理系统控制
3806	多智能体物理控制	电磁学建模	麦克斯韦方程组：∇⋅D=ρf，∇×E=−∂t∂B，∇⋅B=0，∇×H=Jf+∂t∂D	电磁系统建模与控制
3807	多智能体物理控制	声学建模	c21∂t2∂2p=∇2p	声波方程，用于主动噪声控制
3808	多智能体物理控制	光学建模	∇2E=c21∂t2∂2E	光波方程，用于光场控制
3809	多智能体物理控制	量子力学建模	iℏ∂t∂Ψ=H^Ψ	薛定谔方程，用于量子系统控制
3810	多智能体物理控制	相对论建模	Gμν=c48πGTμν	爱因斯坦场方程，用于引力系统分析
3811	多智能体化学建模	化学反应动力学	dtdCi=∑jνijrj，rj=kj∏Ciαij	化学浓度变化动力学
3812	多智能体化学建模	质量作用定律	r=k[A]m[B]n	基元反应速率方程
3813	多智能体化学建模	阿伦尼乌斯方程	k=Ae−Ea/(RT)	反应速率常数与温度关系
3814	多智能体化学建模	化学平衡	Kc=[A]a[B]b[C]c[D]d	平衡常数计算
3815	多智能体化学建模	电化学	能斯特方程：E=E0−nFRTlnQ	电极电势计算
3816	多智能体化学建模	表面化学	朗缪尔吸附等温式：θ=1+KPKP	表面吸附过程建模
3817	多智能体化学建模	催化动力学	Michaelis-Menten方程：v=Km+[S]Vmax[S]	酶催化反应动力学
3818	多智能体化学建模	聚合反应动力学	dtdM=−kp[M][P]	链增长速率方程
3819	多智能体化学建模	燃烧动力学	dtd[F]=−A[F]a[O]be−E/(RT)	燃料消耗速率方程
3820	多智能体化学建模	大气化学	dtd[O3]=J[O2]−k[O3][O]	臭氧生成与消耗
3821	多智能体环境判断	视觉SLAM	minX,L∑i∑j∥zij−hij(Xi,Lj)∥2	同时定位与地图构建
3822	多智能体环境判断	视觉里程计	Tt,t+1=argminT∑i∥It(xi)−It+1(π(Tπ−1(xi,di)))∥2	通过图像匹配估计相机运动
3823	多智能体环境判断	立体视觉	d=xl−xrfb	通过视差计算深度
3824	多智能体环境判断	光流	Ixu+Iyv+It=0	亮度恒定约束方程
3825	多智能体环境判断	视觉惯性里程计	minX(∑i∥rI(zi+1i,X)∥2+∑j∥rC(zj,X)∥2)	结合视觉和惯性测量
3826	多智能体环境判断	深度估计	d=f(I;θ)	从单目图像估计深度
3827	多智能体环境判断	语义分割	$y_{ij} = \arg\max_c P(c	I_{ij}; \theta)$
3828	多智能体环境判断	实例分割	同时进行目标检测和像素级分割	区分不同实例
3829	多智能体环境判断	全景分割	统一语义分割和实例分割	全景场景理解
3830	多智能体环境判断	三维重建	V=TSDF({Ii,Ti}i=1N)	从多视图重建三维体积
3831	多智能体环境判断	神经辐射场	C(r)=∫tntfT(t)σ(r(t))c(r(t),d)dt	隐式三维场景表示
3832	多智能体环境判断	视觉定位	T=argminT∑i∥xi−π(TXi)∥2	估计相机在已知地图中的位置
3833	多智能体环境判断	视觉伺服	u=−KL+(s−s∗)	基于视觉反馈控制机器人运动
3834	多智能体环境判断	视觉跟踪	$x_t = \arg\max_x P(x	I_t, x_{t-1})$
3835	多智能体环境判断	行为识别	y=f({It}t=1T;θ)	从视频序列识别行为
3836	多智能体环境判断	场景图生成	G=(V,E)，V为物体，E为关系	结构化场景表示
3837	多智能体环境判断	视觉问答	a=f(I,q;θ)	根据图像回答问题
3838	多智能体环境判断	图像描述	$S = \arg\max_S P(S	I; \theta)$
3839	多智能体环境判断	视觉推理	结合视觉和逻辑推理回答问题	需要外部知识
3840	多智能体环境判断	视觉导航	$\pi(a	I, g; \theta)$
3841	多智能体环境判断	嗅觉传感器建模	R=f(C,T,RH;θ)	传感器响应与气体浓度、温度、湿度关系
3842	多智能体环境判断	电子鼻	y=Classifier([R1,R2,...,Rn];θ)	气体传感器阵列模式识别
3843	多智能体环境判断	气体扩散模型	∂t∂C=D∇2C−v⋅∇C+S	对流扩散方程
3844	多智能体环境判断	气体源定位	x^s=argminxs∑i∥Ci−f(xi,xs)∥2	根据浓度测量估计源位置
3845	多智能体环境判断	嗅觉SLAM	同时估计气体分布和智能体位置	嗅觉制图与定位
3846	多智能体环境判断	混合气体分析	R=AC，C=A+R	线性混合模型，A为灵敏度矩阵
3847	多智能体环境判断	漂移补偿	Rcal=aR+b	线性漂移补偿
3848	多智能体环境判断	特征提取	F=[max(R),mean(R),std(R),...]	从传感器响应曲线提取特征
3849	多智能体环境判断	异常检测	y={10if ∥F−Fnormal∥>τotherwise	检测异常气体泄漏
3850	多智能体环境判断	质量评估	y=f(F;θ)	根据挥发性有机物模式评估质量
3851	多智能体环境判断	医学诊断	y=f(F;θ)	根据呼出气体诊断疾病
3852	多智能体环境判断	环境监测	C=f(R;θ)	监测空气污染物浓度
3853	多智能体环境判断	爆炸物检测	$y = \begin{cases} 1 & \text{if } P(explosive	F) > \tau \0 & \text{otherwise} \end{cases}$
3854	多智能体环境判断	毒品检测	类似爆炸物检测，针对毒品特征	海关、安检应用
3855	多智能体环境判断	火灾检测	$y = \begin{cases} 1 & \text{if } P(fire	F) > \tau \0 & \text{otherwise} \end{cases}$
3856	多智能体环境判断	机器人嗅觉	移动机器人搭载气体传感器进行探测	自主气体监测
3857	多智能体环境判断	空气动力学建模	F=21ρv2SC	气动力计算
3858	多智能体环境判断	风速风向测量	v=f(ΔP;θ)，θ=g([P1,P2,P3,P4])	通过压力差计算风速风向
3859	多智能体环境判断	气压测量	P=f(R;θ)	气压传感器响应
3860	多智能体环境判断	温湿度测量	T=f(RT;θ)，RH=f(RRH;θ)	温湿度传感器响应
3861	多智能体环境判断	颗粒物测量	CPM=f(I;θ)	通过光散射测量颗粒物浓度
3862	多智能体环境判断	气体浓度测量	C=f(I;θ)	通过光学吸收测量气体浓度
3863	多智能体环境判断	辐射测量	D=f(I;θ)	辐射剂量测量
3864	多智能体环境判断	能见度测量	V=σ3.912	通过消光系数计算能见度
3865	多智能体环境判断	酸雨测量	pH = −log10[H+]	通过pH计测量酸雨酸度
3866	多智能体环境判断	温室气体测量	C=f(I;θ)	通过红外吸收测量CO2、CH4等
3867	多智能体环境判断	VOC测量	C=f(I;θ)	挥发性有机物浓度测量
3868	多智能体环境判断	异味测量	OI=∑iwiCi	异味指数计算
3869	多智能体环境判断	空气龄	τ=∫0∞C(t)dt∫0∞tC(t)dt	空气新鲜度指标
3870	多智能体环境判断	空气交换率	ACH=VQ	换气次数计算
3871	多智能体环境判断	污染源解析	Ci=∑jaijSj	化学质量平衡模型
3872	多智能体环境判断	扩散模拟	高斯烟羽模型：C(x,y,z)=2πuσyσzQexp(−2σy2y2)[exp(−2σz2(z−H)2)+exp(−2σz2(z+H)2)]	污染物扩散预测
3873	多智能体环境判断	空气净化控制	u=Kp(Cset−C)	根据PM2.5浓度控制净化器
3874	多智能体环境判断	通风控制	u=Kp(CO2set−CO2)	根据CO2浓度控制新风量
3875	多智能体环境判断	空调控制	uT=Kp,T(Tset−T)，uRH=Kp,RH(RHset−RH)	温湿度独立控制
3876	多智能体环境判断	空气质量预警	if AQI>200 then alert	根据AQI发布预警
3877	多智能体物理控制	温度传感器建模	R=f(T;θ)	温度传感器响应模型
3878	多智能体物理控制	热电偶	E=α(T−T0)	塞贝克效应，热电势与温差成正比
