系统集成十年演进（2015–2025）

一句话总论：
2015年系统集成还是“分散ECU+CAN总线+手工联调+静态配置”的传统汽车/机器人工程时代，2025年已进化成“中央计算单盒子+SOA动态服务+端到端VLA大模型统一+车云端实时自愈+量子级容错自进化”的具身智能集成时代，中国从跟随博世/大陆跃升全球领跑者（华为CC、小鹏Turing、比亚迪玄界、银河水母、宇树天工等主导），集成复杂度从百ECU降至1–3域控，迭代周期从月级降至秒级，推动智驾/机器人从“模块堆叠手工调参”到“全栈语义自进化一体大脑”的文明跃迁。

十年演进时间线总结

1. 2015–2018：分布式ECU手工集成时代

• 核心特征：全车70–100个独立ECU，CAN/LIN总线手工联调，静态配置，集成周期月–季度级，无系统化工具链。
• 关键进展：
  • 2015年：博世/大陆传统ECU堆叠，中国新松/埃夫特手工集成。
  • 2016–2017年：CAN FD初步提升带宽，华为T-Box集成娱乐/远程。
  • 2018年：以太网初步用于智驾域，中国吉利/长安初代集成。
• 挑战与转折：线束复杂、调试慢；域控+SOA概念兴起。
• 代表案例：博世传统ECU集成，高端车型专属。

2. 2019–2022：单/双域控+实时集成时代

• 核心特征：驾驶/座舱域独立高算力域控，以太网+TSN通信，ECU数量降至30–50个，部分SOA服务化，集成周期天–小时级。
• 关键进展：
  • 2019年：华为MDC610驾驶域控集成。
  • 2020–2021年：NVIDIA Orin双域，小鹏/理想量产集成。
  • 2022年：Desay SVOM+华为MDC810，双域渗透率超50%。
• 挑战与转折：仍多盒子、线束重；中央计算架构（CCA）兴起。
• 代表案例：小鹏G9/P7双域集成（驾驶+座舱）。

3. 2023–2025：中央计算+自进化全栈时代

• 核心特征：中央计算架构（CCA）+1–3个超高算力域控，全车大脑化，端到端VLA大模型统一集成+量子安全+车云实时自愈，集成周期分钟–秒级。
• 关键进展：
  • 2023年：华为CC架构 + 小鹏中央计算 + 比亚迪玄界 + 银河水母全栈集成。
  • 2024年：光以太网+量子辅助容错。
  • 2025年：华为ADS 4.0 CC + 小鹏Turing + 比亚迪玄界 + 银河水母2025，线束<10kg，自进化集成（系统自动优化接口/参数），渗透率>80%。
• 挑战与转折：热管理/功能安全；大模型+量子自进化标配。
• 代表案例：比亚迪玄界（天神之眼中央单盒子全集成，7万级全功能） + 小鹏Turing（VLA统一集成） + 银河水母2025（具身全栈集成）。

一句话总结

从2015年“百ECU手工线束地狱”的分散集成，到2025年“1–3中央域控+VLA量子自进化全车大脑”的统一智能，十年间系统集成由模块手工堆叠转向具身语义闭环，中国主导CCA+SOA+VLA全栈创新+普惠下沉，推动智驾/机器人从“静态配置调参”到“动态自进化一体大脑”的文明跃迁，预计2030年中央单盒子渗透率>90%。

数据来源于高工智能汽车/机器人研究院、华为/比亚迪/小鹏技术白皮书及2025年行业报告。