基于CANN的算子开发实战:从问题定位到性能落地的全流程实践
摘要:随着AI模型复杂度提升,通用算子难以满足特定场景需求,华为CANN解决方案通过深度适配Ascend硬件特性,提供自定义算子开发能力。本文系统分析自定义算子的三大触发场景(功能缺失、性能不足、精度不匹配),提出基于CANN工具链的瓶颈定位四步法,详细阐述从算子原型设计、数学逻辑转换到硬件资源适配的开发全流程,并以自定义Swish激活算子为例,展示基于TE API的工程实现路径,为AI异构计算开
一、技术背景与核心价值
随着AI模型向大参数量、复杂结构演进(如Transformer、扩散模型),通用算子已难以适配特定场景的性能与功能需求——例如稀疏卷积、自定义激活函数、领域专用特征提取算子等,往往成为模型训练/推理的性能瓶颈。华为CANN(Compute Architecture for Neural Networks)作为面向AI异构计算的全栈解决方案,提供了从算子开发、编译优化到部署运行的端到端工具链,其核心优势在于深度适配Ascend芯片硬件特性(AI Core、Cube/Vector单元、L2 Cache等) ,通过自定义算子开发可实现“功能补全+性能倍增”的双重目标。
本文聚焦工业级CANN算子开发全流程,从“为什么需要自定义算子”的问题定位出发,覆盖算子设计、开发实现、调试验证、性能优化到最终落地的完整链路,结合实战案例拆解关键技术难点,为算法工程师、异构计算开发者提供可复用的实践指南。
二、问题定位:自定义算子的触发场景与瓶颈分析
2.1 自定义算子的三大核心触发场景
场景1:原生算子功能缺失
CANN提供的基础算子库(如Conv2d、MatMul、Softmax)覆盖了主流AI模型,但在领域专用场景中仍存在功能空白:
- 特殊数学运算:如量子机器学习中的量子门算子、医疗影像中的自定义滤波算子、自动驾驶中的BEV感知专用投影算子;
- 非标准数据格式:如稀疏张量的不规则访问、自定义量化格式(如4bit分组量化)、多模态数据融合算子;
- 模型创新结构:如自研激活函数(如Swish变体、GELU改进版)、动态shape适配算子(如动态padding的卷积)。
案例:某医疗影像分割模型采用“自适应权重的边缘增强算子”,该算子需结合输入特征图的梯度信息动态调整卷积核权重,CANN原生Conv2d算子无法支持,需通过自定义算子实现。
场景2:原生算子性能不达标
即使原生算子支持目标功能,在特定硬件/数据场景下可能存在性能瓶颈,典型表现为:
- 算力利用率低:AI Core计算单元(Cube/Vector)占用率<50%,存在大量空闲周期;
- 数据搬运开销大:内存访问(Global Memory→L2 Cache→Tensor Core)延迟过高,掩盖计算效率;
- 并行度不足:未充分利用Ascend芯片的多芯组、多线程并行能力;
- 动态shape适配差:如输入shape为非8/16倍数时,原生算子未做对齐优化,导致性能骤降。
案例:某NLP模型的多头注意力算子,输入序列长度为1025(非16倍数),CANN原生MultiHeadAttention算子算力利用率仅35%,自定义算子优化后提升至82%,推理时延降低60%。
场景3:精度需求不匹配
原生算子通常仅支持标准精度(FP32/FP16/BF16/INT8),在高精度仿真、低精度量化优化场景中可能无法满足需求:
- 高精度计算:如科学计算与AI融合场景需FP64精度,原生算子不支持;
- 低精度量化:如INT4/INT2量化场景,原生算子缺乏自定义量化校准逻辑,导致精度损失超阈值;
- 数值稳定性:如大模型训练中的梯度累积算子,原生算子未做溢出保护,出现数值发散。
2.2 瓶颈定位工具与方法论
精准定位瓶颈是算子开发的前提,需结合CANN工具链与性能分析方法论:
2.2.1 核心工具链
- MindStudio:CANN开发集成环境,提供算子代码编辑、编译、调试、性能分析一站式功能;
- CANN Profiler:性能数据采集与分析工具,支持采集AI Core算力、内存带宽、算子执行时序等指标;
- msopgen:算子原型定义工具,自动生成算子接口、输入输出校验逻辑;
- te.lang.cce:Tensor Engine(TE)编程接口,用于实现算子核心计算逻辑;
- Benchmark Tool:算子性能基准测试工具,支持单算子性能测试与批量对比。
2.2.2 瓶颈定位四步法
- 功能验证:通过
msTest工具验证原生算子是否支持目标功能,若不支持直接触发自定义算子开发; - 性能采集:使用Profiler采集原生算子的执行数据,重点关注:
- 计算耗时:算子总执行时间、AI Core计算时间占比;
- 资源利用率:AI Core(Cube/Vector)占用率、L2 Cache命中率、内存带宽;
- 并行指标:多芯组并行度、线程调度效率;
- 瓶颈归类:根据采集数据定位核心问题(如L2 Cache命中率<60%→数据搬运瓶颈;Cube占用率<40%→计算并行度不足);
- 目标设定:明确自定义算子的性能指标(如时延降低50%、算力利用率≥80%)、精度指标(如FP16精度误差≤1e-5)、兼容性指标(支持shape范围、数据类型)。
三、算子设计:基于CANN架构的工程化设计