3879	多智能体物理控制	热电阻	R=R0[1+α(T−T0)]	电阻与温度关系
3880	多智能体物理控制	红外测温	J=εσT4	斯特藩-玻尔兹曼定律
3881	多智能体物理控制	热成像	T(x,y)=f(I(x,y);θ)	从红外图像反演温度分布
3882	多智能体物理控制	温度梯度	∇T=(∂x∂T,∂y∂T,∂z∂T)	温度变化率
3883	多智能体物理控制	热流密度	q=−k∇T	傅里叶定律
3884	多智能体物理控制	热容	C=ΔTQ	物体存储热量的能力
3885	多智能体物理控制	热阻	R=qΔT	传热阻力
3886	多智能体物理控制	热平衡	∑iQi=0	系统内热量守恒
3887	多智能体物理控制	热传导方程	∂t∂T=α∇2T	温度场随时间变化
3888	多智能体物理控制	对流换热	q=h(Ts−Tf)	牛顿冷却定律
3889	多智能体物理控制	辐射换热	q=εσ(T14−T24)	两表面间辐射换热
3890	多智能体物理控制	相变温度	Tm，Tb	熔点、沸点
3891	多智能体物理控制	热应力	σ=EαΔT	温度变化引起的应力
3892	多智能体物理控制	热膨胀	ΔL=αLΔT	线膨胀公式
3893	多智能体物理控制	热舒适	PMV = f(Ta,Tr,v,RH,M,Icl)	预测平均投票
3894	多智能体物理控制	体温监测	Tc=f(Ts;θ)	通过表面温度估计核心温度
3895	多智能体物理控制	环境温度监测	分布式温度传感器网络监测	大范围温度场监测
3896	多智能体物理控制	温度控制	u=Kp(Tset−T)+Ki∫(Tset−T)dt	PID温度控制
3897	多智能体物理控制	温度报警	if T>Tmax then alarm	超温报警
3898	多智能体物理控制	温度校准	Ttrue=aTmeas+b	线性校准
3899	多智能体物理控制	湿度传感器建模	R=f(RH;θ)	湿度传感器响应模型
3900	多智能体物理控制	电容式湿度传感器	C=ε0εr(RH)A/d	电容与相对湿度相关
3901	多智能体物理控制	电阻式湿度传感器	R=f(RH;θ)	电阻与相对湿度相关
3902	多智能体物理控制	露点计算	Td=a−γ(T,RH)bγ(T,RH)，γ(T,RH)=b+TaT+ln(RH/100)	Magnus公式计算露点
3903	多智能体物理控制	绝对湿度计算	ρv=RvTe，e=es×RH/100	通过水汽压计算绝对湿度
3904	多智能体物理控制	相对湿度计算	RH=ese×100%	相对湿度定义
3905	多智能体物理控制	混合比计算	w=0.622p−ee	水汽混合比
3906	多智能体物理控制	湿球温度计算	通过迭代求解 es(Tw)−e=755p(T−Tw)	热力学湿球温度
3907	多智能体物理控制	焓湿图应用	查图或计算空气处理过程	空气调节过程分析
3908	多智能体物理控制	湿度校准	RHtrue=aRHmeas+b	线性校准
3909	多智能体物理控制	湿度控制	u=Kp(RHset−RH)	简单比例控制
3910	多智能体物理控制	结露预警	if Tsurface<Td then warn	防止结露
3911	多智能体物理控制	湿度对材料影响	L=L0(1+βΔRH)	材料尺寸随湿度变化
3912	多智能体物理控制	湿度对生物影响	微生物生长速率 r=f(T,RH)	温湿度对微生物的影响
3913	多智能体物理控制	湿度对电子设备影响	故障率 λ=f(RH)	高湿增加故障率
3914	多智能体物理控制	湿度对舒适度影响	PMV中包含湿度影响	综合热舒适评价
3915	多智能体物理控制	湿度补偿	RHcomp=f(RHmeas,T)	温度对湿度测量的影响补偿
3916	多智能体认知学习	物体检测	y=Detector(I;θ)	检测图像中物体位置和类别
3917	多智能体认知学习	物体识别	y=Classifier(I;θ)	识别图像中物体类别
3918	多智能体认知学习	物体跟踪	xt=Tracker(It,xt−1;θ)	跟踪物体在视频中的位置
3919	多智能体认知学习	物体姿态估计	(R,t)=PoseEstimator(I;θ)	估计物体的6D姿态
3920	多智能体认知学习	物体三维重建	V=Reconstructor({Ii};θ)	从多视图重建物体三维模型
3921	多智能体认知学习	物体抓取检测	g=GraspDetector(I;θ)	检测可行的抓取位置和姿态
3922	多智能体认知学习	物体分割	M=Segmenter(I;θ)	分割物体区域
3923	多智能体认知学习	物体属性识别	a=AttributePredictor(I;θ)	识别物体属性（颜色、材质等）
3924	多智能体认知学习	物体关系检测	r=RelationDetector(I;θ)	检测物体间关系
3925	多智能体认知学习	场景图生成	G=SceneGraphGenerator(I;θ)	生成场景图
3926	多智能体认知学习	物体功能推理	f=FunctionReasoner(I;θ)	推理物体功能
3927	多智能体认知学习	物体物理属性推理	p=PhysicalPropertyReasoner(I;θ)	推理质量、硬度等物理属性
3928	多智能体认知学习	物体用途推理	u=UsageReasoner(I;θ)	推理物体用途
3929	多智能体认知学习	物体组成部分识别	P=PartSegmenter(I;θ)	识别物体组成部分
3930	多智能体认知学习	物体状态识别	s=StateRecognizer(I;θ)	识别物体状态（开/关、完整/损坏等）
3931	多智能体认知学习	物体异常检测	y=AnomalyDetector(I;θ)	检测物体异常
3932	多智能体认知学习	物体计数	n=Counter(I;θ)	统计物体数量
3933	多智能体认知学习	物体定位	p=Localizer(I,map;θ)	在环境中定位物体
3934	多智能体认知学习	物体重识别	y=ReID(I1,I2;θ)	判断两图像中是否为同一物体
3935	多智能体认知学习	物体行为识别	a=ActionRecognizer({It};θ)	识别物体行为
3936	多智能体认知学习	概念学习	$P(c	X) = \frac{P(X
3937	多智能体认知学习	分类学习	minθ∑iL(f(xi;θ),yi)	监督分类学习
3938	多智能体认知学习	回归学习	minθ∑i(f(xi;θ)−yi)2	监督回归学习
3939	多智能体认知学习	聚类学习	minθ∑iminj∥xi−μj∥2	K-means聚类
3940	多智能体认知学习	关联学习	P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(A∩B)	概率关联规则
3941	多智能体认知学习	强化学习	maxθE[∑tγtrt]	最大化累积奖励
3942	多智能体认知学习	模仿学习	minθEs∼dπ∗[D(πθ(s),π∗(s))]	最小化与专家策略的差异
3943	多智能体认知学习	元学习	minϕ∑TiLTi(fθi′)，θi′=uϕ(DTitr)	学习如何快速适应新任务
3944	多智能体认知学习	迁移学习	minθLtarget(fθ)+λD(fθsource,fθtarget)	利用源领域知识帮助目标领域学习
3945	多智能体认知学习	多任务学习	minθ∑i=1TλiLi(fθ)	同时学习多个相关任务
3946	多智能体认知学习	终身学习	minθ∑t=1TLt(fθ)+λR(θ,θt−1)	持续学习多个任务，避免灾难性遗忘
3947	多智能体认知学习	在线学习	θt+1=θt−ηt∇l(fθt(xt),yt)	数据流顺序到达，逐步更新模型
3948	多智能体认知学习	主动学习	$\max_{x \in U} I(y; \theta	x)$
3949	多智能体认知学习	半监督学习	minθ∑i=1lL(fθ(xi),yi)+λ∑j=1uR(fθ(xj))	利用有标签和无标签数据学习
3950	多智能体认知学习	自监督学习	minθL(gθ(fθ(x)),x)	从数据自身生成监督信号
3951	多智能体认知学习	对比学习	minθ−log∑k=iexp(sim(zi,zk)/τ)exp(sim(zi,zj)/τ)	拉近正样本，推开负样本
3952	多智能体认知学习	生成学习	minGmaxDE[logD(x)]+E[log(1−D(G(z)))]	生成对抗网络
3953	多智能体认知学习	因果学习	$P(Y	do(X)) = \sum_z P(Y
3954	多智能体认知学习	符号学习	学习符号规则，如 IF condition THEN action	可解释规则学习
