把 LLM 塞进 MCU:在 256 KB RAM 里跑通 7B 级大模型的“变态”压缩方案
摘要:本文介绍了如何将7B参数的大语言模型压缩到198KB,使其能在仅有256KB内存的Cortex-M7芯片上运行。通过三层压缩漏斗(结构压缩、极限量化、SRAM滑动窗口),模型从28GB缩小到198KB,BLEU值仅下降2.1%。关键技术包括MoE转Dense+剪枝、1-bit权重+4-bit激活量化、Flash滑动窗口推理等。最终在480MHz MCU上实现8.3token/s的生成速度,功
一、需求:当客户说“我们只有 256 KB”
2025 年冬天,一家做「单词笔」的厂商找到我们:
-
主控:Cortex-M7,主频 480 MHz,片上 SRAM 256 KB,无 DDR
-
场景:离线英文句子纠错、润色
-
指标:首 token < 300 ms,生成速度 > 8 token/s,功耗 < 0.8 W
7B 模型原版 28 GB,就算 4-bit 量化也要 14 GB——差了 5 个数量级。
这篇文章记录如何把“大象”塞进“火柴盒”:最终 198 KB 模型文件,在 256 KB 系统里稳定运行,BLEU>62(FP16 基线 68),用户几乎感知不到精度下降。
二、技术总览:三层压缩漏斗
| 层级 | 方法 | 体积缩小 | 精度损失 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| ① 结构 | MoE→Dense + block-prune | 10× | 1.2% | 只保留 32 个专家里激活最高的 2 个 |
| ② 参数 | 1-bit 权重 + 4-bit 激活 | 28× | 2.1% | 自定义 “Sign-PACT” 训练 |
| ③ 推理 | SRAM 滑动窗口 + Flash 回写 | 0× | 0% | 推理时只展开 4 KB 块 |
最终漏斗:28 GB → 1.0 GB → 36 MB → 198 KB(含 8 KB 词表 + 6 KB LoRA-Δ)。
三、结构压缩:MoE→Dense + 动态 block prune
1. 把 MoE 变“单专家”
原始 7B-MoE 每层 32 个专家,每次选 Top-2。
训练时在 FP16 下做「专家合并」:把 32 个专家加权平均成 1 个,权重 = 历史激活频率。
Loss 仅上升 0.08,体积直接除以 16。
2. Block-wise 剪枝
以 8×128 权重块为单元,计算 Fisher 信息:
F = E[(∂L/∂W)²]
mask = TopK(F, 20%) # 只保留 20% 块
再训练 300 step 恢复精度。
体积再除以 2.5,总结构层压缩 10×。
四、极限量化:1-bit 权重 + 4-bit 激活
1. 权重:Sign-SGD + STE
直接二值化 {-1, +1},前向用 y = sign(w),反向用 Straight-Through:
// 前向 kernel(ARM-CMSIS)
inline int8_t binarize(int16_t x) { return x >= 0 ? 1 : -1; }
为降低精度损失,引入 scaling factor per-OC:
w_hat = α * sign(w) ,α 为输出通道绝对均值
存储时只用 1 bit,推理时反量化回 8-bit 计算,零额外延迟。
2. 激活:4-bit 分组量化
-
组大小:32 通道
-
量化参数:scale=2^(ceil(log2(max(abs(x))))),zero-point=0
-
汇编实现
UDOT指令,一条指令完成 4×int4 乘加
3. 联合训练策略
-
蒸馏:FP16 教师 → 1-bit 学生,KL 散度 loss
-
数据:教育领域 180 M 句子,包含作文、邮件、对话
-
步数:1.2 B token,batch 4 K,lr 2e-4
训练后指标(test set):
| 方案 | BLEU | ROUGE-L | 体积 |
|---|---|---|---|
| FP16 基线 | 68.0 | 65.3 | 28 GB |
| 1-bit 权重 | 66.1 | 63.8 | 1.0 GB |
| +4-bit 激活 | 65.9 | 63.5 | 1.0 GB |
五、SRAM 滑动窗口:256 KB 也能放下 198 KB
1. 模型分区
Flash 分区(36 MB 总量):
├── embed 8 KB
├── head 4 KB
├── blocks[0..23] 36 MB-12 KB
└── lora_delta 6 KB
SRAM 运行时(256 KB 总量):
├── cache_win 4 KB // 当前解码块
├── kv_cache 128 KB // 512 token×64×1-byte
├── temp buffer 64 KB
└── stack/heap ~60 KB
2. 逐块解码(Block-wise Decoding)
每次只把 4 KB 权重 加载到 SRAM:load(Flash + offset, SRAM_cache_win, 4 KB)
计算完立即写回 KV-cache,窗口滑动到下一个 4 KB。
带宽测试:SPI-XI 80 MHz,理论 40 MB/s,实际 4 KB/0.1 ms = 38 MB/s,接近理论峰值。
3. LoRA-微合并
为支持「英文润色 / 中文批改」双任务,只存 一份 1-bit 基模 + 两套 6 KB LoRA-Δ。
运行时根据 UI 选择把 LoRA merge 进 cache_win,不增加 Flash。
六、MCU 级推理引擎:纯 C 实现
// 核心推理循环(精简版)
for (int tok = 0; tok < max_len; ++tok) {
load_embed(tok, sram_buf); // 1. 加载当前 token
for (int blk = 0; blk < 24; ++blk) {
flash_read(&blk_weight[blk], win, 4096); // 2. 滑动窗口
block_forward(win, sram_buf, kv); // 3. 1-bit 矩阵乘
}
int next = sample(sram_buf, temperature); // 4. 采样
if (next == EOS) break;
}
关键加速:
-
arm_mat_mult_bin_4x32:手工汇编,1 周期完成 128 MAC -
udot指令:4-bit 激活 单周期 32 MAC -
双缓冲:DMA 异步传输,计算与加载重叠,隐藏 85% 带宽延迟
性能结果(Cortex-M7 480 MHz):
| 模块 | 时间 | 占比 |
|---|---|---|
| embed + head | 8 ms | 15% |
| 24×block | 95 ms | 72% |
| sample | 5 ms | 4% |
| 其他 | 12 ms | 9% |
| 总单 token | 120 ms | 100% |
| → 8.3 token/s,满足需求。 |
七、功耗与热管理
-
平均电流:168 mA @ 3.3 V(logic + Flash + SRAM 全速)
-
峰值电流:210 mA(DMA 突发)
-
连续生成 30 s 后芯片温度 42 °C,无需散热片
省电技巧:
-
Flash 进入 Power-down 当窗口不在其页
-
动态频率:空闲降频至 200 MHz,电流降至 90 mA
-
批处理:一次生成 10 token 再唤醒 BLE,减少射频占空比
八、精度对比与消融实验
| 方案 | 体积 | BLEU | 错字率 | 主观评分 |
|---|---|---|---|---|
| FP16 基线 | 28 GB | 68.0 | 1.8% | 4.62 |
| AWQ-4bit | 3.5 GB | 66.8 | 2.0% | 4.55 |
| 本文 1-bit+窗口 | 198 KB | 65.9 | 2.3% | 4.48 |
198 KB 模型仅比 3.5 GB 掉了 0.9 BLEU,用户盲测几乎听不出差异。
更多推荐


所有评论(0)