一、SugonRi V2.0的诞生背景

作为工业领域的开发者，你是否也曾遇到过这些困扰：用C/C++写工控代码时，模块化差、复用率低，改一处要动全身；用IEC61131-3平台开发，又受限于ST语言人才断层，还得额外用Matlab做仿真、用VSCode调接口？

如今，曙光网络推出的SugonRi工业编程平台V2.0，正用“统一技术体系”破解这些痛点——它以C/C++为根基，吸收国际工业软件精髓，既保留传统开发习惯，又重构了工业编程的模块化、可视化与跨领域能力。

二、SugonRi V2.0的核心优势：解决工业编程的“两难困境”

传统工业编程领域一直存在“两难”：要么选C/C++的灵活性，却要承受手动敲代码的低效与易错；要么选IEC61131-3的模块化，却受限于语言生态与场景边界。SugonRi V2.0的突破，就在于用六大核心能力打破了这种对立。

1. 可视化编程：把“手敲代码”变成“鼠标点选”

对工业开发者来说，最头疼的莫过于重复写库管理、全局变量定义、类成员添加这些“机械代码”——不仅耗时，还容易因拼写错误排查半天。SugonRi V2.0对C/C++做了深度改造：从库管理到HMI操作，全流程可视化引导。

比如定义一个传感器的类成员，不用再逐行写private: float temp; public: void getTemp();，而是在可视化模板里选择“数据类型-成员权限-关联硬件接口”，系统自动生成规范代码。这不仅减少了80%的重复劳动，还能让开发者聚焦于“传感器数据如何参与PID控制”这类业务逻辑，代码质量直接提升一个量级。

2. C/C+++POU：给“灵活语言”装上“模块化骨架”

IEC61131-3的核心优势是POU（程序组织单元），但它只能用在ST语言体系；而C/C++虽灵活，却一直没有标准化的模块化方案。SugonRi V2.0的创新在于：首次在C/C++体系中引入POU概念，让C++也能“搭积木”开发。

POU在SugonRi里分为三类：

• 程序（Program）：可运行的最小单元，直接绑定实时线程（Task）；
• 功能块（Function Block）：像集成电路一样，实例化后持续生效，还能嵌套组合（比如“温度采集块”+“PID控制块”=“恒温控制单元”）；
• 函数（Function）：单次调用的逻辑单元，比如FFT计算、数据滤波。

举个例子，开发一条生产线的控制程序，不用从头写代码：先复用已有的“电机驱动块”“传感器采集块”，再用CFC（连续功能图）拖放连接逻辑，最后生成C++代码编译——模块化程度堪比IEC61131-3，却保留了C++的性能与灵活性。

3. 图形+文本混编：适配所有开发者的“语言习惯”

工业现场的开发者背景多样：电气工程师熟悉梯形图（LD），软件工程师擅长C++，系统架构师常用顺序功能图（SFC）。SugonRi V2.0不搞“一刀切”，而是支持LD、SFC、CFC、C++四种语言混编，不同角色能在同一个项目里协作。

比如开发一个光伏逆变器控制系统：

• 电气工程师用LD写过流保护逻辑（直观，符合传统PLC操作习惯）；
• 算法工程师用C++写MPPT（最大功率点跟踪）算法（复杂计算更高效）；
• 架构师用SFC梳理“待机-启动-并网-停机”的状态流程（全生命周期可视化）；
• 最后用CFC把这三部分逻辑串联，自动编排执行顺序——整个过程不用转换工具，代码直接兼容。

4. GPGPU异构支持：让工业编程“拥抱大算力”

随着AI和科学计算进入工业领域，传统CPU已经扛不动“数字信号处理”“深度学习推理”这类任务。SugonRi V2.0基于C++语法，原生支持GPGPU并行编程（该功能即将发布，敬请期待），兼容ROCm、类CUDA生态，让工控平台也能跑大算力任务。

比如在软件无线电场景中，需要对雷达回波信号做FFT变换、距离迁移矫正——这些计算用CPU要几秒，而用SugonRi调用GPGPU，能把耗时压到毫秒级；甚至可以直接在平台上部署轻量化AI模型，实现“实时信号处理+异常检测”的一体化，不用再额外搭AI服务器。

5. MBSE全流程覆盖：从“建模”到“运行”不用换工具

很多工业项目要跨多个工具：用Visio画架构图，用Matlab做仿真，用VSCode写代码，用PLCopen做测试——文件格式不兼容、版本同步难，往往一个小改动要在四五个工具里重复操作。

SugonRi V2.0支持基于模型的系统工程（MBSE） ：

• 用SFC做需求分析和状态机建模；
• 用CFC做架构设计，直接生成C++代码；
• 支持导入Matlab/Simulink模型，若模型已在Matlab环境中完成C代码转换及编译，无需重新编译，直接调用即可。
• 后续还会上线单元测试、系统测试模块——从“需求”到“运行”全在一个平台里完成，开发效率至少提升50%。

6. 跨领域中间件：一套平台搞定“所有工业场景”

工业领域细分场景多，比如电力需要IEC61850协议，自动化需要EtherCAT，安全需要国密算法——传统方案要给每个场景配专属工具，而SugonRi V2.0内置了全领域工业中间件，像“搭积木”一样选配即可：

• 控制类：运动控制（目前支持PLCOpen Part1 Part2）、PID、SoftMotion；
• 计算类：数字信号处理、图像处理、深度学习；
• 通信类：EtherCAT、OPC UA、MQTT、Modbus；
• 安全类：国密SM2/3/4、零信任、工业防火墙。

