泊车十年演进（2015-2025）

2015-2025年，是汽车泊车技术完成从人工辅助的机械工具，到全自主的智能泊车体，从豪华车专属配置，到全民普惠的新车标配跨越式发展的黄金十年。

泊车作为智能驾驶最高频、用户感知最强的核心功能，其十年演进始终与汽车智能化浪潮深度绑定，技术范式完成了**「超声波半自动辅助→多传感器融合全自动泊车→BEV架构记忆/代客泊车→端到端大模型全域无图泊车」**四次关键跃迁；产业格局从博世、大陆等外资Tier1绝对垄断，演变为国产车企、方案商全栈自研、全球领跑的格局；用户体验从“比自己停车还慢”的“智能添堵”，升级为“人下车、车自停、自主寻位、一键召唤”的全流程零干预，彻底解决了用户的停车焦虑。

一、十年演进总纲：核心主线与四大里程碑

泊车技术的十年演进，始终围绕**「自动化、智能化、全域化、普惠化」**四大核心主线推进，与国内新能源汽车产业爆发、智能驾驶技术迭代、用户需求升级深度同频，整体可划分为四大里程碑阶段，每个阶段都实现了自动化程度与用户体验的本质突破：

1. 2015-2017 萌芽期：半自动泊车APA初步普及，超声波方案为主，外资技术全链路垄断，仅豪华车顶配搭载，驾驶员仍需全程控车；
2. 2018-2020 成长期：全自动泊车RPA落地，超声波+环视视觉融合成为主流，遥控泊车、记忆泊车雏形出现，国产自研能力完成从0到1的突破；
3. 2021-2023 爆发期：BEV+Transformer重构技术底层，记忆泊车HPP、自主代客泊车AVP全面爆发，行泊一体成为行业标配，国产方案实现对海外的全面超越；
4. 2024-2025 普及期：端到端大模型重构泊车逻辑，无图全域泊车成为主流，舱泊行一体方案下沉至7万级车型，实现全民智驾平权，媲美L4级的泊车能力实现量产商用。

二、泊车技术十年演进四大核心阶段详解

第一阶段：2015-2017 萌芽期——半自动泊车APA启蒙，外资技术全链路垄断

产业背景

2015年前后，自动泊车技术仅在德系、日系豪华品牌的顶配车型中搭载，博世、大陆、法雷奥等外资Tier1垄断了全球自动泊车系统的核心技术与供应链。此时国内新能源汽车产业刚刚起步，传统车企对自动泊车技术仅处于跟随适配状态，自主品牌车型几乎无相关配置，行业整体处于概念启蒙、功能验证的初始阶段，“自动泊车”在消费者心智中仍是高端豪车的专属噱头。

核心技术演进

1. 核心方案：以超声波雷达为主的半自动泊车APA为唯一量产方案，单台车辆搭载4-8颗超声波雷达，仅能通过声波探测两车之间的空间车位，无法识别车位划线、地面障碍物、悬空障碍。
2. 自动化程度：系统仅能控制方向盘转向，驾驶员必须全程坐在车内，负责油门、刹车、档位的全程控制，泊车过程中需随时接管，本质是“转向辅助”，而非真正的自动泊车。
3. 场景与性能：仅支持标线清晰的标准垂直车位、平行车位，对车位尺寸要求极高，需比车身宽1.2米以上才能识别；车位识别率不足70%，泊车成功率不足75%，逆光、雨雪、夜间等场景性能大幅衰减，复杂场景完全无法适配。
4. 底层架构：采用分布式MCU架构，无独立的泊车域控制器，泊车功能与车身控制模块深度绑定，无AI算力支撑，算法完全基于规则化硬编码，无自主学习与优化能力。

产品与落地进展

• 量产车型方面，仅奔驰S级、宝马7系、奥迪A8、大众途观等合资豪华车型搭载半自动泊车APA功能，选装价格动辄上万元；2017年国内新车自动泊车系统搭载率不足5%，且几乎全部集中于30万元以上的合资豪华车型。
• 技术落地方面，丰田、大众、通用等车企的量产车型仅完成基础功能验证，用户使用率不足10%，多数用户反馈“系统泊车速度慢、成功率低，不如自己手动停车”；国内自主品牌仅有上汽、广汽等少数车企在旗舰车型上试水相关功能，完全依赖外资Tier1的黑盒方案，无自研优化能力。

