1、自动驾驶域SoC方案

1.1、Mobileye

Ref：https://www.mobileye.com/technology/eyeq-chip/

EyeQ™ 4 Mid	EyeQ™ 4 High	EyeQ™ 5 Mid	EyeQ™ 5 High	EyeQ™ 6 Lite	EyeQ™ 6 High	EyeQ™ Ultra
1.1 Tops	2.2 Tops	12 Tops	24 Tops	5 Tops	34 Tops	176 Tops
ADAS front camera	ADAS/AV trifocal	High-end ADAS/AV front camera	ADAS/AV partial or full surround	ADAS front camera	Premium ADAS /AV partial or full surround	End-to-End autonomous driving

 

1.2、TI

TDA4VL	TDA4VM	TDA4VH
≤5 Tops	8 Tops	32 Tops
	分时复用的方式实现行泊一体；5V5R 或 6V5R	行泊一体；10V5R

 

1.3、地平线

Ref：https://www.eet-china.com/mp/a330998.html

J3	J5	J6B	J6L	J6E	J6M	J6H	J6P
5Tops	128Tops	10+Tops	30-40TOPS	80Tops	128Tops	256-300 TOPS	560TOPS
			行泊一体	高速NOA	城区NOA		全场景智驾

理想汽车L6 Pro将新增激光雷达，智能驾驶芯片也将从Hor​​izo​​n J5（单芯片）升级为J6M（双芯片），算力从128TOPS提升至256TOPS，最多支持12个摄像头、6个雷达和激光雷达。官方表示，硬件升级后，AD Pro智能驾驶系统车型在主动安全能力上将与AD Max相当。

 

1.4、Nvidia

Ref：NVIDIA Jetson AGX Orin

Xavier	Orin N	Orin X	Thor U	Thor X	Thor Super
30 Tops	84 Tops	254 Tops	700 Tops	1000 Tops	2000 Tops

NVIDIA Thor 主要有 X、U、S、Z 四个版本。其中，拥有 730T 算力的 Thor U 最受乘用车厂商关注；拥有 1000T 算力的 Thor X 主要应用于 Robotaxi 场景，部分厂商正在考虑采用单颗 Thor X 或双颗 Thor U 组合构建 L3 级自动驾驶系统。Thor-X 预计售价在 600-800 美元之间。

此外，还有另外两个版本。一个是Thor-X-Super，由两块Thor-X芯片组合而成，可能采用MCM，一种类似Chiplet的工艺，预计售价在1000-1300美元之间。另一个是Thor-Jetson，用于机器人和工业领域，拥有1000TOPS的算力，以太网接口带宽为100GB，预计售价在400-500美元之间。

 

 

1.5、高通

Ref：https://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic546376.html

Ref：https://www.eet-china.com/mp/a419455.html

Ref：https://www.eet-china.com/mp/a400601.html

8620	8650	8775	8397	8797
100 Tops	200 Tops	144 Tops	640 Tops	700 Tops

高通的汽车芯片现在分为三个板块：智驾（Ride）、座舱（Cockpit）和舱驾一体（Ride Flex）。

2025年6月27日，零跑汽车与高通科技宣布，零跑汽车旗舰D系列将搭载骁龙汽车平台终极版（QAM8797P），单芯片等效算力640TOPS，双芯片更高达1280TOPS。其中一颗芯片专攻智能座舱，实现沉浸式语音交互和高清影音娱乐；另一颗芯片则专注于辅助驾驶，支持L3+级别智能驾驶功能，实现座舱与驾驶的深度融合；

 

1.6、华为

Ref：https://www.eet-china.com/mp/a262913.html

Ref：https://www-file.huawei.com/-/media/corp2020/pdf/publications/huawei-research/2022/huawei-research-issue1-en.pdf

Ascend 310	Ascend 610	Ascend 620
16 Tops	100+ Tops	TBD

 

 

1.7、Tesla

Ref：https://www.teslaoracle.com/2025/09/10/tesla-ai5-chip-is-going-to-be-epic-ai6-to-be-the-best-ai-chip-by-far-says-elon-musk/

Ref：https://news.qq.com/rain/a/20230912A01DXB00

Ref：马斯克甩出全球最强智驾芯片，2500TOPS吊打同行，最快年底上车|界面新闻 · JMedia

AI3	AI4	AI5
72TOPS	150TOPS ？？	2000~2500 TOPS

 

 

 

2、自动驾驶域列装的典型方案

从智能驾驶水平来看：

L2.9：25-30万元价位段车型搭载最多，2024年及2025年Q1渗透率均超过50%；50万元以上价位段，2024年及2025年Q1渗透率均超过30%；目前NVIDIA Orin-X、华为Ascend 610、特斯拉FSD等占据市场主导地位，新产品包括NVIDIA Thor-X、Thor-U、Orin-Y、高通8797/8397、地平线J6P/J6M、黑芝麻A2000/C1236、犀牛广智R1、小鹏图灵、蔚来神机NX9031等，将在2025年陆续实现量产。

L2.5：20万元以上车型渗透率呈上升趋势，其中主流智能驾驶SoC包括地平线J5/J6E、NVIDIA Orin-X/Orin-N、黑芝麻科技A1000、TI TDA4VH/VM、Mobileye EyeQ5H等芯片。

L2：已经下探到10万元以内的车型，大部分搭载地平线、Axera、Mobileye等厂商的低级别智能驾驶SoC芯片产品。

进入2025年，智能驾驶SoC进入更新换代周期，部分车企开始推出自研智能驾驶SoC，例如蔚来、小鹏汽车；大部分车企仍沿用以往的产品升级换代策略，例如理想汽车。

方案	MibleyeQ4H	MibleyeQ4H + TDA4VM	TDA4VM*2	TDA4VH
算力	2.5Tops	2.5Tops+8Tops	16Tops	32Tops
列装	前视一体机：https://www.imotion.ai/smartcamera.html?l=zh-cn	长城 ICU1.5	岚图free域控制器使用两个TDA4VM，接入13V5R12U	大疆单颗TDA4VH方案

方案	Journey5	FSD Chip*2	昇腾610	OrinX
算力	128Tops	144Tops	200Tops	254Tops
列装	理想AD Pro	Tesla HW3.0	华为MDC610	德赛IPU04

方案	Snapdragon Ride	昇腾610*2	OrinX*2	FSDII Chip *2	OrinX*4
算力	360Tops	400Tops	508Tops	720Tops	1016Tops
列装	长城ICU3.0	华为MDC810	理想AD Max	Tesla HW4.0	蔚来CCC自驾控制器蔚来NT2.0

 

 

Ref：https://www.eet-china.com/mp/a400601.html

Ref：雪岭 · 自动驾驶(3/10)：控制系统——域控制器硬件（下）：开发模式、技术趋势和41家主要玩家产品简介（万字+145图）