ViT（Vision Transformer）十年演进（2015–2025）

一句话总论：
ViT从2020年“An Image is Worth 16x16 Words”论文的学术突破，到2025年已成为视觉感知的绝对主流骨干网络（Backbone），彻底终结CNN霸权，中国从跟随ViT跃升全球领跑者（华为盘古、阿里通义、百度文心、小鹏/比亚迪智驾、地平线等主导），ViT系列渗透率从0%飙升至>90%，参数规模从百万级到百亿级，精度/效率/鲁棒性全面碾压CNN，推动视觉感知从“卷积手工特征”到“Transformer全局语义自注意力”的文明跃迁。

十年演进时间线总结

1. 2015–2019：Transformer文本时代（视觉无ViT）

• 核心特征：Transformer仅用于NLP（BERT等），视觉仍CNN（ResNet/EfficientNet）统治，ViT概念不存在。
• 关键进展：
  • 2017年：Transformer论文（Attention is All You Need）。
  • 2018–2019年：BERT/GPT文本大模型爆发。
• 挑战与转折：视觉局部性强，CNN更高效；ViT突破即将到来。
• 代表案例：ResNet/EfficientNet视觉Backbone霸榜。

2. 2020–2022：ViT爆发+车载实时化时代

• 核心特征：ViT将图像切块+自注意力全局建模，DeiT/Swin高效变体+BEV融合，精度超CNN，实时化初探。
• 关键进展：
  • 2020年：Google ViT论文震撼业界，ImageNet精度88%+。
  • 2021年：DeiT数据高效+Swin层次窗口，车载实时化。
  • 2022年：BEVFormer+Swin BEV，小鹏NGP + 华为ADS 2.0量产。
• 挑战与转折：计算重；大模型+多模态融合兴起。
• 代表案例：小鹏NGP BEV ViT，城市动态感知精度>92%。

3. 2023–2025：大模型ViT+VLA自进化时代

• 核心特征：百亿–万亿级ViT大模型+端到端VLA统一+事件/4D融合+量子辅助鲁棒，自进化（越用越准）。
• 关键进展：
  • 2023年：InternImage/EVA巨型ViT，阿里通义/华为盘古多模态ViT。
  • 2024年：DeepSeek/Grok-4 Vision专用ViT，量子辅助抗扰。
  • 2025年：华为盘古ViT + 小鹏第二代VLA + 比亚迪天神之眼，全场景动态社交ViT，普惠7万级智驾/机器人。
• 挑战与转折：黑箱/计算重；量子+大模型自进化标配。
• 代表案例：比亚迪天神之眼（7万级全天气ViT理解），银河通用2025人形（VLA ViT动态意图视觉）。

一句话总结

从2015年“无ViT概念”的CNN霸权时代，到2025年VLA量子自进化的“万亿级视觉大脑”时代，十年间ViT由学术突破转向具身智能核心，中国主导DeiT→Swin→BEV→VLA ViT创新+普惠下沉，推动视觉感知从“局部卷积特征”到“全局语义自注意力理解”的文明跃迁，预计2030年ViT系列渗透率>95%+全域永不失真自愈。

数据来源于arXiv综述、IROS 2025及中国厂商技术白皮书。