产业格局与核心痛点

• 产业格局：全球市场由博世、大陆、法雷奥三大外资Tier1形成绝对垄断，占据全球90%以上的自动泊车系统市场份额，算法、传感器、硬件平台全链路封闭，车企仅能获得固定功能的黑盒方案，无自定义优化空间；国内市场完全处于空白状态，核心硬件、算法100%依赖进口，无自主可控的全栈技术能力。
• 核心痛点：技术完全被海外垄断，国产无自研能力；功能极度单一，自动化程度极低，驾驶员仍需全程控车；场景适配能力极差，仅能应对标准车位，用户体验差；硬件成本高，仅能搭载于豪华车顶配，无法向主流车型普及；行业无相关国家标准，技术路线完全由外资定义。

第二阶段：2018-2020 成长期——全自动泊车RPA落地，国产自研能力破局

产业背景

国内新能源汽车产业迎来第一波爆发，蔚来、小鹏、理想等新势力先后完成首批车型量产，将智能驾驶作为核心竞争力，带动泊车技术快速升级；360°全景影像技术快速普及，为视觉泊车提供了硬件基础，国产Tier1以德赛西威、华阳集团为代表，开始突破外资技术壁垒，推出自主研发的全自动泊车方案；2020年新冠疫情带来的无接触需求，进一步推动了遥控泊车功能的普及，泊车技术从“车内辅助”升级为“车外遥控”，国产力量完成了从0到1的关键突破。

核心技术演进

1. 核心方案：超声波雷达+环视摄像头的多传感器融合方案成为主流，单台车辆搭载12颗超声波雷达+4颗鱼眼环视摄像头，不仅能识别空间车位，还能识别视觉划线车位，解决了传统超声波方案无车位线无法识别的痛点。
2. 自动化程度：从半自动APA升级为全自动泊车F-APA，系统可同时控制方向盘、油门、刹车、档位，泊车全过程无需驾驶员干预，真正实现了“一键泊车”；同期遥控泊车RPA落地，驾驶员可站在车外通过手机APP蓝牙操控车辆进出极窄车位，解决了窄车位停车后人无法上下车的痛点。
3. 场景与性能：支持垂直、平行、斜列车位，车位尺寸要求放宽至比车身宽0.8米，车位识别率提升至90%，标准车位泊车成功率达90%-95%；可应对低速地库、夜间等基础场景，特斯拉智能召唤、小鹏视觉泊车等功能，让用户首次感受到泊车技术的实用性。
4. 底层架构：从分布式MCU升级为泊车域控制器架构，独立的泊车域MCU/SoC成为主流，算力支撑深度学习算法的落地；SLAM同步定位与建图技术开始应用，记忆泊车HPP雏形出现，车辆可学习并记忆固定路线，完成从地库入口到私人车位的自主泊车。

产品与落地进展

• 量产车型方面，2020年国内新车自动泊车系统搭载率提升至18.5%，其中自主品牌贡献了60%以上的份额；特斯拉Model 3国产上市带动全自动泊车成为标配，蔚来ES8推出遥控泊车RPA，小鹏G3落地国内首批记忆泊车HPP，比亚迪、吉利、长安等自主品牌的主力车型纷纷搭载全自动泊车功能，价格下探至15万元级车型。
• 技术落地方面，2019年小鹏G3推出国内首个量产记忆泊车功能，可记忆100米固定路线，实现地库内的自主泊车；特斯拉推出智能召唤功能，车辆可在停车场内自主避障、行驶到用户身边，彻底打破了泊车的固定车位限制；国产Tier1德赛西威、华阳集团的全自动泊车方案，实现了在自主品牌车型上的规模化量产，打破了外资Tier1的垄断。

产业格局与核心痛点

• 产业格局：全球市场仍由博世、大陆等外资Tier1主导，但国产力量快速崛起，德赛西威、华阳集团等本土Tier1实现了全自动泊车方案的量产落地；小鹏、蔚来等新势力开启了泊车算法的全栈自研，打破了外资黑盒方案的限制；国产超声波雷达、环视摄像头厂商实现规模化替代，供应链国产化率提升至40%以上。
• 核心痛点：算法仍以规则化为主，跨场景泛化能力弱，非标车位、复杂地库的适配能力不足；记忆泊车仅支持固定路线，无自主寻位能力，无法应对路线上的临时障碍；核心大算力芯片仍依赖进口，车规级泊车域控制器的国产化率仍较低；行业无统一的功能与安全标准，不同车企的泊车体验参差不齐。

