域控制器架构十年演进（2015–2025）

摘要： 2015-2025年，域控制器架构从分布式ECU（70-100盒/CAN总线）演进至中央计算架构（1-3盒/2000+ TOPS），实现全车智能化。中国厂商从跟随到领跑，华为、小鹏、比亚迪等推动SOA架构普及，算力提升千倍，成本降至10万级车型。2019年单域控兴起，2023年中央+区域架构成熟，2025年将实现VLA大模型统一。线束重量从50kg降至10kg，渗透率超75%，市场规模达5

jzwspace

615人浏览 · 2025-12-31 08:19:44

jzwspace · 2025-12-31 08:19:44 发布

域控制器架构十年演进（2015–2025）

一句话总论：
2015年域控制器架构还是“分散式ECU+CAN总线+低集成度”的传统分布式时代，2025年已进化成“中央计算单/双盒子+区域控制器+2000+ TOPS全车大脑+端到端VLA大模型统一”的高度集中式SOA架构，中国从跟随博世/大陆跃升全球领跑者（华为CC、小鹏Turing、比亚迪玄界、吉利/理想等主导），盒子数量从100+降至1–3个，算力从几TOPS飙升至2000+ TOPS，成本普惠下沉10万级车型，推动汽车电子从“线束地狱”到“全车智能大脑”的文明跃迁。

十年演进时间线总结

年份	架构范式跃迁	盒子数量/算力	集成度/通信方式	中国代表架构/厂商	渗透率（高阶车型）/市场规模（亿元）
2015	分布式ECU	70–100盒 / 几百MIPS–几TOPS	CAN/LIN总线	博世/大陆主导，中国几乎无域控	<10% / ~200
2017	初步域控（ADAS/座舱分离）	50–80盒 / 2–10 TOPS	CAN FD + 以太网初探	Mobileye EyeQ4 + 华为/德赛西威初代域控	~20% / ~400
2019	单域控（驾驶/座舱独立）	30–50盒 / 30–200 TOPS	以太网+TSN	华为MDC610 + 地平线征程平台	~35% / ~800
2021	双域控（驾驶+座舱融合）	10–20盒 / 254–400 TOPS	千兆以太网+部分SOA	小鹏双域 + 华为MDC810 + Desay SVOM	~50% / ~1500
2023	中央+区域计算（CCA架构）	3–5盒 / 1000+ TOPS	万兆以太网+动态SOA	华为CC架构 + 小鹏中央计算 + 比亚迪玄界	~65% / ~3000
2025	中央单盒子全车大脑 + VLA统一	1–3盒 / 2000+ TOPS	光以太网+量子安全+全动态OTA	华为ADS 4.0 CC + 小鹏Turing + 比亚迪玄界中央平台	>75% / ~5000+

1. 2015–2018：分布式ECU时代

核心特征：全车70–100个独立ECU，CAN/LIN总线通信，低算力MCU主导，ADAS/座舱/车身完全分离，线束重量>50kg。
关键进展：
- 2015年：《中国制造2025》启动，博世/大陆传统ECU主导。
- 2016–2017年：CAN FD初步提升带宽，华为/德赛西威初探ADAS域控。
- 2018年：Mobileye EyeQ4单域控概念，中国厂商开始跟进。
挑战与转折：线束复杂、升级难、功耗高；以太网+域控兴起。
代表案例：博世传统ECU集群，高端车型专属。

2. 2019–2022：单/双域控集中时代

核心特征：驾驶域/座舱域独立高算力域控，ECU数量降至30–50个，以太网+TSN通信，部分SOA服务化。
关键进展：
- 2019年：华为MDC610驾驶域控商用。
- 2020–2021年：NVIDIA Orin双域架构，小鹏/理想量产。
- 2022年：Desay SVOM+华为MDC810，双域渗透率超50%。
挑战与转折：仍多盒子、线束重；中央计算架构（CCA）兴起。
代表案例：小鹏G9/P7双域控（驾驶+座舱）。

3. 2023–2025：中央计算全车大脑普惠时代

核心特征：中央计算架构（CCA）+1–3个超高算力域控，全车大脑化，端到端VLA大模型统一智驾/座舱/底盘/车身，量子安全+光以太网。
关键进展：
- 2023年：华为CC架构（中央+区域）+小鹏中央计算平台。
- 2024年：比亚迪玄界全栈中央架构普惠下沉。
- 2025年：NVIDIA Thor（2000+ TOPS）+华为/小鹏/比亚迪中央单盒子方案，线束重量<10kg，渗透率>75%。
挑战与转折：热管理/功能安全；大模型+量子安全标配。
代表案例：比亚迪玄界（天神之眼中央单盒子，7万级全功能） + 小鹏Turing中央计算 + 华为下一代CC。

一句话总结

从2015年“百个ECU分布式线束地狱”的传统时代，到2025年“1–3个中央域控+2000+ TOPS全车大脑”的统一智能时代，十年间域控制器架构由分散堆叠转向集中SOA，中国主导CCA创新+芯片国产+普惠下沉，推动汽车电子从“机械集成”到“具身智能大脑”的文明跃迁，预计2030年中央单盒子渗透率>90%。

数据来源于高工智能汽车研究院、华为/比亚迪/NVIDIA技术白皮书及2025年行业报告。