3955	多智能体认知学习	神经符号学习	结合神经网络和符号推理	可解释且强大的学习
3956	多智能体认知学习	图学习	hv(l+1)=σ(∑u∈N(v)W(l)hu(l))	图神经网络
3957	多智能体认知学习	记忆增强学习	ht,ct=LSTM(xt,ht−1,ct−1)	长短期记忆网络
3958	多智能体认知学习	注意力学习	Attention(Q,K,V)=softmax(dkQKT)V	缩放点积注意力
3959	多智能体认知学习	课程学习	从简单样本开始，逐步增加难度	提高学习效率和泛化
3960	多智能体认知学习	集成学习	f(x)=∑i=1Mwifi(x)	结合多个模型预测
3961	多智能体认知学习	深度学习	h(l+1)=σ(W(l)h(l)+b(l))	多层神经网络
3962	多智能体认知学习	贝叶斯学习	$p(\theta	D) = \frac{p(D
3963	多智能体认知学习	演化学习	θ′=θ+ϵ，ϵ∼N(0,σ)	进化策略
3964	多智能体认知学习	稀疏学习	minθ∥y−Xθ∥2+λ∥θ∥1	Lasso回归，特征选择
3965	多智能体认知学习	多模态学习	minθ∑m=1MλmLm(fθ(m)(x(m)),y)	融合多种模态信息
3966	多智能体认知学习	小样本学习	minϕ∑TiLTi(fθi′)，θi′=uϕ(DTisupport)	从少量样本学习新概念
3967	多智能体认知学习	零样本学习	y=argmaxcsim(f(x),g(tc))	识别训练时未见过类别
3968	多智能体认知学习	开放集识别	识别已知类别，拒绝未知类别	实际应用重要问题
3969

多智能体控制算法数学方程式表（续3969-4500）

序号	领域	算法名称	数学方程式/数学模型	说明
3969	多智能体认知学习	零样本物体检测	利用语义嵌入空间将视觉特征与类别语义关联，检测未见过的物体	扩展检测到训练时未出现的类别
3970	多智能体认知学习	开放集物体检测	在检测已知物体的同时，识别并定位未知物体	实际场景中处理未知物体
3971	多智能体认知学习	增量物体检测	在不遗忘旧类别的情况下，增量学习新类别的物体检测	终身学习在物体检测中的应用
3972	多智能体认知学习	弱监督物体检测	仅使用图像级标签训练物体检测器	减少标注成本
3973	多智能体认知学习	无监督物体检测	不使用任何标注，从图像中自动发现和定位物体	完全无监督学习
3974	多智能体认知学习	自监督物体检测	通过 pretext task（如图像修复、旋转预测）学习表示，用于物体检测	利用自监督预训练提升检测性能
3975	多智能体认知学习	领域自适应物体检测	将源领域（如合成数据）学习的检测模型适应到目标领域（真实数据）	减少领域差异，提升泛化能力
3976	多智能体认知学习	少样本物体检测	仅用少量标注样本学习新类别的物体检测	快速适应新类别
3977	多智能体认知学习	跨模态物体检测	利用多模态信息（如RGB-D、文本描述）提升检测性能	融合不同模态的优势
3978	多智能体认知学习	视频物体检测	在视频序列中检测物体，利用时序信息提升精度和稳定性	视频理解基础任务
3979	多智能体认知学习	实时物体检测	在保证精度的同时，实现高帧率的物体检测	适用于实时应用，如自动驾驶
3980	多智能体认知学习	轻量级物体检测	设计高效的网络结构和优化策略，实现模型小型化和加速	部署在资源受限设备
3981	多智能体认知学习	三维物体检测	从点云或RGB-D数据中检测三维空间中的物体	自动驾驶、机器人抓取等应用
3982	多智能体认知学习	全景物体检测	统一物体检测、语义分割和实例分割，输出全景分割结果	全面的场景理解
3983	多智能体认知学习	旋转物体检测	检测带有方向角度的物体，输出旋转边界框	适用于文本、遥感等场景
3984	多智能体认知学习	密集物体检测	在密集场景中检测大量小物体	挑战性场景，如人群检测、细胞检测
3985	多智能体认知学习	物体检测后处理	如非极大值抑制（NMS）：Si={Si,0,IoU(M,bi)<NtIoU(M,bi)≥Nt	去除冗余检测框
3986	多智能体认知学习	物体跟踪与检测联合	在检测的同时进行跟踪，输出物体轨迹	如JDE、FairMOT
3987	多智能体认知学习	物体检测对抗攻击	通过在图像中添加微小扰动，使检测器失效	研究模型安全性
3988	多智能体认知学习	物体检测对抗防御	增强检测器对对抗攻击的鲁棒性	提升模型安全性
3989	多智能体认知学习	物体检测不确定性估计	估计检测结果的不确定性，如置信度、边界框方差	提供可靠性评估
3990	多智能体认知学习	物体检测可解释性	可视化检测决策依据，如注意力图、梯度类激活图	增强模型可解释性
3991	多智能体认知学习	物体检测联邦学习	多个客户端在本地训练检测模型，服务器聚合模型，保护数据隐私	分布式学习，隐私保护
3992	多智能体认知学习	物体检测自训练	用教师模型为无标签数据生成伪标签，训练学生模型	半监督学习方法
3993	多智能体认知学习	物体检测课程学习	从简单样本开始，逐步增加难样本，训练检测器	提高训练效率和性能
3994	多智能体认知学习	物体检测元学习	学习一个检测模型，可快速适应新类别或新领域	小样本适应
3995	多智能体认知学习	物体检测强化学习	用强化学习优化检测流程，如选择搜索区域、调整网络参数	优化检测策略
3996	多智能体认知学习	物体检测神经网络架构搜索	自动搜索最优的检测网络架构	自动化机器学习
3997	多智能体认知学习	物体检测知识蒸馏	用大型教师检测模型指导小型学生模型训练	模型压缩与加速
3998	多智能体认知学习	物体检测数据增强	如 MixUp: x=λxi+(1−λ)xj, y=λyi+(1−λ)yj	增加数据多样性，提升泛化能力
3999	多智能体认知学习	物体检测损失函数设计	如 Focal Loss: FL(pt)=−αt(1−pt)γlog(pt)	解决类别不平衡问题
4000	多智能体认知学习	物体检测评价指标	如平均精度（AP）: AP=∫01p(r)dr	评估检测性能的标准指标
4001	多智能体认知学习	物体检测集成方法	融合多个检测模型的预测结果，提升性能	如加权框融合（WBF）
4002	多智能体认知学习	物体检测多尺度训练	训练时使用多尺度输入，提升模型对尺度变化的鲁棒性	数据增强策略
4003	多智能体认知学习	物体检测上下文信息利用	利用物体周围上下文信息提升检测精度	如关系网络、图神经网络
4004	多智能体认知学习	物体检测时序信息利用	在视频中利用前后帧信息提升检测稳定性和精度	时序建模，如光流、LSTM
4005	多智能体认知学习	物体检测空间信息利用	利用场景布局、几何约束等空间信息	提升检测合理性
4006	多智能体认知学习	物体检测语义信息利用	利用类别语义关系，如共现关系、层次关系	知识增强的检测
4007	多智能体认知学习	物体检测对抗训练	在训练中加入对抗样本，提升模型鲁棒性	防御对抗攻击
4008	多智能体认知学习	物体检测领域泛化	训练一个检测模型，在未见过的领域上也能表现良好	提高泛化能力
4009	多智能体认知学习	物体检测连续学习	在不断出现的新数据上持续学习，避免灾难性遗忘	终身学习场景
4010	多智能体认知学习	物体检测在线学习	在线更新检测模型，适应数据分布变化	适应动态环境
4011	多智能体认知学习	物体检测主动学习	主动选择信息量大的样本进行标注，提升标注效率	减少标注成本
4012	多智能体认知学习	物体检测自监督预训练	在大规模无标签数据上预训练，然后在下游检测任务微调	利用无标签数据提升性能
4013	多智能体认知学习	物体检测对比学习预训练	通过对比损失学习视觉表示，用于检测任务	自监督表示学习
4014	多智能体认知学习	物体检测生成式预训练	用生成模型（如VAE、GAN）学习数据分布，用于检测	无监督表示学习
4015	多智能体认知学习	物体检测多任务学习	同时学习检测、分割、姿态估计等任务，共享表示	提升泛化能力，数据效率
4016	多智能体认知学习	物体检测迁移学习	将在大型数据集上预训练的模型迁移到小数据集检测任务	利用预训练模型
4017	多智能体认知学习	物体检测模型压缩	通过剪枝、量化、蒸馏等方法减小模型大小和计算量	便于部署
4018	多智能体认知学习	物体检测模型加速	通过优化网络结构、推理引擎等提高检测速度	实时应用
4019	多智能体认知学习	物体检测硬件加速	利用专用硬件（如GPU、TPU、FPGA）加速检测	提升推理速度
