作为计算机小白，面对复杂的硬件配置和系统部署，我曾一度头疼不已，直到发现这套针对Jetson Orin NX 8G的完整入门流程，现在只需按部就班就能完成从采购到上线的全部步骤。

当我决定入手Jetson Orin NX 8GB开发者套件时，面对复杂的硬件配置和系统部署，我也感到头疼不已。通过研究和实践，我整理出这套完整的入门流程，现在只需按部就班就能完成从采购到上线的全部步骤。

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01 正确购买：确定型号与渠道

选择合适的开发者套件是第一步。比如，寻找 “Jetson Orin NX 开发者套件（8GB版本）” ，而不仅仅是核心模块。

根据我的调查，Jetson Orin NX 8GB开发者套件目前市面价格约为3000-4500元人民币，但货源和价格变动较大。

核心渠道建议：

优先寻找官方授权渠道，例如NVIDIA官网推荐的零售商。也可以查看知名电子元件分销商，如DigiKey等网站上的产品页面。某些开发板供应商（如亚博智能、Seeed Studio等）也提供带有配套教程的套件。

重要提醒：在阿里巴巴等平台上有大量供应商，但部分可能提供的是“核心模块”或第三方载板方案，不适合新手。购买前务必确认产品标题包含 “Developer Kit”，并包含完整的载板、电源等配件。

预算与准备：
除了开发套件本身，你还需要准备一些额外配件，总预算建议在 3500-5000元。主要包括：

• 一张高速的 MicroSD卡（至少64GB，推荐A2级别），用于安装系统。
• （可选但推荐）一个 USB-C 数据线，用于连接电脑进行调试。
• 一台带有显示器的电脑，用于初始设置（如果套件不包含屏幕）。

02 开箱检查：认识你的硬件

收到套件后，别急着通电。Jetson Orin NX开发者套件通常包含以下核心部件：

1. 载板（Carrier Board）：提供丰富接口的主电路板。
2. 核心模块：已经安装在载板上的Jetson Orin NX计算核心，集成了CPU、GPU和8GB内存。
3. 电源适配器：一般是直流电源（DC Jack），规格为12V⎓5A。这是最关键的部分，供电不足会导致系统不稳定。
4. 散热套件：包括散热片和风扇，必须正确安装。
   

核对接口：找到载板上的这些关键接口，后续步骤会用到：

• MicroSD卡槽：系统的“硬盘”，将烧录好的系统卡插入这里。
• DC电源接口：连接电源适配器。
• USB Type-C口：（通常位于40针GPIO接头旁）用于连接电脑进行刷机或通信。
• HDMI或DisplayPort：连接显示器。
• 千兆以太网口：用网线连接你的路由器或电脑。

03 系统部署：两种刷机方案详解

这是最关键也最容易出错的环节。对于新手，我推荐 “SD卡镜像法”，它更直观、不易出错。高级用户或追求极致性能的，可以考虑“SDK Manager法”。

方案一：SD卡镜像法（新手推荐）

这个方法直接在Windows电脑上为SD卡写入一个完整的系统镜像，然后插入Jetson启动即可。

第一步：下载系统镜像
前往NVIDIA官方开发者网站的“JetPack Archive”页面，找到 “Jetson Orin NX” 对应的最新 JetPack 6.2 SD卡镜像（文件后缀为 .img.zip）并下载。

第二步：准备SD卡

1. 将你的MicroSD卡通过读卡器插入电脑。
2. 下载并安装 Balena Etcher（一款免费、易用的镜像烧录工具）。

第三步：烧录镜像

1. 打开Balena Etcher，点击“Flash from file”选择你下载的 .img 镜像文件。
2. 点击“Select target”选择你的MicroSD卡。
3. 点击“Flash!”开始烧录。等待几分钟，直到提示完成。

第四步：首次启动与设置

1. 将烧录好的SD卡插入Jetson的卡槽。
2. 连接显示器、键盘和鼠标到Jetson。
3. 最后连接DC电源，开机。
4. 屏幕将出现Ubuntu系统的首次设置向导（OEM-config）。跟随提示设置语言、用户名、密码、时区等。

第五步：连接网络与更新
系统进入桌面后，优先连接网络（Wi-Fi或网线）。打开终端，执行以下命令更新系统并安装JetPack组件：

sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo apt install nvidia-jetpack