第三阶段：2021-2023 爆发期——BEV+Transformer重构底层，记忆/代客泊车全面爆发

产业背景

新能源汽车国内渗透率突破50%，智能驾驶进入“军备竞赛”阶段，泊车功能成为车企差异化竞争的核心焦点；2021年特斯拉将BEV+Transformer架构应用于FSD，彻底重构了泊车的感知体系，国内车企、方案商快速跟进，泊车技术从“车位识别”升级为“场景理解”；行泊一体域控制器快速普及，大幅降低了高阶泊车的硬件成本，记忆泊车HPP、自主代客泊车AVP成为高端车型的标配，国产方案在技术、体验、落地规模上实现了对海外品牌的全面超越。

核心技术演进

1. 感知范式革命：BEV+Transformer架构彻底重构了泊车感知体系，实现了“上帝视角”的鸟瞰图感知，解决了传统视觉方案的遮挡、尺度变化、障碍物漏检问题，可精准识别雪糕筒、地锁、限位器、悬空障碍、低矮障碍物，甚至能识别水坑、消火栓等非标障碍物；多传感器融合方案进一步升级，激光雷达+视觉+超声波雷达的融合方案成为高端车型主流，极端场景感知准确率提升至99.9%以上。
2. 自动化程度：从全自动泊车升级为记忆泊车HPP、自主代客泊车AVP，实现了“人下车、车自停”的全流程无人化。记忆泊车可学习并记忆最长1000米的地库路线，支持跨楼层、避障、过闸机、自主寻位；自主代客泊车可在复杂多层地库中自主寻找空位、避让行人与车辆，完成泊车后自动落锁下电，用户可通过手机APP一键召唤车辆回到上车点，实现了“车位到车位”的完整闭环。
3. 场景与性能：支持断头路车位、逆向斜鱼骨车位、机械车位、无划线车位等200余种车位类型，可应对螺旋车道、施工地库、拥堵车场等复杂场景；标准车位泊车成功率提升至98%以上，复杂场景成功率超90%，千公里泊车接管率不足1次，泊车速度、拟人化程度大幅提升。
4. 底层架构：行泊一体域控制器成为行业主流，行车与泊车功能共用一套大算力芯片与传感器，大幅降低了硬件成本，单台行泊一体域控制器成本从数万元降至千元级；英伟达Orin、地平线征程5等大算力芯片实现量产上车，AI算力支撑了Transformer模型、占用网络算法的车端落地，数据驱动的算法迭代模式全面成型。

产品与落地进展

• 量产车型方面，2023年国内高阶泊车（RPA、HPP、AVP）交付占比已超过50%，国内70多个汽车品牌的在售车型前装标配高阶泊车功能；小鹏P7推出XNGP全场景智能辅助驾驶，实现跨楼层记忆泊车；华为ADS 2.0落地问界系列车型，实现全国无图代客泊车；理想、蔚来、比亚迪、长城等车企纷纷推出自研的记忆泊车、代客泊车方案，功能下探至20万元级车型。
• 技术落地方面，2022年小鹏率先实现城市记忆泊车落地，支持最长2公里的路线记忆；华为ADS 2.0实现了全国停车场的无图代客泊车，无需预先绘制高精地图，即可在陌生地库完成自主泊车；百度Apollo、元戎启行等方案商推出了面向量产车型的行泊一体方案，推动高阶泊车向主流车型普及；矿区、港口的无人商用车，实现了封闭场景的全自主泊车、装卸全流程无人化。

产业格局与核心痛点

• 产业格局：全球市场形成中美双极引领的格局，国内车企、方案商在泊车技术的落地规模、场景适配、用户体验上实现了对海外品牌的全面超越；国内市场形成华为、小鹏、理想、蔚来、百度五大头部玩家，均实现了泊车算法的全栈自研；国产供应链全面崛起，地平线征程系列芯片占据国内行泊一体市场最大份额，德赛西威、华阳集团成为国内行泊一体域控制器头部供应商，核心硬件国产化率提升至70%以上。
• 核心痛点：代客泊车仍受法规限制，车内无驾驶员的无人泊车仅能在限定停车场试点，无法实现全场景普及；高精地图的覆盖范围、鲜度不足，制约了代客泊车的全国落地，无图泊车方案仍处于起步阶段；算法在极端雨雪、强光、施工地库等长尾场景的适配能力仍有不足；行业同质化竞争加剧，价格战导致中小方案商利润承压。