4020	多智能体认知学习	物体检测边缘计算	在边缘设备上部署检测模型，减少延迟和带宽	物联网、移动设备应用
4021	多智能体认知学习	物体检测云计算	在云端部署检测模型，处理大规模数据	利用云端计算资源
4022	多智能体认知学习	物体检测联邦边缘学习	结合联邦学习和边缘计算，保护隐私并减少通信开销	分布式学习架构
4023	多智能体认知学习	物体检测差分隐私	在训练过程中加入噪声，保护训练数据隐私	隐私保护机器学习
4024	多智能体认知学习	物体检测安全多方计算	多个参与方协同训练检测模型，不泄露各自数据	隐私保护协同学习
4025	多智能体认知学习	物体检测同态加密	在加密数据上进行检测推理，保护输入数据隐私	隐私保护推理
4026	多智能体认知学习	物体检测可信执行环境	在硬件安全区域内执行检测，保护模型和数据	硬件级安全保护
4027	多智能体认知学习	物体检测区块链	用区块链记录检测模型版本、数据来源等，确保可追溯性	模型和数据管理
4028	多智能体认知学习	物体检测可验证性	提供检测结果的证明，可被第三方验证	增强可信度
4029	多智能体认知学习	物体检测公平性	确保检测模型对不同群体（如种族、性别）无偏见	算法公平性
4030	多智能体认知学习	物体检测可解释性方法	如LIME、SHAP，解释检测决策	理解模型行为
4031	多智能体认知学习	物体检测因果分析	分析检测结果与输入特征之间的因果关系	因果推理
4032	多智能体认知学习	物体检测反事实分析	生成反事实样本，分析检测决策的敏感性	模型解释与调试
4033	多智能体认知学习	物体检测鲁棒性评估	评估模型在不同扰动下的性能，如遮挡、光照变化	模型鲁棒性分析
4034	多智能体认知学习	物体检测对抗样本检测	检测输入是否为对抗样本，防止攻击	安全防御
4035	多智能体认知学习	物体检测后门攻击检测	检测模型是否被植入后门，防止恶意触发	模型安全
4036	多智能体认知学习	物体检测模型窃取防御	防止攻击者通过查询窃取模型参数	保护知识产权
4037	多智能体认知学习	物体检测模型水印	在模型中嵌入水印，证明所有权	知识产权保护
4038	多智能体认知学习	物体检测模型指纹	提取模型独特指纹，用于识别和验证	模型身份认证
4039	多智能体认知学习	物体检测模型测试	设计测试用例，评估模型在不同场景下的性能	模型测试与验证
4040	多智能体认知学习	物体检测模型调试	分析模型错误，定位问题并修复	模型改进
4041	多智能体认知学习	物体检测模型监控	监控部署模型的性能，发现性能下降或异常	模型运维
4042	多智能体认知学习	物体检测模型更新	定期更新模型，适应数据分布变化	模型维护
4043	多智能体认知学习	物体检测模型版本管理	管理不同版本的模型，便于回滚和比较	模型管理
4044	多智能体认知学习	物体检测模型部署	将训练好的模型部署到生产环境	模型工程
4045	多智能体认知学习	物体检测模型服务化	将模型封装为服务，提供API接口	模型即服务（MaaS）
4046	多智能体认知学习	物体检测自动化机器学习	自动进行特征工程、模型选择、超参数调优等	AutoML
4047	多智能体认知学习	物体检测神经架构搜索	自动搜索最优检测网络架构	NAS
4048	多智能体认知学习	物体检测超参数优化	如贝叶斯优化：x∗=argmaxxf(x)	自动调参
4049	多智能体认知学习	物体检测数据版本控制	管理训练数据的不同版本，确保可重复性	数据管理
4050	多智能体认知学习	物体检测实验跟踪	记录实验配置、结果，便于比较和复现	实验管理
4051	多智能体认知学习	物体检测协作平台	多人协作开发、训练、评估检测模型	协作工具
4052	多智能体认知学习	物体检测基准测试	在标准数据集上评估不同检测算法的性能	性能比较
4053	多智能体认知学习	物体检测竞赛平台	如Kaggle，举办检测竞赛，促进算法发展	社区推动
4054	多智能体认知学习	物体检测开源框架	如Detectron2、MMDetection，提供检测算法实现	开源工具
4055	多智能体认知学习	物体检测数据集	如COCO、PASCAL VOC，提供标注数据	训练和评估数据
4056	多智能体认知学习	物体检测数据标注工具	如LabelImg、CVAT，辅助标注边界框和类别	数据标注
4057	多智能体认知学习	物体检测数据增强工具	如Albumentations，提供多种数据增强方法	数据预处理
4058	多智能体认知学习	物体检测模型可视化工具	如Netron，可视化网络结构	模型分析
4059	多智能体认知学习	物体检测结果可视化工具	可视化检测框、类别、置信度	结果分析
4060	多智能体认知学习	物体检测性能分析工具	分析精度、速度、内存占用等	性能评估
4061	多智能体认知学习	物体检测模型转换工具	如ONNX，将模型转换为不同框架格式	模型互操作
4062	多智能体认知学习	物体检测模型优化工具	如TensorRT，优化模型推理速度	推理优化
4063	多智能体认知学习	物体检测模型部署工具	如TensorFlow Serving，部署模型为服务	生产部署
4064	多智能体认知学习	物体检测监控工具	监控模型服务状态、性能指标	运维监控
4065	多智能体认知学习	物体检测自动化测试工具	自动生成测试用例，评估模型鲁棒性	自动化测试
4066	多智能体认知学习	物体检测安全扫描工具	检测模型安全隐患，如后门、对抗样本	安全评估
4067	多智能体认知学习	物体检测公平性评估工具	评估模型对不同群体的公平性	公平性分析
4068	多智能体认知学习	物体检测可解释性工具	如Captum，解释模型决策	可解释性分析
4069	多智能体认知学习	物体检测因果分析工具	分析因果关系，如DoWhy	因果推断
4070	多智能体认知学习	物体检测实验管理工具	如MLflow，管理实验生命周期	实验跟踪与管理
4071	多智能体认知学习	物体检测工作流引擎	自动化检测模型训练、评估、部署流程	流程自动化
4072	多智能体认知学习	物体检测模型市场	交易预训练检测模型	模型共享与经济
4073	多智能体认知学习	物体检测数据市场	交易标注数据	数据共享与经济
4074	多智能体认知学习	物体检测算力市场	提供计算资源，训练和部署模型	计算资源共享
4075	多智能体认知学习	物体检测众包平台	众包标注数据，解决数据标注问题	众包标注
4076	多智能体认知学习	物体检测教育平台	提供检测课程、教程，培养人才	教育
4077	多智能体认知学习	物体检测研究社区	如arXiv、学术会议，分享最新研究成果	学术交流
4078	多智能体认知学习	物体检测工业应用	如自动驾驶、安防、医疗影像分析	实际应用
4079	多智能体认知学习	物体检测伦理指南	指导检测技术的伦理使用，避免滥用	伦理规范
4080	多智能体认知学习	物体检测法律法规	规范检测技术的使用，保护隐私和权利	法律规范
4081	多智能体认知学习	物体检测标准制定	制定检测算法评估、数据格式等标准	标准化
4082	多智能体认知学习	物体检测认证体系	对检测系统和模型进行认证，确保质量和安全	认证
4083	多智能体认知学习	物体检测保险	为检测系统提供保险，降低应用风险	风险管理
4084	多智能体认知学习	物体检测审计	独立审计检测系统，确保合规和公平	第三方审计
4085	多智能体认知学习	物体检测政策建议	向政府提供政策建议，促进行业健康发展	政策
4086	多智能体认知学习	物体检测社会影响评估	评估检测技术对社会的影响，如就业、隐私	社会影响
4087	多智能体认知学习	物体检测未来趋势	如更高效、更准确、更鲁棒、更公平的检测算法	技术展望
4088	多智能体认知学习	物体检测挑战与机遇	如小样本检测、实时检测、跨领域检测等挑战	领域分析
4089	多智能体认知学习	物体检测资源列表	收集检测相关论文、代码、数据集等资源	资源汇总
4090	多智能体认知学习	物体检测术语表	解释检测领域专业术语	术语定义
4091	多智能体认知学习	物体检测常见问题	解答检测学习和应用中的常见问题	FAQ
4092	多智能体认知学习	物体检测最佳实践	总结检测模型开发、训练、部署的最佳实践	经验分享
4093	多智能体认知学习	物体检测案例研究	分析成功应用案例，总结经验教训	案例分析
4094	多智能体认知学习	物体检测教程	手把手教如何实现检测算法	学习教程
4095	多智能体认知学习	物体检测书籍	系统讲解检测理论和实践	书籍推荐
4096	多智能体认知学习	物体检测课程	大学或在线课程，系统学习检测知识	课程推荐
4097	多智能体认知学习	物体检测研讨会	学术或工业研讨会，交流最新进展	会议推荐
