0.序

无人机拍摄照片做倾斜摄影、3D高斯都已有成熟的方案。无人机需要专业的设备，要求高，携带不方便，不适合个人玩乐。

市面上有Remy一类软件可以用手机拍个视频完成三维重建，对拍照要求也相对比较高，又是环绕又是距离渐进。

而全景相机可以解决拍照的专业性问题，携带方便。

之前也探究过基于全景相机进行建模，涉及多角度切图，pos设定，但建模成功概率非常低。最近在研究3D高斯时发现知天下、MipMap都能直接基于全景相机进行建模，只是没有pos，导致比例尺不对，位置不对，而pos问题我相对是比较是擅长解决的。

本文核心是通过AI写了一个照片文件转CSV的网页工具，把两步路记录的轨迹和IntstaX5拍摄的视频整合后给到MipMap完成带空间信息的三维重建。通过截图的形式记录了详细的步骤，照着做一定可以得到结果

1.MipMap导入instaX5拍摄的8k视频完成抽帧

前置条件：

a.有InstaX5拍摄的8k视频，格式insv

b.有两步路记录的轨迹，并导出为kml格式。

MipMap导入数据

新建项目，名称随便起

此处需要注意，提取时间间隔会影响参与重建的照片数量，时间越短，参与重建的照片数量越多，时间越长，参与重建的照片越少。如果设置1秒，那一分钟的视频就只有60张全景照片参与重建。

这里实际看到预计照片数量刚好是时长按1秒间隔的2倍，是因为mipmap是把全景照片拆解为了两个鱼眼照片进行重建的。

常规时间间隔，如果是步行，就采用1秒基本就可以了

如果核心目的是跑3D高斯，那间隔越小，效果越好，建议不低于0.2，就是一秒钟最多五张，否则运算量太大，效果也有限。

ps：这里建模看着是基于视频，其实是提取了视频里面的每一帧作为照片进行建模的。

2.照片文件转CSV网页工具得到pos表单

这个环节就用到了AI写的html工具，无需安装额外的软件，有浏览器就可以直接使用

页面下载地址：https://download.csdn.net/download/xiaopeixiaojun/92627853

页面运行效果：

共计有4个配置项

1.选择文件夹：

选择的是MipMap的视频抽帧目录：

这一步的目的是获取图片列表。

D:\mipmap-desktop这是软件配置的项目目录。

7ca8d3a6-7363-47e2-a41a-a8c73ce7de51这应该是账户的id，看自己的就好，后面自己看都能对上。

D:\mipmap-desktop\7ca8d3a6-7363-47e2-a41a-a8c73ce7de51\video_photos\VID_20260127_121456_00_002_1770040606289

如果找不到目录，可以看下软件的配置

2.选择轨迹文件

这一步的目的是获取行走时记录的经纬度坐标

直接选择两步路中导出的kml文件即可

3.配置视频的拍摄时间

这一步的目的是设置视频开始拍摄的时间，然后根据间隔计算出抽帧的每一张照片的时间，通过时间和轨迹文件进行匹配插值，得到gps轨迹。

此处录入的间隔就是MipMap导入视频时设置的抽帧间隔。

3.MipMap导入csv格式的pos表单，给照片赋予空间信息

选择刚才生成的csv文件

指定字段名称

配置坐标投影信息

设置pos精度

可以看到数据都有了pos

4.MipMap三维重建得到osgb倾斜模型和ply3D高斯数据

大部分参数都可以采用默认值

3d高斯默认无法打开，需要插件支持，按照提示下载插件即可。

对于坐标系建议根据自己的位置，选择对应的国家2000坐标系。

5.图新GIS云平台制作在线查看链接可手机端查看

链接地址：

http://txcloudservice.tuxingis.com/w?s=Ifeyqu

效果：

手机或者微信上查看效果：

备注：

示例中看到的倾斜模型，采集时间10分钟，分辨率8k，抽帧间隔1秒，参与计算全景600多张。

没有顶部，宏观视野不好，但是第一视角效果很好。

手机上如果操作不顺畅，可以点击飞行按钮，进行三维飞行浏览。