在边缘 AI 开发中，NVIDIA Jetson Orin NX 是常用的高性能计算平台，而 jtop（jetson-stats 工具集的核心组件）是监控其硬件状态、资源占用的必备工具。输入jtop启动后，按1-7可切换不同监控模块，本文将逐一解析这些模块的参数含义。

一、模块 1：ALL（综合监控页）

这是 jtop 的 “全景面板”，整合了设备核心状态：

1. CPU 核心状态

显示 8 个 ARMv8 核心的实时占用率与频率：

• 每一行对应 1 个核心（如核心 1 占用18.3%，当前频率729MHz）；
• 频率范围默认在729MHz~1.5GHz之间动态调节。

2. 内存与交换分区

• Mem：物理内存使用（当前5.4G/15.3G，15.3G 是 Orin NX 的 RAM 总容量）；
• Swap：交换分区（zram）使用（3.0G/7.6G，zram 是基于内存的压缩交换分区）；
• Enc：内存控制器（EMC）频率（当前204MHz，最高支持3.2GHz）。

3. 风扇与电源模式

• FAN：风扇转速（当前100%，表示满速运行）；
• Jetson Clocks：显示为inactive，代表未启用 “固定硬件频率” 模式（启用后会锁定 CPU/GPU 到最高频）。

4. 磁盘与进程列表

• Disk：存储（如 eMMC）占用（97.3G/115G，需注意实际总容量以硬件配置为准）；
• 进程列表：展示当前进程的资源占用，列含义：
  • PID：进程 ID；USER：运行用户；GPU：是否占用 GPU；
  • CPU%/MEM：进程的 CPU / 内存占用；Command：进程名称（如code是 VS Code）。

5. 硬件引擎、温度与功耗

• HW engines：各硬件加速单元的状态（如 DLA、NVENC 均为OFF，代表未启用）；
• Sensor（Temp）：核心组件温度（如 CPU40.53℃、GPU38.31℃，均在安全范围内）；
• Power：各模块实时功耗（如 VDD_IN 总输入功耗6.2W）。

二、模块 2：GPU（图形处理器监控页）

聚焦 GPU 的状态与资源占用：

• GPU 利用率：当前0%（无 GPU 任务运行）；
• GPU Shared RAM：GPU 共享的物理内存（344M/15.3G）；
• 频率与电源控制：
  • Frq：GPU 当前频率306MHz（最高支持1.3GHz）；
  • 3D scaling：显示Active，代表 GPU 动态频率调节功能开启；
• GPU 进程列表：仅展示占用 GPU 的进程（如code、gnome-shell等）。

三、模块 3：CPU（中央处理器监控页）

展示 8 个 CPU 核心的占用率曲线与频率：

• 每个核心对应一条 “历史占用曲线”（展示近 8 秒的变化）；
• 核心频率默认在729MHz~1.5GHz动态调节（曲线下方标注了当前频率）；
• 右上角 “ALL” 是 CPU 整体占用率（当前24.8%）。

四、模块 4：MEM（内存监控页）

详细拆解内存资源：

• RAM 详情：
  • Used：已用内存5.5G；GPU Sh：GPU 共享内存344M；
  • Buffers/Cached：系统缓存占用；Free：空闲内存6.6G；
• EMC 频率：内存控制器当前204MHz（影响内存读写带宽）；
• Swap（zram）：8 个 zram 分区的使用情况（每个容量978M，当前均占用约380M）。

五、模块 5：ENG（硬件加速引擎页）

展示 Orin NX 内置的专用硬件加速单元状态：

• 各引擎默认是OFF（未启用），常用引擎作用：
  • DLA：深度学习加速器，用于低功耗 AI 推理；
  • NVENC/NVDEC：视频编 / 解码加速器，支持硬解 4K 视频；
  • PVA：可编程视觉加速器，用于图像处理；
  • VIC：视频图像合成器，用于画面缩放 / 旋转。

六、模块 6：CTRL（控制页）

用于调节设备性能与风扇：

• 风扇控制：PWM FAN 0 PWM 100%，代表风扇当前是满速模式；
• 性能模式（Profiles）：可选quiet（静音）/cool（降温）/manual（手动），当前是quiet；
• 功率模式（NVP modes）：当前是25W（Orin NX 支持 10W/15W/25W 三档功率模式，功率越高性能越强）；
• 电源轨参数：展示各电源轨的功率、电压、电流（如 VDD_CPU_GPU_CV 功耗975mW）。

七、模块 7：INFO（系统信息页）

展示设备的硬件 / 软件基础信息：

1. 平台与系统

• 架构：aarch64（ARM64）；系统：Linux（Ubuntu 22.04）；内核：5.15.148-tegra。

2. 硬件详情

• 型号：NVIDIA Jetson Orin NX Engineering Reference Developer Kit；
• SoC：tegra234（Orin 系列的核心芯片）；
• CUDA 架构：8.7（对应 Orin 的 GPU 架构）；
• RAM：16GB（即前面显示的 15.3G 可用内存）。

3. 软件与库版本

• 计算库：CUDA12.6.68、cuDNN9.3.0.75、TensorRT10.3.0.30（均为 Jetson 的 AI 开发依赖库）；
• Jetpack：显示MISSING，代表系统未检测到 Jetpack（Jetpack 是 Jetson 的官方开发套件，包含 CUDA/cuDNN 等组件）。

4. 网络接口

• enP8p1s0：有线网 IP（192.168.2.85）；
• docker0：Docker 虚拟网卡（172.17.0.1）。