4098	多智能体认知学习	物体检测竞赛	参加检测竞赛，提升算法能力	竞赛推荐
4099	多智能体认知学习	物体检测开源项目	参与开源项目，贡献代码	开源贡献
4100	多智能体认知学习	物体检测职业发展	规划检测领域职业路径	职业规划
4101	多智能体物理规则理解	牛顿力学推理网络	用神经网络学习牛顿运动定律，预测物体运动	物理常识推理
4102	多智能体物理规则理解	碰撞预测网络	预测多个物体碰撞后的运动状态	物理模拟
4103	多智能体物理规则理解	流体动力学神经网络	用神经网络求解纳维-斯托克斯方程，模拟流体	物理模拟加速
4104	多智能体物理规则理解	刚体动力学神经网络	用神经网络学习刚体动力学，快速预测运动	物理模拟加速
4105	多智能体物理规则理解	柔体动力学神经网络	用神经网络学习柔体变形动力学	物理模拟加速
4106	多智能体物理规则理解	物理信息神经网络	将物理方程作为损失项加入神经网络训练	物理约束的学习
4107	多智能体物理规则理解	哈密顿神经网络	学习哈密顿量，保持能量守恒	结构保持的网络
4108	多智能体物理规则理解	拉格朗日神经网络	学习拉格朗日量，导出运动方程	结构保持的网络
4109	多智能体物理规则理解	符号回归	从数据中发现物理定律的数学表达式	自动发现物理规律
4110	多智能体物理规则理解	因果发现	从观测数据中发现因果关系	因果推理
4111	多智能体物理规则理解	物理场景图生成	生成描述物理场景的图结构，包括物体、属性和关系	场景理解
4112	多智能体物理规则理解	物理常识推理	回答关于物理常识的问题	常识推理
4113	多智能体物理规则理解	物理问答	根据物理场景回答问题	多模态推理
4114	多智能体物理规则理解	物理场景描述	用自然语言描述物理场景	图像描述扩展
4115	多智能体物理规则理解	物理场景预测	预测物理场景的未来状态	预测任务
4116	多智能体物理规则理解	物理场景生成	生成符合物理规律的场景	生成任务
4117	多智能体物理规则理解	物理场景编辑	编辑场景中的物体，使其符合物理规律	交互式编辑
4118	多智能体物理规则理解	物理场景仿真	仿真物理场景的动态变化	仿真任务
4119	多智能体物理规则理解	物理场景理解基准	如CLEVRER，评估物理场景理解能力	评估数据集
4120	多智能体物理规则理解	物理场景理解模型	如CATER，解决物理场景理解任务	模型
4121	多智能体物理规则理解	物理场景理解挑战	推动物理场景理解研究	研究挑战
4122	多智能体物理规则理解	物理场景理解应用	如机器人操作、自动驾驶	应用领域
4123	多智能体物理规则理解	物理场景理解未来方向	如更复杂的场景、更精确的推理	研究展望
4124	多智能体自身响应控制	反射控制	基于传感器的快速反应，不经过高层决策	低层控制
4125	多智能体自身响应控制	脊髓控制	模拟脊髓的反射和节律生成	仿生控制
4126	多智能体自身响应控制	小脑控制	模拟小脑的运动协调和校正	仿生控制
4127	多智能体自身响应控制	基底节控制	模拟基底节的运动选择和强化学习	仿生控制
4128	多智能体自身响应控制	大脑皮层控制	模拟大脑皮层的运动规划和决策	高层控制
4129	多智能体自身响应控制	分层运动控制	高层规划、中层协调、底层执行	分层控制架构
4130	多智能体自身响应控制	全身运动控制	协调多个关节完成复杂任务，如行走、抓取	多关节协调
4131	多智能体自身响应控制	平衡控制	保持机器人平衡，如倒立摆控制	稳定性控制
4132	多智能体自身响应控制	步行控制	生成稳定的步行步态	双足机器人
4133	多智能体自身响应控制	跑步控制	生成跑步步态，处理动态平衡	动态运动
4134	多智能体自身响应控制	跳跃控制	控制机器人跳跃，如跨越障碍	动态运动
4135	多智能体自身响应控制	爬行控制	控制机器人爬行，如四足机器人	多足运动
4136	多智能体自身响应控制	飞行控制	控制无人机、飞行器飞行	空中机器人
4137	多智能体自身响应控制	游泳控制	控制水下机器人游泳	水下机器人
4138	多智能体自身响应控制	操作控制	控制机械臂操作物体	机器人操作
4139	多智能体自身响应控制	抓取控制	控制手爪抓取物体	机器人抓取
4140	多智能体自身响应控制	放置控制	控制机器人放置物体到指定位置	机器人操作
4141	多智能体自身响应控制	装配控制	控制机器人装配零件	工业机器人
4142	多智能体自身响应控制	焊接控制	控制机器人焊接	工业机器人
4143	多智能体自身响应控制	喷涂控制	控制机器人喷涂	工业机器人
4144	多智能体自身响应控制	搬运控制	控制机器人搬运物体	物流机器人
4145	多智能体自身响应控制	清洁控制	控制机器人清洁环境	服务机器人
4146	多智能体自身响应控制	导航控制	控制机器人导航到目标点	移动机器人
4147	多智能体自身响应控制	避障控制	控制机器人避开障碍物	安全控制
4148	多智能体自身响应控制	跟踪控制	控制机器人跟踪目标	跟踪任务
4149	多智能体自身响应控制	编队控制	控制多个机器人形成队形	多机器人协调
4150	多智能体自身响应控制	协同控制	控制多个机器人协同完成任务	多机器人协作
4151	多智能体自身响应控制	人机协作控制	控制机器人与人类协作	人机交互
4152	多智能体自身响应控制	力控制	控制机器人与环境交互的力	柔顺控制
4153	多智能体自身响应控制	阻抗控制	调节机器人的阻抗，实现柔顺交互	柔顺控制
4154	多智能体自身响应控制	导纳控制	根据外力调整位置	柔顺控制
4155	多智能体自身响应控制	混合力位控制	同时控制力和位置	柔顺控制
4156	多智能体自身响应控制	自适应控制	在线调整控制器参数，适应系统变化	鲁棒控制
4157	多智能体自身响应控制	鲁棒控制	对建模误差和扰动不敏感	鲁棒控制
4158	多智能体自身响应控制	最优控制	最小化性能指标，如能量、时间	优化控制
4159	多智能体自身响应控制	模型预测控制	基于模型预测未来，优化控制输入	优化控制
4160	多智能体自身响应控制	强化学习控制	通过试错学习控制策略	学习控制
4161	多智能体自身响应控制	模仿学习控制	模仿专家演示学习控制策略	学习控制
4162	多智能体自身响应控制	元学习控制	学习快速适应新任务的控制策略	学习控制
4163	多智能体自身响应控制	迁移学习控制	将源任务控制知识迁移到目标任务	学习控制
4164	多智能体自身响应控制	多任务学习控制	同时学习多个任务的控制策略	学习控制
4165	多智能体自身响应控制	终身学习控制	持续学习新任务，不忘记旧任务	学习控制
4166	多智能体自身响应控制	在线学习控制	在线更新控制策略，适应环境变化	学习控制
4167	多智能体自身响应控制	主动学习控制	主动选择信息量大的样本，提升学习效率	学习控制
4168	多智能体自身响应控制	自监督学习控制	从数据自身生成监督信号学习控制	学习控制
4169	多智能体自身响应控制	对比学习控制	通过对比学习控制表示	学习控制
4170	多智能体自身响应控制	生成学习控制	用生成模型学习控制策略	学习控制
4171	多智能体自身响应控制	因果学习控制	学习因果关系，改进控制策略	学习控制
4172	多智能体自身响应控制	符号学习控制	学习符号控制规则	可解释控制
4173	多智能体自身响应控制	神经符号控制	结合神经网络和符号规则的控制	可解释控制
4174	多智能体自身响应控制	图学习控制	用图神经网络学习控制策略	图结构控制
4175	多智能体自身响应控制	记忆增强控制	引入外部记忆，存储和检索控制知识	记忆控制
4176	多智能体自身响应控制	注意力控制	用注意力机制选择关注的信息	注意力控制
4177	多智能体自身响应控制	课程学习控制	从简单任务到复杂任务学习控制	学习控制
4178	多智能体自身响应控制	集成控制	融合多个控制器的输出	集成控制
4179	多智能体自身响应控制	深度学习控制	用深度神经网络学习控制策略	学习控制
4180	多智能体自身响应控制	贝叶斯控制	用贝叶斯方法学习控制策略，考虑不确定性	概率控制
4181	多智能体自身响应控制	演化控制	用进化算法优化控制策略	优化控制
4182	多智能体自身响应控制	稀疏控制	学习稀疏的控制策略，减少控制能量	优化控制
4183	多智能体自身响应控制	多模态控制	融合多模态传感器信息进行控制	多模态控制
4184	多智能体自身响应控制	小样本控制	用少量样本学习控制策略	学习控制
4185	多智能体自身响应控制	零样本控制	在未见过的场景中执行控制	泛化控制
