adb root
adb remount
adb push ov5645.txt /vendor/etc/media_profiles_V1_0.xml

20260116让天启AIO-3576Q38开发板在天启Android14下适配摄像头模块8ms1m为4K录像
2026/1/16 9:49

缘起：给飞凌OK3588-C开发板适配Rockchip原厂的Android14后，需要适配CAM3接口的摄像头OV5645。
给飞凌OK3588-C开发板适配Rockchip原厂的Android14后，需要适配CTP触摸屏FT5X06。

当你把荣品RD-RK3588开发板重新适配一把，就相当于从头做了一个项目：【荣品RD-RK3588开发板】。
当然，开发板的功能都是好的，你免除了调试的过程，也就没有解决相关硬件出错的经验/机会了！

https://wiki.t-firefly.com/CAM-8MS1M/cam-8ms1m.html
800W单目摄像头
YUV的话，我们适配的只有这个

开发板收到。今天 要进行全接口功能测试。请提供 测试 步骤？
请提供 icore-3576JQ38开发板的 全套SDK（Andorid14/Buildroot Linux-6.1内核？）?
链接: https://pan.baidu.com-s/1ixM4N83KRiArLLKPkgCyVg
提取码: 1234

收到。应该 3576的 buildroot。
Android14也发一下。方便我司比对。
Baidu Drive: 链接：https://pan.baidu.com-s/1G9o8UTuO3Zkyq7YW4452_w?pwd=1234 PASSWD：1234
再更新bundle后选中rk3576_firefly_aio_3576q38-userdebug后编译

我在官网看了一下。没有 看到 Buildroot/Linux的预编译固件呀？
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/AIO-3576Q38/linux_compile.html
1.3.2. 编译前配置

一、天启AIO-3576Q38开发板在天启Android14下是不能启动的，刷机就进入MASKROM模式。
更新为天启的buildroot的rkbin目录即可！【整体替换】

二、天启AIO-3576Q38开发板在天启Buildroot下无法打开摄像头模块8ms1m
1、将摄像头 接入 哪一个接口？CSI1/2 还是CSI3/4
还是都可以？

2、SDK中的DTS需要 改不？默认 有加入 摄像头吗？

默认有加的
CSI3/4不能用
其他都可以

按个试一下 /dev/video节点。都不能显示呀！

Microsoft Windows [版本 10.0.19045.6466]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。

C:\Users\QQ>adb shell
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
root@rk3576-buildroot:/# v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video28
        /dev/video29

rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif-mipi-lvds):
        /dev/media0

rkcif-mipi-lvds1 (platform:rkcif-mipi-lvds1):
        /dev/media1

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir1):
        /dev/video22
        /dev/video23
        /dev/video24
        /dev/video25
        /dev/video26
        /dev/video27
        /dev/video30
        /dev/media2

rkvpss_scale0 (platform:rkvpss-vir1):
        /dev/video32
        /dev/video33
        /dev/video34
        /dev/video35
        /dev/media3

Failed to open /dev/video0: No such device
root@rk3576-buildroot:/#

三、天启AIO-3576Q38开发板在天启Android14下测试摄像头模块8ms1m拍照修改为8M，录像为480p
刷机了 你们提供的Android14，我默认编译的固件 摄像头可以亮。
拍照分辨率 最大8M？
录像 分辨率？最大4K。
请帮忙修改一下！

【重新/更新编译Android14】让天启AIO-3576Q38开发板在天启Android14下适配摄像头模块8ms1m为8M拍照
改下hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3576.xml
xc7160里面的scaler.availableStreamConfigurations
scaler.availableMinFrameDurations
scaler.availableStallDurations
sensor.info.activeArraySize , 改成3840x2160

四、替换掉：/vendor/etc/media_profiles_V1_0.xml，增加720p/1080p/4K分辨率录像。其中4K分辨率录像异常了！

adb root
adb remount

Microsoft Windows [版本 10.0.19045.6466]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。

C:\Users\QQ>cd E:\DOCX202601\20260116让天启AIO-3576Q38开发板在天启Android14下适配摄像头模块8ms1m为4K录像\高码率

C:\Users\QQ>e:

E:\DOCX202601\20260116让天启AIO-3576Q38开发板在天启Android14下适配摄像头模块8ms1m为4K录像\高码率>dir
 驱动器 E 中的卷是 新加卷
 卷的序列号是 022F-63CD