整个过程需要较长时间并消耗大量流量，请保持网络稳定。

方案二：SDK Manager法（高级/无显示器方案）

如果你有另一台运行 Ubuntu 20.04/22.04 的x86电脑，可以使用这个方法，它更适合刷写NVMe SSD或进行更复杂的配置。

第一步：在Ubuntu主机上准备
在Ubuntu电脑上下载并安装NVIDIA SDK Manager。你可能需要先注册NVIDIA开发者账户。

第二步：进入恢复模式

1. 用USB-C数据线将Jetson（关机状态）连接到Ubuntu电脑。数据线需插在Jetson载板上靠近40针接头的特定USB-C口。
2. 在Jetson载板上找到 “Force Recovery” 按钮（通常标记为“FC REC”），可能需要用跳线帽短接其与GND引脚。
3. 按住这个按钮（或保持短接），同时给Jetson上电。此时Jetson会进入恢复模式，在SDK Manager中会被识别。

第三步：使用SDK Manager刷机

1. 在Ubuntu电脑上启动SDK Manager并登录。
2. 在“Step 01”中，产品类别选“Jetson”，硬件配置取消“Host Machine”，目标硬件选择 “Jetson Orin NX”，具体型号选择8GB版本。
3. 在“Step 02”中，通常只勾选 “Jetson OS” 来安装基础系统。若你想一次性安装所有AI组件（CUDA、TensorRT等），也可以勾选“Jetson SDK Components”，但这会大大增加下载和安装时间。
4. 接受许可协议，SDK Manager将开始下载并自动刷机。按照屏幕提示操作，直到刷机完成，Jetson将自动重启。

04 初始配置：让设备“起飞”

系统安装完成后，需要进行几个重要设置来优化体验和性能。

基础网络与远程登录配置
建议为Jetson设置静态IP或记下其动态分配的IP地址。安装SSH服务，方便以后从你的Windows电脑远程登录操作，无需再连接显示器：

sudo apt install openssh-server
sudo systemctl enable ssh

解锁性能模式（关键步骤）
Jetson Orin NX默认可能运行在节能模式。要释放全部AI算力（高达100 TOPS），需要开启高性能模式。

1. 点击桌面右上角的 NVIDIA图标（或电源图标）。
2. 选择 “Power Mode”。
3. 将其从默认的“15W”或“25W”模式切换为 “MAXN SUPER” 或 “50W” 模式（具体选项因JetPack版本而异）。

安装系统监控工具（可选但推荐）
安装 jtop，这是一个非常实用的系统监控工具，可以实时查看CPU、GPU、内存使用率、温度、功耗以及JetPack组件版本。

sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats

安装后，在终端输入 jtop 即可启动。

05 验证测试：跑通你的第一个AI应用

系统就绪后，让我们运行一个最简单的示例来验证AI环境是否正常。

验证CUDA和TensorRT
在终端分别输入以下命令，查看AI计算的核心驱动和库是否安装成功：

nvcc --version  # 查看CUDA编译器版本
dpkg -l | grep nvidia  # 查看所有NVIDIA相关软件包，应包含TensorRT

运行一个YOLO目标检测示例（与你的目标相关）

1. 安装必要的Python包（假设你用Ultralytics的YOLO）：

   pip install ultralytics opencv-python
   

2. 下载一个轻量级预训练模型并运行推理：

   yolo predict model=yolo11n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'
   

   这会下载一个YOLO模型并对示例图片进行推理。如果成功，你将看到终端输出检测结果。这证明从模型加载到GPU推理的整个链条在你的Jetson Orin NX上已经畅通。

后续进阶
验证成功后，你就可以着手部署自己的YOLO模型了。主要步骤是：

1. 将训练好的.pt模型转换为TensorRT的.engine格式（在Jetson上转换以获得最佳性能）。
2. 编写一个简单的Python Flask或FastAPI服务，在Jetson上运行这个模型。
3. 在你的Windows C++软件中，通过HTTP请求将图像发送到这个API，并接收返回的检测结果。

至此，你的Jetson Orin NX 8GB开发者套件已经从一台“裸机”变成了一个等待接收任务、强大且高效的AI推理服务器。整个流程看似步骤繁多，但只要静下心来逐一完成，一定能成功。开发板的魅力不在于开箱即用，而在于从无到有地搭建起一个系统。