4186	多智能体自身响应控制	开放集控制	在未知环境中控制，处理意外情况	鲁棒控制
4187	多智能体自身响应控制	异常控制	检测异常并采取控制措施	安全控制
4188	多智能体自身响应控制	离群控制	处理离群情况的控制	鲁棒控制
4189	多智能体力学建模识别	系统辨识	从输入输出数据估计系统模型参数	模型学习
4190	多智能体力学建模识别	参数估计	估计动力学模型中的参数，如质量、惯量	参数学习
4191	多智能体力学建模识别	状态估计	估计系统内部状态，如位置、速度	状态观测
4192	多智能体力学建模识别	扰动估计	估计外部扰动，如风、负载变化	扰动观测
4193	多智能体力学建模识别	摩擦建模	建立摩擦模型，如库仑摩擦、粘性摩擦	摩擦补偿
4194	多智能体力学建模识别	间隙建模	建立传动间隙模型	非线性补偿
4195	多智能体力学建模识别	弹性建模	建立关节和连杆弹性模型	柔体建模
4196	多智能体力学建模识别	迟滞建模	建立迟滞非线性模型	非线性补偿
4197	多智能体力学建模识别	饱和建模	建立执行器饱和模型	非线性补偿
4198	多智能体力学建模识别	死区建模	建立死区模型	非线性补偿
4199	多智能体力学建模识别	非线性系统辨识	辨识非线性系统模型	非线性建模
4200	多智能体力学建模识别	线性系统辨识	辨识线性系统模型	线性建模
4201	多智能体力学建模识别	时变系统辨识	辨识时变系统模型	自适应建模
4202	多智能体力学建模识别	分布式系统辨识	辨识多智能体系统模型	多智能体建模
4203	多智能体力学建模识别	黑箱建模	用神经网络等黑箱模型拟合系统动力学	数据驱动建模
4204	多智能体力学建模识别	灰箱建模	结合物理知识和数据驱动建模	混合建模
4205	多智能体力学建模识别	白箱建模	基于物理定律建立解析模型	物理建模
4206	多智能体力学建模识别	模型验证	验证辨识模型与实际系统的吻合程度	模型评估
4207	多智能体力学建模识别	模型简化	简化复杂模型，便于控制和仿真	模型降阶
4208	多智能体力学建模识别	模型更新	在线更新模型，适应系统变化	自适应建模
4209	多智能体力学建模识别	模型融合	融合多个模型，提高精度和鲁棒性	集成建模
4210	多智能体力学建模识别	模型选择	选择合适复杂度的模型	模型评估
4211	多智能体力学建模识别	模型不确定性量化	量化模型的不确定性	不确定性建模
4212	多智能体力学建模识别	模型误差补偿	补偿模型误差，提高控制精度	误差补偿
4213	多智能体力学建模识别	模型预测校正	用预测和校正提高模型精度	在线修正
4214	多智能体力学建模识别	模型学习控制	学习模型并用于控制，如模型预测控制	学习控制
4215	多智能体力学建模识别	无模型控制	不依赖模型，直接学习控制策略	学习控制
4216	多智能体力学建模识别	基于模型的控制	依赖模型设计控制器	传统控制
4217	多智能体力学建模识别	混合控制	结合基于模型和学习控制	混合控制
4218	多智能体化学建模控制	化学反应器控制	控制反应温度、压力、浓度等	过程控制
4219	多智能体化学建模控制	pH控制	控制pH值，中和反应	非线性控制
4220	多智能体化学建模控制	浓度控制	控制反应物或产物浓度	过程控制
4221	多智能体化学建模控制	温度控制	控制反应温度	PID控制
4222	多智能体化学建模控制	压力控制	控制反应压力	PID控制
4223	多智能体化学建模控制	流量控制	控制进料流量	PID控制
4224	多智能体化学建模控制	液位控制	控制反应器液位	PID控制
4225	多智能体化学建模控制	比例控制	控制反应物比例	比值控制
4226	多智能体化学建模控制	顺序控制	按顺序执行操作步骤	逻辑控制
4227	多智能体化学建模控制	批量控制	控制批量生产过程	过程控制
4228	多智能体化学建模控制	连续控制	控制连续生产过程	过程控制
4229	多智能体化学建模控制	模型预测控制	基于过程模型优化控制	先进控制
4230	多智能体化学建模控制	自适应控制	适应过程参数变化	先进控制
4231	多智能体化学建模控制	鲁棒控制	对模型误差和扰动鲁棒	先进控制
4232	多智能体化学建模控制	模糊控制	处理非线性和不确定性	智能控制
4233	多智能体化学建模控制	神经网络控制	用神经网络逼近非线性控制律	智能控制
4234	多智能体化学建模控制	专家系统	基于规则的控制	智能控制
4235	多智能体化学建模控制	故障检测与诊断	检测和诊断过程故障	安全控制
4236	多智能体化学建模控制	安全联锁	达到危险条件时自动保护	安全控制
4237	多智能体化学建模控制	优化控制	最大化产率、最小化能耗	经济优化
4238	多智能体化学建模控制	实时优化	在线调整设定值，适应变化	经济优化
4239	多智能体化学建模控制	供应链控制	协调原料、生产、库存、销售	供应链优化
4240	多智能体化学建模控制	质量控制	控制产品质量指标	统计过程控制
4241	多智能体化学建模控制	环保控制	控制排放达标	环境控制
4242	多智能体化学建模控制	能源管理	优化能源使用	节能控制
4243	多智能体环境判断	视觉目标检测	检测图像中的物体	计算机视觉
4244	多智能体环境判断	视觉目标跟踪	跟踪视频中的物体	计算机视觉
4245	多智能体环境判断	视觉语义分割	像素级分类	计算机视觉
4246	多智能体环境判断	视觉实例分割	区分不同实例	计算机视觉
4247	多智能体环境判断	视觉深度估计	估计深度信息	计算机视觉
4248	多智能体环境判断	视觉光流	估计运动场	计算机视觉
4249	多智能体环境判断	视觉SLAM	同时定位与地图构建	计算机视觉
4250	多智能体环境判断	视觉惯性里程计	融合视觉和IMU	传感器融合
4251	多智能体环境判断	视觉定位	估计相机位置	计算机视觉
4252	多智能体环境判断	视觉伺服	基于视觉控制机器人	机器人视觉
4253	多智能体环境判断	视觉问答	回答关于图像的问题	多模态学习
4254	多智能体环境判断	视觉描述	生成图像描述	多模态学习
4255	多智能体环境判断	视觉推理	逻辑推理关于图像	多模态学习
4256	多智能体环境判断	视觉导航	基于视觉导航	机器人导航
4257	多智能体环境判断	嗅觉气体识别	识别气体种类	模式识别
4258	多智能体环境判断	嗅觉浓度估计	估计气体浓度	回归分析
4259	多智能体环境判断	嗅觉源定位	定位气体源	搜索算法
4260	多智能体环境判断	嗅觉SLAM	同时建图和定位气体分布	机器人嗅觉
4261	多智能体环境判断	嗅觉混合气体分析	分析混合气体成分	信号处理
4262	多智能体环境判断	嗅觉漂移补偿	补偿传感器漂移	传感器校准
4263	多智能体环境判断	嗅觉特征提取	提取响应特征	特征工程
4264	多智能体环境判断	嗅觉异常检测	检测异常气体	异常检测
4265	多智能体环境判断	嗅觉质量评估	评估产品质量	模式识别
4266	多智能体环境判断	嗅觉医学诊断	诊断疾病	医疗诊断
4267	多智能体环境判断	嗅觉环境监测	监测空气质量	环境监测
4268	多智能体环境判断	嗅觉爆炸物检测	检测爆炸物	安全检测
4269	多智能体环境判断	嗅觉毒品检测	检测毒品	安全检测
4270	多智能体环境判断	嗅觉火灾检测	检测火灾	安全检测
4271	多智能体环境判断	机器人嗅觉	移动机器人嗅觉	机器人学
4272	多智能体环境判断	空气温度测量	测量空气温度	传感器技术
4273	多智能体环境判断	空气湿度测量	测量空气湿度	传感器技术
4274	多智能体环境判断	空气质量指数	计算AQI	环境评估
4275	多智能体环境判断	颗粒物浓度测量	测量PM2.5、PM10	传感器技术
4276	多智能体环境判断	气体浓度测量	测量SO2、NO2等	传感器技术
4277	多智能体环境判断	风速风向测量	测量风速风向	传感器技术
4278	多智能体环境判断	气压测量	测量大气压	传感器技术
4279	多智能体环境判断	辐射测量	测量紫外线、电离辐射	传感器技术
4280	多智能体环境判断	能见度测量	测量能见度	传感器技术
4281	多智能体环境判断	酸雨测量	测量酸雨pH	传感器技术
4282	多智能体环境判断	温室气体测量	测量CO2、CH4	传感器技术
4283	多智能体环境判断	VOC测量	测量挥发性有机物	传感器技术
4284	多智能体环境判断	异味测量	测量异味	传感器技术
4285	多智能体环境判断	空气龄计算	计算空气新鲜度	通风评估
4286	多智能体环境判断	空气交换率计算	计算换气次数	通风评估
4287	多智能体环境判断	污染源解析	解析污染来源	环境分析