 E:\DOCX202601\20260116让天启AIO-3576Q38开发板在天启Android14下适配摄像头模块8ms1m为4K录像\高码率 的目录

2026/01/16  10:28    <DIR>          .
2026/01/16  10:28    <DIR>          ..
2026/01/16  10:29            25,897 gc2093.txt
2026/01/16  09:56            62,498 media_profiles_default (1).xml
2025/08/15  16:00            24,273 media_profiles_default.xml原始
2026/01/14  13:38            25,652 media_profiles_default.xml码率15Mbps
2026/01/14  15:49            25,654 media_profiles_default.xml码率30Mbps
2026/01/14  09:36            25,656 media_profiles_default.xml高码率
2026/01/16  09:56             4,180 media_profiles_default2.xml
2025/08/15  16:00            24,273 media_profiles_default原始.xml
2025/12/10  09:22            25,647 media_profiles_default配置成为4K了.xml
2026/01/16  10:29            25,655 ov5645.txt
              10 个文件        269,385 字节
               2 个目录 276,735,832,064 可用字节

E:\DOCX202601\20260116让天启AIO-3576Q38开发板在天启Android14下适配摄像头模块8ms1m为4K录像\高码率>adb push ov5645.txt /vendor/etc/media_profiles_V1_0.xml
ov5645.txt: 1 file pushed, 0 skipped. 0.5 MB/s (25655 bytes in 0.046s)

E:\DOCX202601\20260116让天启AIO-3576Q38开发板在天启Android14下适配摄像头模块8ms1m为4K录像\高码率>

替换Android系统里的/vendor/etc/camera/camera3_profiles.xml
【感觉通过adb推进不行，更新编译之后有用！】

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/AIO-3576Q38/android_compile_android14.0_firmware.html
3.2.2. 分步编译
编译 kernel：

cd ~/proj/RK3576_Android14.0/kernel-6.1
export PATH=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r487747c/bin:$PATH
alias msk='make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- LLVM=1 LLVM_IAS=1'
msk ARCH=arm64 firefly_defconfig android-14.config rk3576.config
msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3576_firefly_aio_3576q38/boot.img rk3576-firefly-aio-3576q38.img -j8
编译 uboot：

cd ~/proj/RK3576_Android14.0/u-boot/
make rk3576_defconfig
./make.sh --spl-new
编译 Android：

cd ~/proj/RK3576_Android14.0/
source build/envsetup.sh
lunch rk3576_firefly_aio_3576q38-userdebug
make installclean
make -j8
./mkimage.sh
3.2.3. 打包成统一固件 update.img
编译完可以用Firefly官方的脚本打包成统一固件，执行如下命令：

./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l rk3576_firefly_aio_3576q38-userdebug
打包完成后将在rockdev/Image-rk3576_firefly_aio_3576q38/ 目录下生成统一固件： product名XXX_XXX_日期XXX.img

在 Windows 下打包统一固件 update.img 也很简单，将编译生成的文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目录中，然后运行 rockdev 目录下的 mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目录里。

