云盒-增强版AIBOX技术规格书

赋能无人机、无人车、机械狗等无人化设备

AIBOX是一款专为无人机等智能体设计的机载算力大脑，可搭载于大疆M350/M300/M30系列无人机平台,实现无人机超视距BLOS自主飞行，完全替代遥控器。提升无人机在城市低空任务中的安全性、自主性和智能性。

产品采用全国产化嵌入式硬件平台，支持多链路及多种无线通讯、边缘AI计算等功能。提供标准API接口，对接第三方平台。

1. 远程无线通讯增强  

²支持最多3路独立无线通讯，支持多卡聚合（MPTCP）功能，提升在人员密集区域的通讯稳定性。

三种配置可选：C1-5G蜂窝+1.4G蜂窝；C2-5G蜂窝1+5G蜂窝2；C3-5G蜂窝+1.4G/700M自组网

自组网参数：通讯距离30公里

节点数-星型：64、MESH-32

带宽-星型：120M、MESH-100M

²实时监测网络信号质量（SINR、RSRP等指标），动态选择最优链路。

2. 视频编码与推流  

²支持从无人机获取FPV或负载视频流，进行二次编码（可调整码流、分辨率、GOP）。

²支持国标GB28181和ONVIF协议推流，支持多通道同时推流。

3. 边缘AI计算  

²内置6TOPs算力，可选配26TOPs NPU扩展卡。

²提供边缘AI算法集成框架，便于第三方开发并移植算法。

4. 飞行日志与安全策略  

²记录飞行数据（位置、姿态、电量、通讯质量、避障事件等），支持异常排查与飞行复盘。

²预设多种应急策略（如通讯中断自动返航、设备故障紧急降落等）。

²基于无线通信的Remote ID功能。

5. PID飞行控制及挂载控制  

²支持姿态模式、速度模式以及位置模式的飞行控制以及航线飞行。

²支持大疆H30T挂载的控制及视频流、照片获取及上传。

6. 标准的对外接口  

²MQTT、OSS、GB28181协议实现外部平台对接，基本上参考大疆的上云API。MQTT消息用于控制，事件上报等。OSS用于图片及文件上传。GB28181用于视频相关流媒体传输。

7. 安全增强

²基于雷达+视频融合感知的目标识别及定位的避障增强和应急降落

8.FastLIO SLAM融合定位

²从RTK收敛环境到GNSS拒绝环境的GNSS+雷达+IMU融合定位。

CPU核心板	Rockchip RK3588J/工业级, 8核，2.4GHz主频
内存/Flash	8G+64G
激光雷达	波长905 nm，0.1m - 40m (10%反射率)，FOV：水平 360°, 竖直 -7°~52°，测距随机误差≤ 2 cm (10m处, 1σ)，点云：200,000 点/秒，帧率10 Hz
NPU	支持6.0T算力（自带） 可选配26T算力（HAILO-8M.2M 26TOPS）
模组	5G蜂窝模组（Quectel RM520NCNAA-M20-SGASA） 1.4G蜂窝模组（TD Tech EM360） 1.4G/700M自主网模块CX6771K
天线	内置5G天线（4*PCB天线），1.4G天线（2*PCB天线）
Wifi	板载Wifi2.4G/5.8G
接口	1*EPORT（大疆飞机专用），1*USB2.0对外接口（复用1.4G）
存储	2TB NVMe SSD
指示灯	1*工作灯, 1*POWER灯
电源要求	DC 24V-EPORT口供电/外接适配器电源供电 （注意：不可同时供电）
操作系统	Ubuntu20.04+ROS1.0
构造	铝合金底座+ABS箱体
功耗	10-15W
颜色	石墨黑
安装方式	支架安装
尺寸	(W*H*D) ：126*99*80mm
重量	550g
工作温度	-20～70℃
工作湿度	10~95%@40°C ，无冷凝

1、EPORT线*1

2、支架*1  螺丝：M3X6机牙圆头*6

3、包装箱*1

4、DC24V电源适配器*1（选配）