什么是 电鱼智能 RK3588 系列？

电鱼智能 RK3588 是一款基于瑞芯微（Rockchip）旗舰 SoC 开发的高性能工业级边缘计算平台。它集成 8 核 CPU（A76+A55）与 6TOPS NPU，支持 8K 视频编解码及多路摄像头输入。该产品旨在为工业视觉、智慧医疗及边缘 AI 提供兼顾强算力与多接口（如双千兆网、CAN、RS485）的国产化嵌入式解决方案。

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为什么工业缺陷检测需要这款硬件？ (选型分析)

1. 算力与算法模型匹配

工业缺陷检测通常涉及 YOLOv5/v8 等深度学习模型。RK3588 内置的 NPU 提供 6TOPS 算力，通过 RKNN 工具链可将主流模型高效转换并运行。相比于树莓派等消费级 SBC 在运行复杂神经网络时的“力不从心”，电鱼智能方案能实现毫秒级的推理响应，直接解决云端 API 延迟高的痛点。

2. 接口对接与柔性生产

生产线上的设备通信协议复杂。电鱼智能 RK3588 提供了丰富的工业总线接口：

• 双千兆网口/MIPI-CSI：用于连接工业级大恒、海康相机，确保高清图像实时采集。

• CAN 2.0 / RS485：直接与现场 PLC（如西门子、三菱）对接，实现检测结果后的剔除动作控制。

• HDMI/EDP：支持 HMI 人机界面直接输出，无需额外配置上位机。

3. 工业级环境适应性

不同于常规开发板，电鱼智能产品手册注明的核心优势在于长期供货保证与严苛环境适应性。其选料符合工业级标准，支持宽温工作（具体参数参见《电鱼智能产品手册-ARM系列》<待查证实际温度范围，通常为 -20°C 至 +70°C>），在粉尘、振动、电磁干扰严重的生产车间内远比 X86 工控机稳定且维护成本更低。

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系统架构与数据流 (System Architecture)

该方案采用“边缘感知-本地推理-实时联动”的拓扑逻辑：

1. 数据采集层：工业相机通过 MIPI-CSI 或 USB 3.0 捕获产品表面图像。

2. 核心计算层：电鱼智能 RK3588 运行 Linux 系统，通过 NPU 调用已量化的模型进行缺陷识别。

3. 执行反馈层：检测到次品后，通过 RS485/GPIO 向 PLC 发送指令，驱动气缸执行分拣。

4. 管理层：通过千兆网口将检测数据与图片上传至工厂 MES 系统。

推荐软件栈：

• OS: Ubuntu 22.04 LTS (带有 Rockchip 硬件加速内核)

• AI 框架: RKNN-Toolkit2

• 通信: Python-Modbus / C++ Socket

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关键技术实现 (Implementation)

环境部署

首先，需要确认 RKNN 驱动加载正常。在终端执行：

Bash

# 查看 NPU 节点状态
dmesg | grep -i rknpu
# 查看 CPU 频率实时状态
cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq

业务逻辑伪代码示例

以下为调用 RKNN 进行实时检测并触发 PLC 控制的逻辑示意：

Python

import cv2
from rknnlite.api import RKNNLite

# 初始化 RKNN 模型（逻辑示例）
rknn = RKNNLite()
rknn.load_rknn('./defect_detection_model.rknn')
rknn.init_runtime()

def process_frame(frame):
    # 1. 图像预处理
    img = cv2.resize(frame, (640, 640))
    # 2. NPU 推理
    outputs = rknn.inference(inputs=[img])
    # 3. 结果判定
    if outputs['score'] > 0.8:
        send_signal_to_plc(0x01) # 通过 RS485 发送剔除指令

def send_signal_to_plc(cmd):
    # 此处为 Modbus 或 GPIO 控制代码逻辑
    print(f"检测到缺陷，发送指令: {cmd}")

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性能表现 (理论预估)

基于 RK3588 提供的 6TOPS 峰值算力：

• YOLOv5s (640x640)：预计推理延迟在 15-25ms 左右，足以满足每秒 30-50 件产品的在线实时检测需求。

• 功耗控制：整板功耗预计在 12W-20W 之间，远低于 X86 方案（通常 >60W），大幅降低了散热成本和机柜空间占用。

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常见问题 (FAQ)

1. 电鱼智能 RK3588 是否支持 4G/5G 网络扩展？ 答：根据手册，板卡通常预留有 Mini-PCIe 或 M.2 接口，可根据需求选配高性能 4G/5G 模块，满足光伏、变电站等无有线网覆盖场景的数据上报。

2. 工业现场灰尘多，该方案的散热如何处理？ 答：电鱼智能为该系列提供定制化的铝合金被动散热外壳或主动散热风扇方案。由于 RK3588 功耗较低，在大多数工业环境下采用被动散热即可保持长时间满载运行不降频。

3. 如果模型是 PyTorch 或 TensorFlow 训练的，如何部署？ 答：电鱼智能提供完善的 RKNN 工具链。用户可在 PC 端通过 rknn-toolkit2 将 .pt 或 .onnx 模型转换为 .rknn 格式，即可在单板上实现硬件加速。