五、录像效果图：

:/ # cd /ven
vendor/         vendor_dlkm/
:/ # cd /vendor/etc/                                                           
:/vendor/etc # 
:/vendor/etc # ls -l
total 648
-rw-r--r-- 1 root root    5593 2026-01-15 09:47 HwComposerEnv.xml
-rw-r--r-- 1 root root  119024 2026-01-15 09:47 NOTICE.xml.gz
-rw-r--r-- 1 root root    2090 2026-01-15 09:47 a2dp_audio_policy_configuration_7_0.xml
-rw-r--r-- 1 root root    7544 2026-01-15 09:47 audio_effects.xml
-rw-r--r-- 1 root root    8411 2026-01-15 09:47 audio_policy_configuration.xml
-rw-r--r-- 1 root root    8929 2026-01-15 09:47 audio_policy_configuration_singlehal.xml
-rw-r--r-- 1 root root   10643 2026-01-15 09:47 audio_policy_volumes_drc.xml
drwxr-xr-x 2 root shell   4096 2026-01-15 09:47 bluetooth
-rw-r--r-- 1 root root    2099 2026-01-15 09:47 bluetooth_audio_policy_configuration_7_0.xml
drwxr-xr-x 4 root shell   4096 2026-01-15 09:47 camera
-rw-r--r-- 1 root root    2032 2026-01-15 09:47 cfg_rockchip_default.xml
-rw-r--r-- 1 root root     358 2026-01-15 09:46 cgroups.json
-rw-r--r-- 1 root root    5133 2026-01-15 09:47 default_volume_tables.xml
-rw-r--r-- 1 root root     238 2026-01-15 09:47 display_settings.xml
-rw-r--r-- 1 root root    4206 2026-01-15 09:47 external_camera_config.xml
drwxr-xr-x 2 root shell   8192 2026-01-15 09:47 firmware
-r--r--r-- 1 root root       0 2026-01-15 09:46 fs_config_dirs
-r--r--r-- 1 root root       0 2026-01-15 09:46 fs_config_files
-rw-r--r-- 1 root root    3523 2026-01-15 09:47 fstab.rk30board
-rw-r--r-- 1 root root     436 2026-01-15 09:46 fstab_swap.ext1024
-rw-r--r-- 1 root root     436 2026-01-15 09:46 fstab_swap.ext2048
-rw-r--r-- 1 root root     435 2026-01-15 09:46 fstab_swap.ext256
-rw-r--r-- 1 root root     436 2026-01-15 09:46 fstab_swap.ext4096
-rw-r--r-- 1 root root     435 2026-01-15 09:46 fstab_swap.ext512
-rw-r--r-- 1 root root     390 2026-01-15 09:46 fstab_swap.extnone
drwxr-xr-x 2 root shell   4096 2026-01-15 09:47 graphic
-rw-r--r-- 1 root root       0 2026-01-15 09:46 group
drwxr-xr-x 3 root shell   4096 2026-01-15 09:47 init
-rw-r--r-- 1 root root       0 2026-01-15 09:47 linker.config.pb
-rw-r--r-- 1 root root     799 2026-01-15 09:47 media_codecs.xml
-rw-r--r-- 1 root root    5098 2026-01-15 09:47 media_codecs_c2_base.xml
-rw-r--r-- 1 root root    3715 2026-01-15 09:47 media_codecs_google_c2.xml
-rw-r--r-- 1 root root    8090 2026-01-15 09:47 media_codecs_performance.xml
-rw-r--r-- 1 root root   24273 2026-01-15 09:47 media_profiles_V1_0.xml
-rw-r--r-- 1 root root     389 2026-01-15 09:46 mkshrc
-rw-r--r-- 1 root root     386 2026-01-15 09:47 package_uimode_config.xml
-rw-r--r-- 1 root root       0 2026-01-15 09:46 passwd
drwxr-xr-x 2 root shell   4096 2026-01-15 09:47 permissions
-rw-r--r-- 1 root root  268905 2026-01-15 09:47 pq_setting_config.json
-rw-r--r-- 1 root root      13 2026-01-15 09:47 public.libraries.txt
-rw-r--r-- 1 root root    2105 2026-01-15 09:47 r_submix_audio_policy_configuration.xml
drwxr-xr-x 4 root shell   4096 2026-01-15 09:46 res
-rw-r--r-- 1 root root     651 2026-01-15 09:47 rockchip_forbid_packages.xml
drwxr-xr-x 2 root shell   4096 2026-01-15 09:47 seccomp_policy
drwxr-xr-x 2 root shell   4096 2026-01-15 09:47 selinux
-rw-r--r-- 1 root root    2425 2026-01-15 09:46 task_profiles.json
-rw-r--r-- 1 root root    9516 2026-01-15 09:47 ueventd.rc
-rw-r--r-- 1 root root    2237 2026-01-15 09:47 usb_audio_policy_configuration.xml
drwxr-xr-x 2 root shell  12288 2026-01-15 09:46 usb_modeswitch.d
drwxr-xr-x 3 root shell   4096 2026-01-15 09:47 vintf
drwxr-xr-x 2 root shell   4096 2026-01-15 09:47 wifi
:/vendor/etc # 
:/vendor/etc # 

4K异常了
[  444.077463][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1893
[  444.110818][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1894
[  444.144161][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1895
[  444.177464][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1896
[  444.208754][  T785] binder: 705:785 ioctl 400c620e 75b23f4658 returned -11
[  444.210789][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1897
[  444.244184][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1898
[  444.277497][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1899
[  444.310819][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1900
[  444.344165][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1901
[  444.377460][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1902
[  444.410826][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1904
[  444.444158][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1905
[  444.477492][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1906
[  444.510820][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1907
[  444.544160][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1908
[  444.577495][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1909
[  444.610829][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1910
[  444.644182][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1911
[  444.677456][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1912
[  444.710831][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1913
[  444.744156][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1914
[  444.777516][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1915
[  444.810792][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1916
[  444.844158][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1917
[  444.877457][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1918
[  444.910823][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1919
[  444.944160][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1920
[  444.977490][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1921
[  445.010828][    T6] rkcif-mipi-lvds1: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, size:0x0,0x0,0x0,0x0, cnt 1922