第四阶段：2024-2025 普及期——端到端大模型全域泊车，全民智驾平权时代到来

产业背景

2025年被行业称为「L3级自动驾驶商用元年」，国内多地出台了智能泊车相关的运营管理细则，无人代客泊车获得合法路权，泊车技术正式从试点走向合规商用；端到端VLA大模型彻底重构了泊车的技术底层，无图全域泊车成为行业绝对主流，舱泊行一体方案成本大幅下探，高阶泊车功能从20万元级下沉至7万级车型，实现了全民智驾平权；国产泊车技术开始大规模出海，中国成为全球泊车技术的核心创新中心与最大应用市场。

核心技术演进

1. 技术范式再革命：端到端VLA（视觉-语言-动作）大模型成为高阶泊车的主流方案，实现了感知、决策、规划、控制的全链路一体化推理，将数十万行的规则化代码缩减至数千行，彻底打破了模块化架构的壁垒；系统从“识别车位”升级为“理解场景、预判意图、自主决策”，可应对无划线车位、乡村土路临时泊车、断头路侧方车位等极致复杂场景，泊车成功率超99%，复杂场景接管里程突破百万公里级。
2. 自动化程度：无图全域代客泊车成为标配，车辆无需预先学习、无需高精地图，即可在全国任意陌生停车场完成自主寻位、跨楼层泊车、过闸机、避障、一键召唤全流程零干预；泊车功能与行车、座舱深度融合，实现“车位到车位”的全场景领航，车辆从目的地停车场入口开始，即可全程自主完成行车、泊车、落锁全流程，真正实现了全场景无人化。
3. 场景与性能：实现室内地库、地面停车场、路边车位、乡村临时车位等全场景覆盖，支持比车身仅宽30cm的极限窄车位、机械车位、逆向斜列车位等200余种车位类型；可精准识别悬空障碍、夜间低矮障碍、宠物、儿童等微小目标，80km/h时速下可识别侵入车道的两轮车，泊车与行车安全能力深度绑定。
4. 底层架构：舱泊行一体中央超算平台成为主流，泊车、行车、座舱功能共用一套大算力芯片与传感器，硬件成本进一步下探；国产黑芝麻武当系列、地平线征程6芯片实现量产，单芯片算力达500TOPS以上，性能比肩海外顶尖产品；车云一体化架构全面成熟，实现了“端侧实时推理-云端模型训练-OTA升级”的全链路闭环，模型迭代周期从月级缩短至天级。

产品与落地进展

• 量产车型方面，2025年国内新车L2级及以上辅助驾驶渗透率突破45%，高阶泊车功能渗透率超75%；比亚迪天神之眼系统将零干预AVP功能下沉至7万级车型，实现了高阶泊车的全民普惠；华为乾崑ADS 4.0的车位到车位功能覆盖全国超50万个停车场，小鹏、理想、蔚来、小米等车企的端到端泊车方案，实现了全国所有地级市的全场景覆盖，15万元级车型成为高阶泊车的主力市场。
• 商业化落地方面，北京、上海、深圳、广州等城市放开了无人代客泊车的商业运营权限，商场、写字楼、住宅停车场开启了AVP专属车位的商业化运营，无人泊车、自动充电、自动洗车、快递取件等场景服务实现闭环；国产泊车技术大规模出海，华为、小鹏、比亚迪的泊车方案落地欧洲、东南亚、中东市场，国产激光雷达、泊车域控制器成为海外车企的核心供应商。

产业格局与核心痛点

• 产业格局：全球市场形成中美双雄并立的格局，中国在泊车技术的量产落地、场景覆盖、成本控制、用户规模上实现全面领跑，美国在通用大模型、基础理论领域保持领先；国内市场形成华为、比亚迪、特斯拉、小鹏、理想五大头部玩家，国产全栈自研系统占据国内90%以上的市场份额；国产泊车产业链实现全球垄断，激光雷达、车规芯片、域控制器的全球市场份额超60%。
• 核心痛点：全国性的无人代客泊车法规、跨区域运营规范仍未完全落地，制约了AVP功能的全国普及；端到端大模型的可解释性不足，黑盒化问题给功能安全认证、事故责任认定带来挑战；极端天气、罕见长尾场景的应对能力，仍与人类优秀驾驶员有差距；全球不同国家的法规、数据合规要求差异极大，给国产技术全球化出海带来壁垒。