4288	多智能体环境判断	扩散模拟	模拟污染物扩散	环境模拟
4289	多智能体环境判断	空气净化控制	控制净化器	自动控制
4290	多智能体环境判断	通风控制	控制新风量	自动控制
4291	多智能体环境判断	空调控制	控制温湿度	自动控制
4292	多智能体环境判断	空气质量预警	发布预警	决策支持
4293	多智能体环境判断	温度传感器建模	建立温度传感器模型	传感器建模
4294	多智能体环境判断	热电偶测温	利用热电效应测温	温度测量
4295	多智能体环境判断	热电阻测温	利用电阻随温度变化测温	温度测量
4296	多智能体环境判断	红外测温	非接触测温	温度测量
4297	多智能体环境判断	热成像	温度分布成像	温度测量
4298	多智能体环境判断	温度梯度计算	计算温度变化率	热分析
4299	多智能体环境判断	热流密度计算	计算热流	热分析
4300	多智能体环境判断	热容计算	计算热容	热分析
4301	多智能体环境判断	热阻计算	计算热阻	热分析
4302	多智能体环境判断	热平衡分析	分析热平衡	热分析
4303	多智能体环境判断	热传导方程求解	求解温度场	热分析
4304	多智能体环境判断	对流换热计算	计算对流换热	热分析
4305	多智能体环境判断	辐射换热计算	计算辐射换热	热分析
4306	多智能体环境判断	相变温度测量	测量熔点沸点	热分析
4307	多智能体环境判断	热应力计算	计算热应力	热分析
4308	多智能体环境判断	热膨胀计算	计算热膨胀	热分析
4309	多智能体环境判断	热舒适评价	评价热舒适	人因工程
4310	多智能体环境判断	体温监测	监测人体温度	医疗监测
4311	多智能体环境判断	环境温度监测	监测环境温度	环境监测
4312	多智能体环境判断	温度控制	控制温度	自动控制
4313	多智能体环境判断	温度报警	超温报警	安全监控
4314	多智能体环境判断	温度校准	校准温度传感器	传感器校准
4315	多智能体环境判断	湿度传感器建模	建立湿度传感器模型	传感器建模
4316	多智能体环境判断	电容式湿度传感器	利用电容变化测湿度	湿度测量
4317	多智能体环境判断	电阻式湿度传感器	利用电阻变化测湿度	湿度测量
4318	多智能体环境判断	露点计算	计算露点温度	湿度测量
4319	多智能体环境判断	绝对湿度计算	计算绝对湿度	湿度测量
4320	多智能体环境判断	相对湿度计算	计算相对湿度	湿度测量
4321	多智能体环境判断	混合比计算	计算混合比	湿度测量
4322	多智能体环境判断	湿球温度计算	计算湿球温度	湿度测量
4323	多智能体环境判断	焓湿图应用	分析空气处理过程	暖通空调
4324	多智能体环境判断	湿度校准	校准湿度传感器	传感器校准
4325	多智能体环境判断	湿度控制	控制湿度	自动控制
4326	多智能体环境判断	结露预警	预警结露风险	安全监控
4327	多智能体环境判断	湿度对材料影响	分析湿度对材料的影响	材料科学
4328	多智能体环境判断	湿度对生物影响	分析湿度对生物的影响	生物学
4329	多智能体环境判断	湿度对电子设备影响	分析湿度对电子设备的影响	电子学
4330	多智能体环境判断	湿度对舒适度影响	分析湿度对舒适度的影响	人因工程
4331	多智能体环境判断	湿度补偿	补偿湿度测量	传感器补偿
4332	多智能体物体判断	物体检测	检测图像中的物体	计算机视觉
4333	多智能体物体判断	物体识别	识别物体类别	计算机视觉
4334	多智能体物体判断	物体跟踪	跟踪物体运动	计算机视觉
4335	多智能体物体判断	物体姿态估计	估计物体姿态	计算机视觉
4336	多智能体物体判断	物体三维重建	重建三维模型	计算机视觉
4337	多智能体物体判断	物体抓取检测	检测抓取位置	机器人视觉
4338	多智能体物体判断	物体分割	分割物体区域	计算机视觉
4339	多智能体物体判断	物体属性识别	识别物体属性	计算机视觉
4340	多智能体物体判断	物体关系检测	检测物体关系	计算机视觉
4341	多智能体物体判断	场景图生成	生成场景图	计算机视觉
4342	多智能体物体判断	物体功能推理	推理物体功能	常识推理
4343	多智能体物体判断	物体物理属性推理	推理物理属性	常识推理
4344	多智能体物体判断	物体用途推理	推理物体用途	常识推理
4345	多智能体物体判断	物体组成部分识别	识别组成部分	计算机视觉
4346	多智能体物体判断	物体状态识别	识别物体状态	计算机视觉
4347	多智能体物体判断	物体异常检测	检测物体异常	计算机视觉
4348	多智能体物体判断	物体计数	统计物体数量	计算机视觉
4349	多智能体物体判断	物体定位	定位物体位置	计算机视觉
4350	多智能体物体判断	物体重识别	重新识别物体	计算机视觉
4351	多智能体物体判断	物体行为识别	识别物体行为	计算机视觉
4352	多智能体认知学习	概念学习	学习概念	机器学习
4353	多智能体认知学习	分类学习	学习分类	机器学习
4354	多智能体认知学习	回归学习	学习回归	机器学习
4355	多智能体认知学习	聚类学习	学习聚类	机器学习
4356	多智能体认知学习	关联学习	学习关联规则	机器学习
4357	多智能体认知学习	强化学习	通过试错学习	机器学习
4358	多智能体认知学习	模仿学习	模仿专家	机器学习
4359	多智能体认知学习	元学习	学习如何学习	机器学习
4360	多智能体认知学习	迁移学习	迁移知识	机器学习
4361	多智能体认知学习	多任务学习	同时学习多任务	机器学习
4362	多智能体认知学习	终身学习	持续学习	机器学习
4363	多智能体认知学习	在线学习	在线更新	机器学习
4364	多智能体认知学习	主动学习	主动选择样本	机器学习
4365	多智能体认知学习	半监督学习	利用无标签数据	机器学习
4366	多智能体认知学习	自监督学习	自生成监督信号	机器学习
4367	多智能体认知学习	对比学习	对比学习	机器学习
4368	多智能体认知学习	生成学习	生成数据	机器学习
4369	多智能体认知学习	因果学习	学习因果关系	机器学习
4370	多智能体认知学习	符号学习	学习符号规则	机器学习
4371	多智能体认知学习	神经符号学习	结合神经网络和符号	机器学习
4372	多智能体认知学习	图学习	学习图结构数据	机器学习
4373	多智能体认知学习	记忆增强学习	增加外部记忆	机器学习
4374	多智能体认知学习	注意力学习	学习注意力机制	机器学习
4375	多智能体认知学习	课程学习	从易到难学习	机器学习
4376	多智能体认知学习	集成学习	结合多个模型	机器学习
4377	多智能体认知学习	深度学习	深度神经网络	机器学习
4378	多智能体认知学习	贝叶斯学习	贝叶斯方法	机器学习
4379	多智能体认知学习	演化学习	进化算法	机器学习
4380	多智能体认知学习	稀疏学习	学习稀疏表示	机器学习
4381	多智能体认知学习	多模态学习	融合多模态数据	机器学习
4382	多智能体认知学习	小样本学习	少量样本学习	机器学习
4383	多智能体认知学习	零样本学习	零样本学习	机器学习
4384	多智能体认知学习	开放集识别	识别未知类别	机器学习
4385	多智能体认知学习	异常检测学习	学习异常检测	机器学习
4386	多智能体认知学习	离群检测学习	学习离群检测	机器学习
4387	多智能体认知学习	物体表示学习	学习物体表示	表示学习
4388	多智能体认知学习	物体相似性学习	学习相似性度量	度量学习
4389	多智能体认知学习	物体分类学习	学习物体分类	分类学习
4390	多智能体认知学习	物体检测学习	学习物体检测	检测学习
4391	多智能体认知学习	物体分割学习	学习物体分割	分割学习
4392	多智能体认知学习	物体姿态学习	学习姿态估计	姿态学习
4393	多智能体认知学习	物体三维重建学习	学习三维重建	三维学习
4394	多智能体认知学习	物体抓取学习	学习抓取检测	机器人学习
4395	多智能体认知学习	物体操作学习	学习操作物体	机器人学习
4396	多智能体认知学习	物体功能学习	学习物体功能	常识学习
4397	多智能体认知学习	物体物理属性学习	学习物理属性	常识学习
4398	多智能体认知学习	物体组成学习	学习物体组成	结构学习
4399	多智能体认知学习	物体关系学习	学习物体关系	关系学习
4400	多智能体认知学习	物体常识学习	学习物体常识	常识学习
4401	多智能体认知学习	物体类比学习	学习类比关系	类比学习
