在大语言模型(LLM)的训练与对齐过程中,如何在保证模型性能的同时提升训练效率,一直是学界和工业界关注的焦点。常见的方法有 PPO(Proximal Policy Optimization)和 DPO(Direct Preference Optimization),但它们各自也有一些局限性。最近提出的 GRPO(Group Relative Policy Optimization),则在这方面提供了一种新的思路。本文将从概念、原理、对比和应用场景四个角度,带你了解这一方法。

阅读本文时,请带着这三个问题思考:

1.GRPO和PPO有什么区别?

2.GRPO 的基本原理是什么?

3.GRPO有哪些应用场景?

一、 什么是 GRPO?

GRPO,全称 Group Relative Policy Optimization,是一种用于训练大模型的 对齐优化方法。它的核心目标是:在不依赖复杂的价值函数(value model)的情况下,通过分组比较和相对奖励机制来指导模型学习用户偏好。

GRPO最初在 DeepSeekMath 中提出,用于提升模型在开放域数学问题上的推理能力,后扩展至 DeepSeek-R1 等通用推理模型。结合LoRA(低秩适配)技术,GRPO可在消费级GPU上微调小模型,降低了RLHF门槛。

相比传统的 RLHF(基于强化学习的对齐方式),GRPO 不需要额外训练一个 reward model,而是通过 成组样本比较 的方式来决定哪些输出更优,从而引导模型参数的更新。这使得它在效率、稳定性和实现难度上,都有一定优势。

二、GRPO 的核心原理

GRPO 的关键思想是:

· 成组比较:不再是单一候选的奖励评估,而是将多个模型输出放在一起进行比较。

· 相对奖励:并不是给绝对分数,而是通过组内排序来决定哪个输出更好。

· 优化目标:利用这些相对偏好,更新策略,使模型更倾向于生成高质量的输出。

具体来说,假设一个 prompt 有多个 candidate responses,人工或自动打分系统可以对这些响应进行排序。GRPO 会根据排序关系,将更好的响应作为正样本,较差的作为负样本,然后通过相对优势来更新模型。这种方式避免了 PPO 那种需要精确 reward function 的问题,也减少了 DPO 在单对比较下的局限性。

示例代码

# === GRPO 伪代码 ===
# 输入:prompt,模型 policy πθ
# 输出:更新后的 policy
for prompt in dataset:
# 1. 生成一组候选答案(group)
candidates = [policy.generate(prompt) for _ in range(GROUP_SIZE)]
# 2. 计算每个候选的 reward(如基于偏好模型或规则)
rewards = [reward_fn(c) for c in candidates]
# 3. 相对奖励:组内减去平均值,突出相对好坏
baseline = mean(rewards)
relative_rewards = [r - baseline for r in rewards]
# 4. 计算旧策略概率 (log prob)
old_log_probs = [old_policy.log_prob(c) for c in candidates]
new_log_probs = [policy.log_prob(c) for c in candidates]
# 5. 构造目标函数 (类似 PPO,但基于组内相对奖励)
ratios = [exp(new - old) for new, old in zip(new_log_probs, old_log_probs)]
objective = mean([
min(ratio * rel_r,
clip(ratio, 1-ε, 1+ε) * rel_r)
for ratio, rel_r in zip(ratios, relative_rewards)
])
# 6. 更新参数
policy.update(objective)

三、 GRPO 与 PPO、DPO 的对比

·PPO

o 优点:稳定的强化学习优化方法,广泛应用于 RLHF。

o 局限:需要训练额外的 reward model,成本高,容易引入偏差。

·DPO

o 优点:直接基于用户偏好优化,不需要 reward model。

o 局限:主要依赖成对比较(pairwise),在多候选场景下效率不足。

·GRPO

o 优点:结合了两者的优点,支持 组内比较,更好地利用反馈信息;不需要额外 reward model。

o 价值:在数据利用率、训练稳定性、效率上都有提升。

四、 GRPO 的应用场景

GRPO 的应用潜力主要体现在 大模型对齐 的关键任务上:

· 对话系统优化:通过用户反馈,将模型回答引导得更自然、更符合人类偏好。

· 内容生成:在文本生成、摘要、翻译等任务中,利用组比较方式高效筛选高质量结果。

· 多模态模型训练:不仅限于文本,还能扩展到图像-文本生成或视频生成的对齐中。

· 低成本对齐场景:对于缺乏大规模 reward model 训练资源的团队,GRPO 提供了一条更轻量化的路径。

随着大模型逐渐走向应用落地,GRPO 这种相对简洁高效的优化方法,有望成为主流的对齐工具之一。

最后我们回答一下文章开头提出的三个问题:

1.GRPO和PPO有什么区别?

PPO训练和维护单独的value model和reward model进行强化学习;GRPO抛弃了独立的value model,通过分组比较和相对奖励机制来指导模型学习用户偏好,GRPO 不需要额外训练一个 reward model,而是通过 成组样本比较 的方式来决定哪些输出更优,从而引导模型参数的更新。

2.GRPO 的基本原理是什么?

GRPO 会根据排序关系,将更好的响应作为正样本,较差的作为负样本,然后通过相对优势来更新模型。

3.GRPO 有哪些应用场景?

GRPO适用于计算资源受限,存在客观评价标准(代码、数学、科学等领域,可以通过程序化、确定性的方式来评估生成内容的质量)和需要提升模型推理能力的应用场景。

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