三、泊车技术核心维度十年演进对比表

核心维度	2015年行业基准水平	2025年行业顶尖水平	十年核心质变
自动化程度	半自动APA，仅控制方向盘，驾驶员需全程控油门、刹车、档位	全域代客泊车AVP，人下车后车辆自主完成寻位、泊车、召唤全流程零干预	从“转向辅助”到“全流程无人化”的本质跨越
核心技术方案	8颗以内超声波雷达，规则化硬编码算法	端到端VLA大模型+多传感器融合（视觉+激光雷达+超声波），BEV+占用网络感知	从单一超声波测距，到全场景语义理解的范式革命
车位识别率	标准车位识别率不足70%，无划线车位无法识别	全类型车位识别率超99%，支持无划线、极限窄车位等200余种车位	识别率提升超40%，场景覆盖实现从0到全的突破
泊车成功率	标准车位泊车成功率不足75%，复杂场景完全失效	标准车位成功率超99%，复杂地库成功率超95%	成功率提升超30%，从“能用”到“好用”的体验升级
核心适用场景	仅限标线清晰的标准垂直、平行车位，室外空旷场景	室内地库、地面停车场、路边车位、乡村临时车位全场景覆盖，支持跨楼层、施工地库、极端天气	从单一固定场景，到全场景全域适配的无限延伸
搭载车型门槛	30万元以上豪华车顶配，选装价格超万元	7万级家用车标配，无额外选装费用	从豪华车专属，到全民普惠的新车标配
供应链国产化率	算法、硬件100%依赖进口，国产化率<5%	核心算法、芯片、域控制器全栈自主可控，国产化率>90%	从完全进口依赖，到全产业链全球领跑的逆袭
用户使用率	用户使用率不足10%，多数用户购车后从未使用	用户日常使用率超90%，成为用户开车的核心刚需功能	从“噱头功能”到“核心体验”的价值升维
核心架构	分布式MCU架构，无独立泊车域，无AI算力	舱泊行一体中央超算架构，单芯片算力突破1000TOPS	算力提升超1000倍，架构从分散模块化到集中一体化重构

四、十年演进的五大核心本质转变

1. 自动化本质：从「人工辅助的泊车工具」到「全自主的全域泊车智能体」

十年间，泊车技术完成了最核心的自动化质变：从最初仅能辅助驾驶员打方向盘，需要驾驶员全程控车的“转向辅助工具”；到如今可实现“人下车、车自停、自主寻位、一键召唤”的全流程无人化，具备场景理解、自主决策、应急处置能力的全域泊车智能体，彻底解放了驾驶员的双手，从根本上解决了用户的停车焦虑。

2. 技术本质：从「行泊分离」到「舱泊行一体」的全场景闭环

十年前，泊车功能是与行车功能完全割裂的独立模块，仅能在停车场景触发，与行车、座舱系统无联动；十年后，泊车技术与行车、座舱深度融合，形成了“舱泊行一体”的完整闭环，实现了从起点到车位的“车位到车位”全场景领航，泊车不再是孤立的功能，而是全场景智能驾驶的核心组成部分，成为智能汽车体验的核心入口。

3. 产业本质：从「外资Tier1垄断」到「国产全栈自研全球领跑」的格局反转

十年前，全球泊车技术与市场完全被博世、大陆等外资Tier1垄断，国内车企只能使用外资的黑盒方案，无自研优化能力，核心供应链100%依赖进口；十年后，国产车企、方案商实现了泊车算法、芯片、域控制器、传感器的全栈自研，在技术体验、落地规模、成本控制上实现了对海外品牌的全面超越，构建了全球最完整的泊车产业链，实现了从跟跑到并跑再到领跑的历史性逆袭。