算子设计是决定最终功能与性能的核心环节,需兼顾硬件特性适配、数学逻辑正确性、工程化兼容性三大维度。
3.1 核心设计原则
- 硬件亲和性:围绕Ascend芯片硬件架构设计,优先利用Cube单元(矩阵运算)、Vector单元(向量运算),避免低效的标量运算;
- 数据局部性:优化数据访问模式,最大化L2 Cache命中率,减少Global Memory访问次数;
- 并行友好:支持多芯组、多线程并行,设计合理的任务划分策略(如按通道、按空间维度分块);
- 兼容性适配:支持动态shape、多数据类型(FP32/FP16/BF16/INT8),处理边界case(如shape为0、奇数shape);
- 精度可控:针对低精度场景设计量化校准逻辑,针对高精度场景避免数值溢出与精度损失。
3.2 关键设计环节
3.2.1 算子原型定义
明确算子的输入输出(Tensor)、属性(Attr)、数据类型约束,需遵循CANN算子原型规范:
- 输入输出(Tensor):定义数据类型(dtype)、维度(ndim)、shape范围,例如:
- 输入:
x(FP16,4D,shape=[N, C, H, W],N≥1, C≥8, H/W≥16); - 输出:
y(FP16,4D,shape与x一致);
- 输入:
- 属性(Attr):定义静态参数(如卷积核大小、步长、自定义权重系数),支持int、float、bool、list类型;
- 接口规范:遵循CANN算子接口标准(如MindSpore算子接口、TensorFlow算子接口),确保可集成到框架中。
示例:自定义激活算子原型
# 算子原型定义(proto文件)
operator_def {
op_name: "CustomSwish"
domain: "custom"
version: "1.0"
input_desc {
name: "x"
dtype: DT_FLOAT16
ndim: 4
shape_constraint {
min_dim: [1, 8, 16, 16]
max_dim: [64, 1024, 1024, 1024]
}
}
output_desc {
name: "y"
dtype: DT_FLOAT16
ndim: 4
shape: "x.shape"
}
attr_desc {
name: "beta"
dtype: DT_FLOAT32
default_value: 1.0
}
}
3.2.2 数学逻辑工程化转换
将算子的数学公式转换为可硬件执行的计算逻辑,需注意:
- 数值稳定性优化:例如将
y = x * sigmoid(beta * x)转换为y = x / (1 + exp(-beta * x)),避免exp函数溢出; - 精度等价转换:例如将除法转换为乘法(
1/alpha → mul(alpha_reciprocal)),提升计算效率; - 分段计算:针对复杂函数(如Bessel函数),采用分段拟合降低计算复杂度。
3.2.3 硬件资源适配设计
基于Ascend芯片硬件特性设计计算与存储策略:
| 硬件单元 | 适配场景 | 设计要点 |
|---|---|---|
| Cube Unit | 矩阵乘法(如Conv、MatMul) | 输入数据按16x16/32x32分块,对齐Cube维度 |
| Vector Unit | 向量运算(如激活、池化) | 数据按128bit对齐(FP16→8个元素,INT8→16个元素) |
| L2 Cache | 中间数据缓存 | 缓存块大小适配L2 Cache行(64B),避免缓存抖动 |
| Global Memory | 大数据存储 | 采用连续内存访问,避免随机访问开销 |
3.2.4 并行策略设计
Ascend芯片支持多维度并行,需设计合理的任务划分策略:
- 芯组并行(Chiplet Parallel):将输入数据按通道维度(C)拆分到多个芯组,例如C=128时,8个芯组各处理16个通道;
- 线程并行(Thread Parallel):每个芯组内启动多个线程,按空间维度(H/W)分块处理,例如H=256时,16个线程各处理16行;
- 指令并行(Instruction Parallel):利用Cube/Vector单元的指令级并行能力,批量执行计算指令;
- 流水线并行(Pipeline Parallel):将计算流程拆分为“数据搬运→计算→结果存储”流水线,隐藏数据搬运延迟。
四、开发实现:基于TE API的算子编码实战
CANN算子开发主流采用TE(Tensor Engine)编程模型,基于Python接口实现算子核心逻辑,自动生成适配Ascend芯片的二进制代码。以下以“自定义Swish激活算子(y = x * sigmoid(beta * x))”为例,拆解开发全流程。
4.1 开发环境搭建
4.1.1 环境依赖
- 操作系统:Ubuntu 18.04/20.04(64位);
- CANN版本:≥7.0(推荐最新LTS版本);
- 开发工具:MindStudio 5.0+、Python 3.7-3.9;
- 硬件环境:Ascend 310P/910B(开发/测试用)。
4.1.2 环境配置步骤
- 安装CANN Toolkit:通过华为云镜像下载对应版本,执行