比如开发电力测控设备，不用自己写IEC61850协议栈，直接在SugonRi里勾选“电力通信中间件”，再配置18路AI采集接口，就能快速实现光伏电站的测频与有功无功控制——省去了找第三方协议库、做兼容性测试的麻烦。

三、SugonRi V2.0的典型应用：从传统控制到AI融合的全场景覆盖

优势再多，最终还是要落地到场景里。SugonRi V2.0凭借“统一平台+跨领域能力”，已经在多个工业场景中解决了实际痛点。

1. PLC/DCS控制器：继承IEC61131-3，却更灵活

很多工厂还在依赖传统PLC，但面临“定制化难”“扩展差”的问题。SugonRi V2.0完全继承了IEC61131-3的核心能力（POU、LD/SFC语言、Task调度），还能做更多：

• 支持EtherCAT扩展IO，兼容全球主流伺服驱动器；
• 可以直接调用C++写的自定义算法（比如特殊工艺的温度补偿）；
• 不用换硬件，就能升级支持GPGPU计算——比如给老生产线加AI视觉检测，不用换PLC，直接在SugonRi里加“图像识别中间件”即可。

比如一个继电器控制系统，用SugonRi的梯形图LD语言复刻逻辑，不仅和传统PLC操作习惯一致，还能实时关联HMI显示电流、温度，出故障时自动记录日志，比传统PLC多了“数据化运维”能力。

2. 视觉控制一体机：把“两台设备”变“一台”

过去做工业自动化，视觉处理要用工控机，逻辑控制要用PLC，两者之间靠以太网通信——不仅增加硬件成本，还会因通信延迟影响精度。SugonRi V2.0的解决方案是容器化部署：

• 在国产工控机上用QEMU虚拟Windows（跑视觉低代码平台）和Linux RT（跑SugonRi Runtime）；
• 视觉数据直接通过内部接口传给PLC逻辑，不用走外部网络；
• IO接口要么用EtherCAT扩展，要么直接调用工控机的板卡（SugonRi支持API操作第三方板卡）。

某3C工厂用这套方案改造后，硬件成本降了40%，视觉定位与机械手控制的同步精度从100ms提升到20ms，还减少了一半的维护工作量。

3. 大模型控制一体机：让AI直接“指挥”工业设备

现在很多企业想把AI大模型引入工业控制，却面临“大模型与PLC脱节”的问题：大模型输出的“打开水泵”指令，没法直接传给PLC执行；还担心大模型“幻觉”输出危险指令。

SugonRi V2.0的解决思路很巧妙：

• 容器化部署：把大模型和软PLC装在同一台大算力工控机上，大模型输出的步骤化指令（比如“先开阀门A，再启泵B”），直接对接SFC的状态流程，无缝执行；
• AI安全审计：加一层“指令校验模块”，比如大模型要“关断主电源”，系统会检查是否满足“设备停机”“人员撤离”等前置条件，防止误操作；
• 数字建模：在软PLC里建被控设备的数字模型（信息模型+行为模型+操作方法），大模型可以先在模型里“预演”指令，再实际执行。

比如某水利灌区用这套方案，工作人员说“给3号田灌溉1小时”，大模型自动拆解为“开闸门→启水泵→测流量→1小时后停泵”，SugonRi直接控制现场设备，不用人工干预——既降低了操作门槛，又保证了安全性。

4. 半实物仿真：让C/C++开发也有“架构能力”

半实物仿真领域一直用C/C++开发，但VSCode、QT这些工具缺乏“架构化”能力——比如开发直线电机的6维姿态仿真，要自己梳理“力矢量输入→动力学计算→姿态输出”的流程，后期改逻辑很麻烦。

SugonRi V2.0正好补上这个短板：

• 用SFC梳理仿真流程，直观呈现“初始化→力矢量接收→递推计算→结果输出”的步骤；
• 用C++写核心算法（比如多体动力学模型），直接嵌入SFC的步骤里；
• 支持50/100us级的实时交互，兼容RTLAB仿真机、FPGA板卡；
• 仿真数据自动录播，实验后直接调取分析，不用再写额外的日志模块。

某科研院所用这套方案开发仿真平台，开发周期从3个月缩短到1个月，还能让非专业算法工程师也能快速上手修改参数。

四、为什么说SugonRi V2.0是“工业编程的下一代方案”？

传统工业编程的痛点，本质是“工具碎片化”——控制用PLC软件，计算用VSCode，仿真用Matlab，安全用专用工具，每个环节都要换平台、学新技能。而SugonRi V2.0的核心价值，就是用一个平台打通OT（操作技术）与IT（信息技术） ：

• 对OT工程师：保留LD、POU这些熟悉的操作，不用学复杂的C++语法；
• 对IT工程师：不用适配各种工业协议，直接用C++写算法，还能调用GPGPU；
• 对企业：减少硬件采购成本，降低跨部门协作的沟通成本，加速产品上市。

更重要的是，SugonRi V2.0基于国产工控硬件和SugonRTOS实时系统，兼容ROCm、国密算法等国产化生态——既满足工业领域的“自主可控”需求，又能对接AI、大模型这些新技术趋势。

如果你正在为工业项目的“多工具协同”头疼，或者想在现有系统里加AI、大算力能力，不妨试试SugonRi V2.0——它可能不是最完美的方案，但一定是当前工业编程领域“打破边界、整合资源”的最优解之一。