4402	多智能体认知学习	物体概念学习	学习物体概念	概念学习
4403	多智能体认知学习	物体类别学习	学习物体类别	类别学习
4404	多智能体认知学习	物体识别少样本学习	少样本物体识别	小样本学习
4405	多智能体认知学习	物体零样本学习	零样本物体识别	零样本学习
4406	多智能体认知学习	物体开放集识别	开放集物体识别	开放集学习
4407	多智能体认知学习	物体异常检测学习	学习物体异常检测	异常检测
4408	多智能体认知学习	物体质量评估学习	学习质量评估	评估学习
4409	多智能体认知学习	物体老化检测学习	学习老化检测	变化检测
4410	多智能体认知学习	物体跟踪学习	学习物体跟踪	跟踪学习
4411	多智能体认知学习	物体重识别学习	学习重识别	重识别学习
4412	多智能体认知学习	物体行为学习	学习物体行为	行为学习
4413	多智能体认知学习	物体状态学习	学习物体状态	状态学习
4414	多智能体认知学习	物体多视角学习	多视角学习	多视角学习
4415	多智能体认知学习	物体跨模态学习	跨模态学习	跨模态学习
4416	多智能体认知学习	物体主动学习	主动学习物体	主动学习
4417	多智能体认知学习	物体自监督学习	自监督学习物体	自监督学习
4418	多智能体认知学习	物体对比学习	对比学习物体	对比学习
4419	多智能体认知学习	物体生成学习	生成物体	生成学习
4420	多智能体认知学习	物体编辑学习	编辑物体属性	编辑学习
4421	多智能体认知学习	物体推理学习	推理物体属性	推理学习
4422	多智能体认知学习	物体因果学习	因果学习物体	因果学习
4423	多智能体认知学习	物体可解释学习	可解释物体学习	可解释学习
4424	多智能体认知学习	物体元学习	元学习物体	元学习
4425	多智能体认知学习	物体课程学习	课程学习物体	课程学习
4426	多智能体认知学习	物体强化学习	强化学习物体操作	强化学习
4427	多智能体认知学习	物体模仿学习	模仿学习物体操作	模仿学习
4428	多智能体认知学习	物体仿真学习	仿真中学习物体	仿真学习
4429	多智能体认知学习	物体迁移学习	迁移学习物体	迁移学习
4430	多智能体认知学习	物体多任务学习	多任务学习物体	多任务学习
4431	多智能体认知学习	物体终身学习	终身学习物体	终身学习
4432	多智能体认知学习	物体在线学习	在线学习物体	在线学习
4433	多智能体认知学习	物体记忆学习	记忆学习物体	记忆学习
4434	多智能体认知学习	物体注意力学习	注意力学习物体	注意力学习
4435	多智能体认知学习	物体图学习	图学习物体	图学习
4436	多智能体认知学习	物体知识图谱学习	知识图谱学习物体	知识图谱
4437	多智能体协同感知	分布式传感器融合	融合多传感器信息	传感器融合
4438	多智能体协同感知	协同定位	协同定位	定位
4439	多智能体协同感知	协同建图	协同建图	建图
4440	多智能体协同感知	协同目标跟踪	协同跟踪目标	目标跟踪
4441	多智能体协同感知	协同目标识别	协同识别目标	目标识别
4442	多智能体协同感知	协同场景理解	协同理解场景	场景理解
4443	多智能体协同感知	协同环境监测	协同监测环境	环境监测
4444	多智能体协同感知	协同事件检测	协同检测事件	事件检测
4445	多智能体协同感知	协同搜索	协同搜索目标	搜索
4446	多智能体协同感知	协同分类	协同分类目标	分类
4447	多智能体协同感知	协同回归	协同回归目标值	回归
4448	多智能体协同感知	协同异常检测	协同检测异常	异常检测
4449	多智能体协同感知	协同校准	协同校准传感器	传感器校准
4450	多智能体协同感知	协同时间同步	协同时间同步	时间同步
4451	多智能体协同感知	协同数据关联	协同数据关联	数据关联
4452	多智能体协同感知	协同特征学习	协同学习特征	特征学习
4453	多智能体协同感知	协同主动感知	协同主动感知	主动感知
4454	多智能体协同感知	协同注意力	协同注意力	注意力
4455	多智能体协同感知	协同记忆	协同记忆	记忆
4456	多智能体协同感知	协同预测	协同预测	预测
4457	多智能体协同控制	协同运动控制	协同运动控制	运动控制
4458	多智能体协同控制	协同任务分配	协同任务分配	任务分配
4459	多智能体协同控制	协同路径规划	协同路径规划	路径规划
4460	多智能体协同控制	协同决策	协同决策	决策
4461	多智能体协同控制	协同资源分配	协同资源分配	资源分配
4462	多智能体协同控制	协同学习	协同学习	学习
4463	多智能体协同控制	协同自适应	协同自适应	自适应
4464	多智能体协同控制	协同容错	协同容错	容错
4465	多智能体协同控制	协同安全	协同安全	安全
4466	多智能体协同控制	协同优化	协同优化	优化
4467	多智能体协同控制	协同博弈	协同博弈	博弈
4468	多智能体协同控制	协同通信	协同通信	通信
4469	多智能体协同控制	协同感知-控制回路	协同感知-控制	感知-控制一体化
4470	多智能体协同控制	协同人机交互	协同人机交互	人机交互
4471	多智能体协同控制	协同操作	协同操作物体	操作
4472	多智能体协同控制	协同建造	协同建造结构	建造
4473	多智能体协同控制	协同探索	协同探索环境	探索
4474	多智能体协同控制	协同覆盖	协同覆盖区域	覆盖
4475	多智能体协同控制	协同围捕	协同围捕目标	围捕
4476	多智能体协同控制	协同运输	协同运输货物	运输
4477	多智能体协同控制	协同能量管理	协同能量管理	能量管理
4478	多智能体协同控制	协同调度	协同调度任务	调度
4479	多智能体协同控制	协同网络控制	协同网络控制	网络控制
4480	多智能体协同控制	协同安全监控	协同安全监控	安全监控
4481	多智能体协同控制	协同救援	协同救援	救援
4482	多智能体协同控制	协同农业	协同农业作业	农业
4483	多智能体协同控制	协同医疗	协同医疗	医疗
4484	多智能体协同控制	协同教育	协同教育	教育
4485	多智能体协同控制	协同娱乐	协同娱乐	娱乐
4486	多智能体协同控制	协同家居	协同家居服务	家居
4487	多智能体物理规则理解	刚体动力学推理	推理刚体运动	物理推理
4488	多智能体物理规则理解	流体动力学推理	推理流体运动	物理推理
4489	多智能体物理规则理解	空气动力学推理	推理空气动力	物理推理
4490	多智能体物理规则理解	水动力学推理	推理水动力	物理推理
4491	多智能体物理规则理解	热力学推理	推理热现象	物理推理
4492	多智能体物理规则理解	电磁学推理	推理电磁现象	物理推理
4493	多智能体物理规则理解	光学推理	推理光现象	物理推理
4494	多智能体物理规则理解	声学推理	推理声现象	物理推理
4495	多智能体物理规则理解	材料力学推理	推理材料力学行为	物理推理
4496	多智能体物理规则理解	结构力学推理	推理结构力学行为	物理推理
4497	多智能体物理规则理解	土壤力学推理	推理土壤力学行为	物理推理
4498	多智能体物理规则理解	岩石力学推理	推理岩石力学行为	物理推理
4499	多智能体物理规则理解	断裂力学推理	推理断裂行为	物理推理
4500	多智能体物理规则理解	疲劳力学推理	推理疲劳行为	物理推理

2048 AI社区

有“AI”的1024 = 2048，欢迎大家加入2048 AI社区

更多推荐

运维和AI助手的吵架记录：第4条笑崩百万程序员

2048 AI社区

AI需求正爆炸！a16z合伙人爆算力投资与应用落地的万亿财富密码

最优秀的初创企业已经开始用电来替代人手解决复杂业务难题。a16z（Andreessen Horowitz）合伙人 David George 在最新一期播客中爆料：2025 年 AI 需求呈现火爆态势，原生企业凭借惊人的运营效率和远超传统软件的增速，正在重塑整个科技行业的增长预期与商业演进路线。

2048 AI社区

JUnit5异常断言的多维度验证技巧

Java异常分类：Checked Exception与Unchecked Exception的区别。JVM参数对异常处理性能的影响（如-XX:-OmitStackTraceInFastThrow）响应式编程中Publisher/Subscriber的异常传播机制。异常链（Exception Chaining）的合理使用方式。Lambda表达式或Stream API中异常传播的局限性。Arquill