基于野火stm32f407实现动态任务创建点亮LED灯

本文介绍了在STM32F4平台上使用FreeRTOS实现动态任务创建的过程。主要内容包括：1)添加FreeRTOS和板级支持包头文件；2)创建任务句柄和声明任务函数；3)在main()中初始化硬件并通过xTaskCreate()创建主任务APPTaskCreate；4)在主任务中动态创建LEDTask，控制LED闪烁并输出状态信息；5)使用任务调度器启动系统。代码实现了优先级为2的LED任务，每5

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779人浏览 · 2025-11-13 20:51:03

2401_82479937 · 2025-11-13 20:51:03 发布

1.在main.c中添加FreeRTOS相关头文件和板载外设的头文件

2.创建需要的任务句柄

3.声明任务函数

4.main.c中的代码如下

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/* 板载外设头文件 */
#include "stm32f4xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./usart/bsp_debug_usart.h"

/*****************任务句柄***********************/
static TaskHandle_t APPTaskHandle_t = NULL;
static TaskHandle_t LEDTaskHandle_t = NULL;

/*****************函数声明********************/
static void Bsp_Init(void);
static void APPTaskCreate(void);
static void LEDTask(void * params);
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
   BaseType_t xReturn = pdPASS;

   Bsp_Init();

   printf("\r\n 这是一个任务动态创建实验 \r\n");

   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)APPTaskCreate,
                       (const char*)"APPTaskCreate",
                       (uint16_t)128,
                       (void *)NULL,
                       (UBaseType_t)1,
                       (TaskHandle_t *)&APPTaskHandle_t);

   if(pdPASS==xReturn)
       //开启任务调度
       vTaskStartScheduler();
   else
       return -1;

   while(1);
}

//APPTaskCreate任务
static void APPTaskCreate(void)
{
   //创建信息返回值
   BaseType_t xReturn = pdPASS;

   //进入临界区
   taskENTER_CRITICAL();

   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)LEDTask,
                       (const char*)"LEDTask",
                       (uint16_t)128,
                       (void *)NULL,
                       (UBaseType_t)2,
                       (TaskHandle_t *)&LEDTaskHandle_t);
   if(pdPASS==xReturn)
       printf("\r\n LED_Task任务创建成功 \r\n");

   //删除任务
   vTaskDelete(APPTaskHandle_t);

taskEXIT_CRITICAL();
}

//创建LEDTask
static void LEDTask(void * params)
{
   while(1)
   {
       LED1_ON;
       vTaskDelay(500);
       printf("LED_Task Running,LED1_ON\r\n");

       LED1_OFF;
       vTaskDelay(500);
       printf("LED_Task Running,LED1_OFF\r\n");
   }
}

static void Bsp_Init(void)
{
   LED_GPIO_Config();

   Debug_USART_Config();
}

5.编译代码，成功如图所示