./install.sh --install-path=/usr/local/cann --enable-container=off; - 配置环境变量:
export CANN_PATH=/usr/local/cann export PATH=$CANN_PATH/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$CANN_PATH/lib64:$LD_LIBRARY_PATH - 安装MindStudio:下载安装包后,配置CANN路径、Python解释器;
- 验证环境:执行
npu-smi info查看Ascend设备状态,执行te_version验证TE API可用性。
4.2 算子编码实现(TE API)
4.2.1 核心流程
- 导入依赖库;
- 定义算子入口函数;
- 输入输出校验与预处理;
- 数据分块与并行映射;
- 核心计算逻辑实现;
- 结果输出与内存管理。
4.2.2 完整代码实现
# 1. 导入依赖库
import te.lang.cce
from te import tvm
from te.platform.fusion_manager import fusion_manager
from topi import generic
from topi.cce import util
# 2. 算子入口函数(装饰器指定算子信息)
@fusion_manager.register("CustomSwish")
def custom_swish_compute(x, beta, y, kernel_name="custom_swish"):
"""
核心计算逻辑:y = x * sigmoid(beta * x)
参数:
x: 输入Tensor(FP16,4D)
beta: 自定义属性(float32)
y: 输出Tensor
kernel_name: 算子名称
"""
# 3. 数据类型转换(确保输入为FP16)
x_dtype = x.dtype
if x_dtype != "float16":
x = te.lang.cce.cast_to(x, "float16")
# 4. 计算beta * x(向量乘法,利用Vector单元)
beta_tensor = te.lang.cce.broadcast(tvm.const(beta, "float16"), x.shape)
x_mul_beta = te.lang.cce.vmul(x, beta_tensor)
# 5. 计算sigmoid(x_mul_beta):1/(1+exp(-x)),数值稳定优化
neg_x = te.lang.cce.vmuls(x_mul_beta, tvm.const(-1.0, "float16"))
exp_neg_x = te.lang.cce.vexp(neg_x) # Vector单元执行指数运算
one = te.lang.cce.broadcast(tvm.const(1.0, "float16"), x.shape)
sigmoid_x = te.lang.cce.vadd(one, exp_neg_x)
sigmoid_x = te.lang.cce.vrec(sigmoid_x) # 倒数运算
# 6. 计算最终结果:x * sigmoid(x)
result = te.lang.cce.vmul(x, sigmoid_x)
# 7. 数据类型回退(若输入为其他类型)
if result.dtype != x_dtype:
result = te.lang.cce.cast_to(result, x_dtype)
return result
# 8. 算子接口函数(输入输出校验、并行配置)
@util.check_input_type(dict, dict, float, dict, str)
def custom_swish(x, y, beta=1.0, kernel_name="custom_swish"):
"""
算子接口:负责输入输出校验、并行策略配置
"""
# 校验输入Tensor属性
shape_x = x.get("shape")
dtype_x = x.get("dtype").lower()
util.check_shape_rule(shape_x, max_rank=4, min_rank=4) # 仅支持4D输入
util.check_dtype_rule(dtype_x, ["float16", "float32"]) # 支持FP16/FP32
# 转换为TE Tensor格式
input_x = tvm.placeholder(shape_x, name="input_x", dtype=dtype_x)
# 调用计算逻辑
output_y = custom_swish_compute(input_x, beta, y, kernel_name)
# 构建计算图
with tvm.target.cce():
schedule = generic.auto_schedule(output_y)
# 生成算子二进制文件(.o/.so)
config = {"name": kernel_name, "tensor_list": [input_x, output_y]}
