瑞芯微RK3576多路AHD摄像头实测演示，触觉智能配套AHD硬件方案
通过RKNN，开发者可以实现人脸识别、车辆检测、行为分析等AI功能，并将这些功能集成到GStreamer管道中，实现对视频流的实时分析。触觉智能RK3576核心板作为一款高性能AIoT模组，凭借其8核CPU+16M ISP+6Tops算力NPU的强大性能，在与AHD高清摄像头组合，可应用于以下领域：机器人（如智能割草机）、车载NVR（行车记录/监控系统）、新零售智能终端（无人售货柜、智能零售亭、广
瑞芯微RK3576芯片平台实现多路AHD高清摄像头输入演示，基于触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2演示。详细可以查看本CDSN的介绍
AHD简介
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AHD简介
AHD全称为Analog High Definition，是一种基于模拟传输的高清视频技术。其核心优势在于通过同轴电缆实现500米无压缩高清信号传输，支持1080P分辨率，并采用亮色分离、模拟滤波及3D降噪技术提升图像质量。
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应用场景
触觉智能RK3576核心板作为一款高性能AIoT模组，凭借其8核CPU+16M ISP+6Tops算力NPU的强大性能，在与AHD高清摄像头组合，可应用于以下领域：机器人（如智能割草机）、车载NVR（行车记录/监控系统）、新零售智能终端（无人售货柜、智能零售亭、广告机）、电梯楼宇对讲与门禁系统、农机平板等。
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演示环境
演示设备为触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2，系统固件为Debian12。其配套核心板，40.5×40.5mm极致小尺寸邮票孔，支持LPDDR4或LPDDR5高速内存，率先适配开源鸿蒙OpenHarmony5.0国产操作系统，100%全国产，支持最高-40~85℃工业级环境。
软硬件系统框架解析
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硬件连接框架
触觉智能RK3576系列产品（核心板/开发板/行业主板）采用的AHD摄像头连接方案为分层结构设计，整个硬件连接框架分为摄像头层、转换层、处理层和显示层4层连接：
（1）摄像头层由多路AHD摄像头组成，这些摄像头布置在不同位置，从多个角度采集视频数据。
（2）转换层由AHD转接板实现，负责将模拟信号转换为数字信号。
（3）处理层以触觉智能RK3576系列产品（核心板/开发板/行业主板）为核心，负责对视频流进行编解码、分析和合成。
（4）显示层则通过多种显示接口实现视频输出，如HDMI、DP或MIPI-DSI接口。
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软件架构
以Linux系统为例，利用GStreamer框架实现视频采集、处理和推送。软件架构主要包括设备驱动层、中间件层和应用层。设备驱动层负责管理硬件设备，如AHD转接板、显示接口等；中间件层提供视频处理、编码解码、AI分析等功能；应用层则实现具体的业务逻辑，如视频监控、行为分析、人脸识别等。
对于AI视觉应用，软件架构还可以利用RK3576强大的6Tops算力NPU为基础，集成AI推理框架，如RKNN（Rockchip Neural Network SDK）。RKNN是瑞芯微推出的神经网络推理框架，支持多种深度学习框架的模型转换和优化并高效运行。通过RKNN，开发者可以实现人脸识别、车辆检测、行为分析等AI功能，并将这些功能集成到GStreamer管道中，实现对视频流的实时分析。
测试方法&实测演示
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4路AHD摄像头（4×1080P@30FPS输入）
画面预览命令：
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8路AHD摄像头（4×720P@30FPS+4×1080P@30FPS输入）
画面预览命令：
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8路AHD摄像头（8×1080P@30FPS输入）
画面预览命令：
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gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video14 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! videoconvert ! xvimagesink render-rectangle="<1440,400,480,360>" sync=false &如需停止预览，输入以下命令：
killall gst-launch-1.0-
实测数据
触觉智能RK3576开发板得益于其强悍配置，多路AHD高清摄像头输入实现了画面毫秒级延迟！
1路摄像头1080P@30FPS输入画面延迟，实测为89毫秒，实拍图：
4路摄像头1080P@30FPS输入画面延迟，实测仅146毫秒，实拍图：
8路摄像头1080P@30FPS输入画面延迟，实测仅233毫秒，实拍图：
内存CPU的占用率：
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