落笔太重,橡皮是擦不干净的

                                        —— 25.12.3

🧠 强化学习终极进化表 (从入门到前沿)

算法/技术 核心比喻 核心逻辑 (一句话) 优点 (强在哪) 缺点 (弱在哪) 典型应用
1. Q-Learning 作弊小抄 查表格:走到这步,查表看往哪走分高。 逻辑最简单,数学证明完美,容易理解。 内存爆炸:无法处理复杂的画面(状态太多,表格存不下)。 简单的迷宫、井字棋。
2. DQN 函数计算器 脑补分数:用神经网络代替表格,算出每个动作的分数。 记忆力无穷:能处理图像输入,解决了“维度灾难”。 动作僵硬:只能处理离散动作(按键),不能处理连续动作(角度、力度)。 雅达利游戏、超级马里奥。
3. Policy Gradient 直觉/肌肉记忆 赌概率:不看具体分数,觉得哪个好就提高它的概率。 身手灵活:能输出连续动作,更像生物的本能。 学习慢且乱:只要赢了,连着坏动作一起夸(噪音大),收敛很难。 机械臂控制、机器人走路。
4. Actor-Critic 演员 + 评论家 双剑合璧:演员做动作,评论家即时打分纠正。 结合了 DQN 的稳和 PG 的灵活,可以单步更新。 难训练:两个神经网络相互依赖,容易一起“跑偏”。 早期 Dota2 AI、简单的连续控制。
5. PPO 稳健的发动机 保守派:限制更新幅度,“别离昨天的自己太远”。 极度稳定:目前工业界的标配,参数好调,不容易训练崩溃。 太贵了:需要同时训练“演员”和“评论家”两个大模型,显存占用翻倍 ChatGPT (早期)、波士顿动力机器人、Dota2 OpenAI Five。
6. GRPO 省钱的小组赛 优胜劣汰:辞退评论家,让一群答案互相比,谁好学谁。 省钱且高效:不需要评论家模型 (Critic),节省巨额显存;适合有明确对错的任务。 依赖基准:如果不生成一组答案来求平均值,就没法更新;目前主要用于逻辑/数学。 DeepSeek-R1、数学推理模型、代码生成模型。
7. RLHF 导盲犬驯化课 学规矩:用 PPO/GRPO 算法,去最大化“人类奖励模型”的分数。 懂人性:让 AI 从“懂知识”变成“懂礼貌、符合人类价值观”。 极其昂贵:需要大量人工标注数据来训练奖励模型,流程极长。 所有现代聊天机器人 (ChatGPT, Claude, DeepSeek Chat)。

🔍 深度维度对比:PPO vs. GRPO vs. RLHF

由于这三个是目前大模型领域最容易混淆的概念,我再单独拉一个维度来对比它们。

1. 角色定位的区别
  • PPO: 是一把锤子(算法)。它的作用是“让模型稳定地学习”。

  • GRPO: 是一把更轻便的锤子(算法)。它的作用是“省力地让模型学习”。

  • RLHF: 是盖房子的图纸(流程)。它规定了先打地基(SFT),再请监理(Reward Model),最后用锤子(PPO/GRPO)干活。

2. “裁判”是谁?(Reward 的来源)
  • PPO (玩游戏时): 裁判是游戏程序(代码写死了,赢了+1,输了0)。

  • RLHF: 裁判是模拟人类口味的 AI(Reward Model)。

  • GRPO: 裁判是同行衬托(这一组答案里的平均分)。

3. 资源消耗 (显存/钱)
  • GRPO: ⭐ (最省钱,只需要加载一个主模型)。

  • PPO: ⭐⭐⭐ (最费钱,需要加载 主模型 + 评论家模型,如果是 RLHF 还要加 奖励模型)。

  • Q-Learning: (不适用,它存不下大模型)。


🎓 总结:

  • 如果你想入门理解原理:死磕 Q-Learning,只要把那几行代码搞懂,后面都是通的。

  • 如果你想做个打游戏 AI:直接上 PPO,它是目前最好用的“万金油”。

  • 如果你关注DeepSeek 和大模型前沿:去研究 GRPO,这是当下的版本答案。

  • 如果你想训练自己的 ChatGPT:你必须走 RLHF 的全流程。

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