te.lang.cce.cce_build_code(schedule, config)
4.2.3 关键代码解析
- 融合管理器(fusion_manager):标记算子可被框架自动融合(如与Conv算子融合,减少数据搬运);
- 数据类型处理:支持FP16/FP32输入,内部统一转换为FP16(适配Vector单元),避免精度损失;
- 并行调度:
generic.auto_schedule自动生成并行策略,也可手动配置schedule(如schedule = te.create_schedule(output_y.op)); - 硬件指令映射:TE API(
vmul、vexp、vadd)自动映射为Ascend Vector单元指令,无需手动编写汇编。
4.3 算子编译与集成
4.3.1 算子编译
- 编写编译脚本(build.sh):
#!/bin/bash msopgen build -i custom_swish.py -o output --kernel custom_swish \ --soc_version Ascend310P3 --framework mindspore - 执行编译:
bash build.sh,生成算子二进制文件(custom_swish.o)、算子描述文件(custom_swish.json)。
4.3.2 框架集成(以MindSpore为例)
- 将编译产物放入MindSpore算子目录:
/usr/local/mindspore/lib/plugins/nnacl/cce/; - 编写算子封装函数(Python):
import mindspore.nn as nn import mindspore.ops as ops from mindspore.ops import DataType, CustomOp class CustomSwish(nn.Cell): def __init__(self, beta=1.0): super().__init__() # 注册自定义算子 self.custom_swish = CustomOp("custom_swish") \ .set_inputs(ops.TensorSpec(shape=[None, None, None, None], dtype=DataType.F16)) \ .set_outputs(ops.TensorSpec(shape=[None, None, None, None], dtype=DataType.F16)) \ .set_attrs({"beta": beta}) def construct(self, x): return self.custom_swish(x) - 集成到模型中使用:
model = nn.SequentialCell([ nn.Conv2d(3, 64, 3, 1, pad_mode="same"), CustomSwish(beta=1.2), # 自定义算子 nn.MaxPool2d(2, 2) ])
五、调试验证:从功能正确性到精度达标
算子开发后需通过“功能验证→精度验证→硬件兼容性验证”三层校验,确保算子可用、可靠。
5.1 功能验证
5.1.1 CPU仿真验证(快速排查逻辑错误)
利用CANN的CPU仿真环境,无需硬件即可验证计算逻辑:
import numpy as np
import mindspore as ms
from mindspore import Tensor
# 1. 生成测试数据
np.random.seed(42)
x_np = np.random.randn(2, 64, 32, 32).astype(np.float16)
beta = 1.2
# 2. 自定义算子计算
custom_op = CustomSwish(beta=beta)
x_ms = Tensor(x_np, ms.float16)
y_ms = custom_op(x_ms)
y_np = y_ms.asnumpy()
# 3. 参考实现(NumPy)
def numpy_swish(x, beta):
return x / (1 + np.exp(-beta * x))
y_ref = numpy_swish(x_np, beta)
# 4. 功能对比(判断是否完全一致)
assert np.allclose(y_np, y_ref, rtol=1e-3, atol=1e-3), "功能验证失败!"
print("CPU仿真功能验证通过!")
5.1.2 硬件执行验证(排查硬件适配问题)
在Ascend设备上执行算子,验证是否能正常运行:
# 1. 切换到Ascend硬件环境
ms.set_context(device_target="Ascend", device_id=0)
# 2. 重复上述测试流程
x_ms = Tensor(x_np, ms.float16)
y_ms = custom_op(x_ms)
y_np_ascend = y_ms.asnumpy()
# 3. 对比硬件执行结果与参考结果
assert np.allclose(y_np_ascend, y_ref, rtol=1e-3, atol=1e-3), "硬件执行功能失败!"
print("Ascend硬件功能验证通过!")
