• Train TLS
  在机器学习 / 深度学习领域中
  Train TLS 通常表示：
  Train a Transformer-based Language System / Transformer Language Model / Text-Level System
  即：“训练一个基于 Transformer 的语言模型（或系统）”。

• 在农业ai领域研究中 用芯片而不是cuda 有什么好处？

🌿 在农业AI中，用芯片代替CUDA的好处在于：
可离线运行、低功耗、高实时性、成本低、可直接部署到田间设备；
唯一不足是训练仍需GPU完成。

🔹 在GPU上训练（CUDA）
🔹 在芯片上推理（Edge AI）

• IEEE Technical Committee on Agricultural Robotics and Automation (AgRA-TC)
  IEEE农业机器人与自动化技术委员会
  技术委员会（Technical Committee，简称 TC）
  注册 IEEE RAS 会员
  学生会员一年约 $30–40 美元。
  | 级别 | 说明 | 条件 |
  | ----------------------- | --------- | ----------------- |
  | Member（普通成员） | 可以自由加入 | 填表 + 研究方向相关 |
  | Active Member（活跃成员） | 参与会议/组织活动 | 投稿、做报告或协助workshop |
  | Officer（委员/副主席等） | 由投票选出 | 通常是教授或高级研究员 |

• 在机器人领域里常说的sensor noise是什么？
  Sensor noise（传感器噪声） 指的是：
  传感器在测量真实物理量时，不可避免地出现的随机误差或干扰信号。
  简单说： 传感器读数 ≠ 真值，而是在真值基础上叠加了一些随机的扰动。
  例如：一个激光雷达测到距离是 3.05 m，但真实距离是 3.00 m。
  一个IMU陀螺仪测得角速度抖动，即使机器人静止。
  这些抖动或偏差都属于“sensor noise”。

• Teleoperation（遥操作）
  来自前缀 “tele–”（远程的） + “operation”（操作）。
  在机器人学中，它的意思是：人类通过通信链路远程控制机器人执行任务的过程。
  你可以把 teleoperation 理解为：“人不在机器人旁边，而是通过网络、无线电、或其他通信方式，从远处控制机器人。”这是一种 人机协作控制方式，不同于完全自动化（autonomous）。
  操作员仍然在“操控环”中，只是操控的指令通过网络发送给远方的机器人。

• meta-learning是什么意思，和强化学习RL，muti-agent RL有什么区别.
  

• “Reasoning model（推理模型）”和“Policy model（策略模型）有什么区别？
  
  Input → Reasoning Process → Policy Decision → Output
  Reasoning model：教AI“怎么想”
  Policy model：教AI“怎么做”
  未来的智能系统（例如农业机器人、通用AI）——都需要两者结合，既能“想明白”，又能“做得对”。

• FM + CG Data是什么意思
  CG Rendering（计算机图形渲染）
  CG = Computer Graphics（计算机图形学）
  CG Rendering = 将3D模型渲染成2D图像的过程。