4. 体验本质：从「固定场景限定」到「全场景任意车位适配」的能力突破

十年前，泊车系统仅能应对标线清晰、空间充足的标准车位，光线、天气、场景稍有变化就会失效，用户体验极差，被吐槽为“智能添堵”；十年后，泊车系统可适配垂直、平行、斜列、机械、无划线、极限窄车位等全类型车位，可应对地库、路边、乡村、雨雪、夜间等全场景，甚至能完成人类驾驶员都难以操作的极限泊车，真正实现了“全场景无差别适配”。

5. 价值本质：从「豪华车专属噱头」到「全民普惠的新车标配」的智驾平权

十年前，自动泊车是30万元以上豪华车的专属配置，选装价格动辄上万元，普通消费者几乎无法接触；十年后，高阶泊车功能已下沉至7万级家用车，成为新能源汽车的标配功能，用户无需额外付费即可体验媲美L4级的泊车能力，实现了真正的智驾平权，让智能驾驶技术从高端奢侈品，变成了惠及普通消费者的普惠科技。

五、现存核心挑战

1. 全国性法规与合规体系仍未完全落地
   尽管国内多个城市放开了无人代客泊车的试点运营，但全国性的L4级泊车路权、事故责任认定、保险体系仍未完全建立，制约了自主代客泊车AVP的全国规模化普及；全球不同国家和地区的泊车相关法规、数据合规要求差异极大，给国产泊车技术的全球化出海带来了较高的合规壁垒。

2. 端到端大模型的可解释性与功能安全认证仍有瓶颈
   端到端大模型的黑盒化、决策过程不可解释的问题，给泊车系统的功能安全认证、事故责任追溯带来了极大挑战，全球范围内尚未形成统一的、可落地的大模型泊车安全认证标准，制约了高阶泊车功能在高安全要求场景的全面普及。

3. 极端长尾场景的适配能力仍有差距
   尽管端到端大模型大幅提升了泊车系统的场景泛化能力，但极端暴雨暴雪、强光逆光、施工地库、突发障碍物等罕见长尾场景的应对能力，仍与人类优秀驾驶员存在差距，是实现全场景全无人泊车的核心瓶颈，需要更大规模的数据与更先进的模型持续迭代。

4. 跨场景、跨车场的适配成本仍需下探
   尽管无图泊车方案已实现全国覆盖，但不同停车场的闸机、道闸、收费系统、车位规则差异极大，跨车场的适配、优化仍需一定的研发投入，制约了代客泊车功能的全场景普及；同时，舱泊行一体方案的硬件成本仍需进一步下探，才能在5万级入门车型中实现全面普及。

六、未来发展趋势（2025-2030）

1. 端到端通用大模型全面普及，实现全场景全无人泊车

2030年前，端到端通用具身大模型将成为泊车系统的标配核心，一套模型可适配全场景、全工况的泊车需求，场景泛化能力、长尾场景应对能力达到人类优秀驾驶员水平，全场景全无人代客泊车实现全国普及，成为新车的标配功能，彻底解决用户的停车焦虑。

2. 车-路-云一体化协同泊车体系全面落地

5G-A/6G通信、车路协同V2X将实现全国停车场全覆盖，形成“车端感知-路侧补盲-云端全局调度”的一体化协同泊车体系，彻底解决单车感知的极限问题，实现停车场内的车位预约、路径规划、自主泊车、自动缴费全流程无人化闭环，大幅提升停车场的通行效率与车位利用率。

3. 泊车+场景服务一体化，形成完整商业闭环

泊车技术将与充电、洗车、快递、零售等场景服务深度融合，车辆完成泊车后，可自主完成自动充电、自动洗车、快递取件、商超配送等增值服务，实现“泊车即服务”的完整商业闭环，重构停车场的商业形态，从单一的停车空间，升级为城市生活服务的核心节点。

4. 全球统一的泊车技术标准与法规体系成型

由中、美、欧主导的全球统一的泊车技术、安全、数据合规标准将全面落地，打破不同国家和地区的合规壁垒，推动泊车技术、产品的全球化流通与普及，中国将成为全球泊车技术标准的核心制定者之一，国产泊车技术与产品将实现全球大规模出海。

5. 成本持续下探，实现全民泊车平权

随着硬件量产规模扩大、算法持续优化，2030年前高阶全无人泊车方案的硬件成本将降至千元级，实现5万级车型全覆盖，自动泊车功能渗透率突破90%，真正实现全民泊车平权，让全无人泊车技术成为每一辆车的基础能力，全面融入社会生活的方方面面。