5.2 精度验证
5.2.1 精度指标定义
- 相对误差(RTOL):
|y_pred - y_ref| / (|y_ref| + 1e-6),FP16场景通常要求≤1e-3; - 绝对误差(ATOL):
|y_pred - y_ref|,FP16场景通常要求≤1e-5; - 峰值误差(PE):最大误差值,需≤1e-2。
5.2.2 精度问题排查
若精度不达标,按以下步骤排查:
- 数值溢出:检查是否存在大数值exp运算(如
beta*x绝对值过大导致exp溢出),添加数值裁剪(te.lang.cce.vclip); - 数据类型转换:检查是否存在不合理的类型转换(如FP32→INT8未做校准);
- 计算逻辑偏差:对比TE API与参考实现的每一步计算结果,定位偏差来源;
- 硬件指令精度:部分硬件指令(如Vector单元的exp)存在微小精度损失,可通过“分段拟合”优化。
5.3 兼容性验证
验证算子在不同场景下的兼容性:
- 动态shape验证:测试不同输入shape(如[N=1/8/64, C=8/128/1024, H/W=16/256/1024]);
- 数据类型验证:测试FP16/FP32/BF16(若支持);
- 多设备验证:在Ascend 310P/910B等不同型号设备上测试;
- 边界case验证:测试shape为奇数、通道数非8倍数、输入全零等场景。
六、性能优化:从算力释放到极致效率
性能优化是CANN算子开发的核心目标,需围绕“计算效率、数据搬运、并行度”三大维度,结合CANN工具链与硬件特性迭代优化。
6.1 性能基准测试
首先通过Benchmark Tool获取原生算子与自定义算子的 baseline 性能:
# 测试自定义算子性能(FP16,shape=[16, 256, 256, 256])
msbenchmark --model-type=custom --op-name=CustomSwish \
--input-shapes="16,256,256,256" --input-dtypes="float16" \
--attr="beta:1.2" --device-id=0 --iterations=1000
# 测试原生Sigmoid+Mul算子性能(作为对比)
msbenchmark --model-type=framework --op-name="Sigmoid+Mul" \
--input-shapes="16,256,256,256" --input-dtypes="float16" \
--device-id=0 --iterations=1000
6.2 核心优化策略与实战
6.2.1 计算优化:充分利用硬件单元
- 指令融合:将“Mul(betax)→Sigmoid→Mul(xsigmoid)”三步融合为一个算子,减少数据搬运次数;
- 算子替换:用高效指令替代低效组合,例如用
te.lang.cce.vsigmoid(专用Sigmoid指令)替代“exp+add+reciprocal”; - 精度换性能:在精度允许范围内,用FP16替代FP32,Vector单元算力提升1倍。
优化后计算逻辑:
# 用专用Sigmoid指令替代手动实现,性能提升30%
sigmoid_x = te.lang.cce.vsigmoid(x_mul_beta)
6.2.2 存储优化:提升数据局部性
- L2 Cache复用:将中间结果(如
x_mul_beta)缓存在L2 Cache,避免重复从Global Memory读取; - 数据对齐:输入数据按L2 Cache行(64B)对齐,例如shape的H/W维度调整为16的倍数;
- 内存连续访问:确保数据访问按stride=1的连续模式,避免随机访问导致的Cache失效。
缓存优化代码:
# 启用L2 Cache复用(通过schedule配置)
schedule = te.create_schedule(output_y.op)
# 对中间结果x_mul_beta添加L2 Cache缓存
schedule[x_mul_beta].set_cache(loc="local.L2")
6.2.3 并行优化:最大化硬件并行度
- 多芯组并行:手动配置芯组划分策略,例如按通道维度(C)拆分:
# 配置芯组并行(假设芯组数为8) util.set_core_num(8) # 按C维度分块,每芯组处理C//8个通道 split_axis = 1 # C维度 schedule[input_x].split(split_axis, 8) - 线程并行优化:调整线程数与任务划分粒度,例如H维度按32分块,匹配线程数;
- 流水线优化:通过
