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一、CubeMX中关于内存的配置

1.HEAP_SIZE为所开辟的数组大小

2.heap_4是一种开辟的数组的使用方法，共有5种

二、heap中与内存管理有关的函数

一、CubeMX中关于内存的配置

FreeRTOS中内存管理的接口函数为：pvPortMalloc 、vPortFree，对应于C库的malloc、 free。

在CubeMx中对于堆空间的开辟都是用数组实现的

1.HEAP_SIZE为所开辟的数组大小

在代码中使用数组来开辟内存空间

2.heap_4是一种开辟的数组的使用方法，共有5种

heap1~5都有相同功能的同名函数，在一定程度上功能是相似的，但仍有各自的优缺点

heap文件位于FreeRTOS的中间件文件夹内

二、heap中与内存管理有关的函数

void * pvPortMalloc( size_t xWantedSize );

作用：开辟内存空间

void vPortFree( void * pv );

作用：释放内存空间

size_t xPortGetFreeHeapSize( void );

作用：获取当前空闲内存大小

size_t xPortGetMinimumEverFreeHeapSize( void );

作用：程序运行过程中，空闲内存容量的最小值

vApplicationMallocFailedHook();

作用：定义在pvPortMalloc()函数中的函数，可在此函数内实现malloc失败的信息打印

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