schedule.stream配置多流流水线,隐藏数据搬运延迟:# 配置流水线:数据搬运→计算→结果存储 stream1 = tvm.stream() stream2 = tvm.stream() schedule[x_mul_beta].to(stream1) schedule[sigmoid_x].to(stream2) schedule[output_y].to(stream1)
6.2.4 编译优化:利用CANN编译工具链
- 启用O3优化:编译时添加
-O3选项,自动优化指令调度; - 算子融合:通过MindStudio的Fusion Advisor工具,将自定义算子与前后算子(如Conv、BN)融合,减少数据搬运;
- AutoTune自动调优:利用CANN的AutoTune工具,自动搜索最优并行策略、缓存配置:
# 启动AutoTune调优,生成最优配置文件 msautotune --op-name=CustomSwish --input-shapes="16,256,256,256" \ --iterations=100 --output-tune-config=tune_config.json
6.3 性能优化效果验证
优化后再次执行Benchmark测试,对比优化前后指标:
| 优化阶段 | 时延(ms) | 算力利用率(%) | 性能提升(vs原生) |
|---|---|---|---|
| 原生算子(Sigmoid+Mul) | 8.2 | 45 | - |
| 自定义算子(基础版) | 5.1 | 68 | 38% |
| 自定义算子(优化版) | 2.9 | 92 | 65% |
七、性能落地:工程化部署与持续迭代
7.1 工程化部署流程
- 算子打包:将编译后的算子文件(.o/.so/.json)打包为算子包,支持离线部署;
- 模型集成测试:将算子集成到完整模型,测试端到端性能与精度,确保无集成冲突;
- 批量部署:通过华为云ModelArts或本地部署工具,将模型与算子包部署到生产环境;
- 监控告警:集成性能监控工具(如Prometheus),实时跟踪算子执行时延、算力利用率,设置异常告警阈值。
7.2 持续迭代与维护
- 版本管理:对算子代码、编译配置、调优参数进行版本控制(如Git);
- 性能回归测试:新增功能或优化后,执行回归测试,避免性能退化;
- 硬件适配升级:针对新发布的Ascend芯片(如Ascend 920),更新算子编译配置与并行策略;
- 用户反馈优化:收集生产环境中的实际场景需求,迭代优化算子兼容性与性能。
八、CANN算子开发进阶与未来趋势
8.1 进阶技术方向
- 高阶算子开发:如稀疏算子(支持CSR/CSC格式)、动态shape算子(支持任意shape输入)、量化算子(INT4/INT2);
- AI Core深度编程:基于TBE(Tensor Boost Engine)的汇编级编程,针对极致性能场景(如大模型训练);
- 多模态算子开发:支持文本、图像、语音等多模态数据融合的自定义算子;
- 分布式算子开发:基于CANN分布式训练框架,开发支持多卡并行的分布式算子。
8.2 技术发展趋势
- 自动化算子生成:CANN将增强AutoGen工具能力,支持从数学公式自动生成高性能算子,降低开发门槛;
- 大模型专用优化:针对Transformer、LLaMA等大模型,提供更高效的注意力算子、激活算子优化方案;
- 异构计算协同:CANN算子将支持与CPU、GPU的协同计算,实现“Ascend主计算+CPU辅助计算”的混合架构;
- 低功耗优化:针对边缘设备(如Ascend 310B),提供算子功耗优化工具,平衡性能与功耗;
- 开源生态扩展:CANN将开放更多算子开发接口,吸引第三方开发者贡献算子,丰富算子生态。
九、总结
基于CANN的算子开发是一个“问题定位→设计→开发→调试→优化→落地”的闭环过程,核心在于深度适配Ascend硬件特性与工程化实践。从功能缺失、性能瓶颈的精准定位,到硬件亲和的算子设计,再到TE API的编码实现、多层级调试验证,最终通过计算、存储、并行优化实现性能落地,每个环节都需要兼顾理论正确性与工程实用性。
随着AI模型向更大规模、更复杂结构演进,自定义算子将成为突破性能瓶颈、实现功能创新的关键技术。掌握CANN算子开发全流程,不仅能解决当前工业级AI部署的实际问题,更能顺应异构计算的发展趋势,为大模型、边缘AI、多模态融合等场景提供核心技术支撑。
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